一种侧挂式隧道灭火机器人机械系统技术方案

本发明专利技术公开了一种侧挂式隧道灭火机器人机械系统，包括箱体、轨道、移动装置和灭火系统；所述的轨道安装在隧道侧面的上部，所述的箱体通过移动装置安装在轨道上，灭火系统固定在箱体上。所述的移动装置包括两个相同的驱动系统，驱动系统包括驱动轮、输出轴、支撑套筒、轴承端盖、支撑轮、电磁铁、弹簧、支撑板和电机，所述的灭火系统包括回转关节和摆动关节，本发明专利技术具有体积小、结构紧凑等特点，能够在隧道空间狭小、纵深较长、出入口数量少、封闭性强，隧道内排烟与散热条件差的环境下迅速到达火灾现场，及时将火扑灭。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种侧挂式隧道灭火机器人机械系统，属于消防设备领域。
技术介绍
随着社会的发展，高速公路和铁路里程的增加，隧道交通也迅速发展，隧道的安全问题也日益为世人所关注。隧道一旦发生火灾，由于浓烟、照明等条件限制，消防人员很难接近火源，扑救十分困难，而且易造成严重损失。隧道火灾具有如下特点烟雾大，温度高、疏散困难、扑救困难。若不能及时扑灭火源，将严重危及救灾人员和周围居民的生命与财产安全。但是我国隧道专用灭火机器人的研究尚属空白。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种侧挂式隧道灭火机器人机械系统。为达成所述目的，本专利技术提供一种侧挂式隧道灭火机器人机械系统，包括箱体、轨道、移动装置和灭火系统；所述的轨道安装在隧道侧面的上部，所述的箱体通过移动装置安装在轨道上，灭火系统固定在箱体上。进一步地，所述的移动装置包括两个相同的驱动系统，驱动系统包括驱动轮、输出轴、支撑套筒、轴承端盖、支撑轮、电磁铁、弹簧、支撑板和电机，其中支撑轮安装在箱体上，支撑轮对称地分布在轨道的两端，输出轴一端与固定在箱体上的电机连接，另一端与固定在箱体上的支撑套筒和轴承端盖连接；所述的电磁铁通过弹簧和支撑板固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侧挂式隧道灭火机器人机械系统，包括箱体、轨道、移动装置和灭火系统，其特征在于：所述的轨道安装在隧道侧面的上部，所述的箱体通过移动装置安装在轨道上，灭火系统固定在箱体上。

【技术特征摘要】
1.一种侧挂式隧道灭火机器人机械系统，包括箱体、轨道、移动装置和灭火系统，其特征在于:所述的轨道安装在隧道侧面的上部，所述的箱体通过移动装置安装在轨道上，灭火系统固定在箱体上。2.根据权利要求1所述的一种侧挂式隧道灭火机器人机械系统，其特征在于:所述的移动装置包括两个相同的驱动系统，驱动系统包括驱动轮、输出轴、支撑套筒、轴承端盖、支撑轮、电磁铁、弹簧、支撑板和电机，其中支撑轮安装在箱体上，支撑轮对称地分布在轨道的两端，输出轴一端与固定在箱体上的电机连接，另一端与固定在箱体上的支撑套筒和轴承端盖连接；所述的电磁铁通过弹簧和支撑板固定在箱体上，所述的支撑轮包括连接件、摆动件、短轴和滚动轮，其中连接件固定在箱体上，摆动件安装在连接件上，滚动轮通过短轴安装在摆动件上。3.根据权利要求1所述的一种侧挂式隧道灭火机器人机械系统，其特征在于:灭火系统包括回转关节和摆动关节，回转关节和摆动关节通过各自的关节连接件连接。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：石立宏，王洪波，顾绮芳，周乐乐，任岭雪，
申请(专利权)人：无锡佑仁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：