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本发明公开了一种侧挂式隧道灭火机器人机械系统，包括箱体、轨道、移动装置和灭火系统；所述的轨道安装在隧道侧面的上部，所述的箱体通过移动装置安装在轨道上，灭火系统固定在箱体上。所述的移动装置包括两个相同的驱动系统，驱动系统包括驱动轮、输出轴、支...
该专利属于无锡佑仁科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡佑仁科技有限公司授权不得商用。

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