【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于平行四边形独立悬挂的缆索检测机器人，包括车体、设置在车体上的独立悬挂装置、安装在独立悬挂装置上的车轮，独立悬挂装置包括平行设置的两组平行四边形框架、连接两组平行四边形框架的拉力传递轴、与拉力传递轴连接的预紧弹簧，平行四边形框架由依次连接的第一连杆、第二连杆、第二连杆和第四连杆依次连接而成。第一水平连杆一端与车轮轮轴连接，另一端在与中间连杆连接的同时与拉力传递轴连接，第二水平连杆与中间连杆的连接端设置在车体上，预紧弹簧一端与拉力传递轴连接，另一端固定连接在车体上。【专利说明】基于平行四边形独立悬挂的缆索检测机器人
本专利技术是基于平行四边形独立悬挂的缆索检测机器人，属于机器人应用领域。
技术介绍
随着经济、交通事业的迅速发展，大跨度桥梁的发展也越来越快，斜拉桥作为现代桥梁的新型式，在世界范围内得到了广泛的应用。斜拉桥、悬索桥建成后，其主要受力构件之一的缆索长期暴露在空气之中，缆索表面的聚乙烯(PE)保护层将出现不同程度的硬化老化等破坏现象，缆索内部钢丝束也因空气中的水分和其他酸性物质而受到腐蚀，严重者甚至出...
【技术保护点】
一种基于平行四边形独立悬挂的缆索检测机器人，其特征在于，该机器人包括车体（1）、设置在所述车体（1）上的独立悬挂装置（2）、安装在所述独立悬挂装置（2）上的车轮（271），所述独立悬挂装置（2）包括平行设置的两组平行四边形框架、连接所述的两组平行四边形框架的拉力传递轴（29）、与所述拉力传递轴（29）连接的预紧弹簧（291），平行四边形框架由依次连接的第一水平连杆（21）、第一斜拉杆（22）、第二水平连杆（23）和第二斜拉杆（24）依次连接而成，所述第一水平连杆（21）与第二水平连杆（23）平行，所述第一斜拉杆（22）和第二斜拉杆（24）平行，第一水平连杆（21）一端与车轮...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴松，戴苏亚，王蔚，
申请(专利权)人：武汉恒兴通检测有限公司，东南大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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