【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动汽车动力电池更换系统、装置及方法，该系统可以为绝大多数车型提供快速更换动力电池服务。
技术介绍
随着全球经济的快速发展，世界能源危机和环保问题日益突出，汽车工业面临着严峻的挑战。一方面，石油资源短缺，汽车是油耗大户，且目前内燃机的热效率较低，燃料燃烧产生的热能大约只有3 5 %—4 O %用于实际汽车行驶，节节攀升的汽车保有量加剧了这一矛盾；另一方面，汽车的大量使用加剧了环境污染。此外，汽车排放的大量C O 2加剧了温室效应，汽车噪声是环境噪声污染的主要内容之一。世界各国和各大汽车公司以及国内各大科研机构和高等院校纷纷致力于开发清洁节能汽车。其中纯电动汽车最具发展前景。但是纯电动汽车的续航能短的瓶颈严重制约着电动汽车的发展。为了解决电动汽车的能源补充问题，现阶段有充电和换电两种方式，这两种方式各有优缺点，充电方式投资小，不必统一电池尺寸。充电时间长，对电池损害大。电网负荷大换电方式投资大，统一电池尺寸，换电快速，合理利用电力资源。目前一些电动车生产商和动力电池生产商逐步达成一致，将电池乘用车按照车型大小分为微型车，小型车，中型车和大型车4种...
【技术保护点】
一种动力电池快换系统，其特征在于包括：(1)?通用停车平台，用来停放各种型号的待换电车辆；(2)?两部多功能机械手，用来输送动力电池和安装(拆卸)动力电池；(3)?两部动力电池存放平台，用来存放动力电池；(4)?视频获取设备，用来获取待换动力电池车辆的实时视频图像；(5)?车型参数数据库，用来储存可服务车辆的车型相关参数及各个可服务车型在停车平台上的理论正确位置：(6)?图像处理系统，用来处理视频获取设备获取的视频图像，进行识别车型并通过车型参数据库的对比，对车辆进行定位；(7)?适用于不同车型的动力电池，用来安装于不同尺寸的车型。
【技术特征摘要】
1.一种动力电池快换系统，其特征在于包括: (1)通用停车平台，用来停放各种型号的待换电车辆； (2)两部多功能机械手，用来输送动力电池和安装(拆卸)动力电池； (3)两部动力电池存放平台，用来存放动力电池； (4)视频获取设备，用来获取待换动力电池车辆的实时视频图像； (5)车型参数数据库，用来储存可服务车辆的车型相关参数及各个可服务车型在停车平台上的理论正确位置: (6)图像处理系统，用来处理视频获取设备获取的视频图像，进行识别车型并通过车型参 数据库的对比，对车辆进行定位； (7)适用于不同车型的动力电池，用来安装于不同尺寸的车型。2.根据权利要求1所述的一种动力电池快换系统其特征在于所诉通用停车平台可以用于各种不同外形尺车型的电动乘用车的进入和停放。3.根据权利要求1所述的一种动力电池快换系统其特征在于所诉视频获取设备位于所诉通用停车平台的上方，可以获取待换电车辆不同位置的实时视频图像，提供给所诉图像处理系统进行分析，同时对待换电车辆在所诉通用停车平台上的位置进行定位。4.一种更换动 力电池的方法，其特征在于更换动力电池时，待换电车辆随机停在所诉通用停车平台上后，不需要再移动待换电车辆，通过所诉的两部多功能机械手分别在程序的控制下，先后运行到待换电车辆底部下面，卸载和安装电池。5.根据权利要求4所述的一种更换动力电池的方法，其特征在于待换电车辆驶上所诉通用停车平台的过程中，动力电池快换系统对待换电车辆进行车型识别。6.根据权利要求4所述的一种更换动力电池的方法，方法其特征在于动力电池快换系统识别待换电车辆车型后，根据该换电车辆的车型参数，所诉通用停车平台分别调整前、后移动板的位置，用于承载待换电车辆的前轮和后轮。7.根据权利要求4所述的一种更换动力电池的方法，其特征在于动力电池快换系统识别待换电车辆车型后，一部多功能机械手I从所诉动力电池存放平台取到适用于该车型的满电动力电池，并输送到所诉通用停车平台的下方，等待安装。8.根据权利要求4所述的一种更换动力电池的方法，其特征在于待换电车辆停在所诉通用停车平台上后，所诉视频获取设备获取到待换电车辆在所诉停车平台上的实时位置视频图像，并通过分析和数据对比，得到待换电车辆在所诉通用停车平台的实际位置。9.根据权利要求4所述的一种更换动力电...
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