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本发明公开了一种基于平行四边形独立悬挂的缆索检测机器人，包括车体、设置在车体上的独立悬挂装置、安装在独立悬挂装置上的车轮，独立悬挂装置包括平行设置的两组平行四边形框架、连接两组平行四边形框架的拉力传递轴、与拉力传递轴连接的预紧弹簧，平行四边...
该专利属于武汉恒兴通检测有限公司;东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉恒兴通检测有限公司;东南大学授权不得商用。

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