【技术实现步骤摘要】
换电机器人与电池箱挂接机构
本技术涉及一种换电机器人与电池箱挂接机构。
技术介绍
传统的换电机器人与电池箱的挂接采用电磁铁或者是旋转式的装置,通过电磁铁的吸合或者通过电机旋转带动菱形块来实现电池箱的挂接。传统的换电机器人与电池箱挂接机构需要有各自的控制系统,结构较复杂,受外界因素影响较大,且动作配合步骤较多,导致设备的可靠性较差。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种可靠性较高的换电机器人与电池箱挂接机构。为此,提出一种换电机器人与电池箱挂接机构,用于将锁定在充电架或电动汽车中的电池箱解锁并取出,以及将电池箱存入充电架或电动汽车中时的推拉和锁定,其包括用于固定在电池箱上的配合机构;及与所述配合机构挂接和分离配合的推拉机构,所述推拉机构包括固定座、固定在所述固定座上的连接轴、与所述连接轴活动连接的挂接钩、分别与所述固定座和所述挂接钩活动连接的挂接动力机构、安装在挂接钩上的位置传感器、安装在固定座上的挂接传感器及安装在所述固定座上的推拉动力机构;所述推拉动力机构与换电机器人配合以带动所述推拉机构朝向电池箱移动,位置传感器检测挂接钩移动到位后向挂接传感器发出到位信号,所述挂接动力机构在挂接传感器接收到到位信号后驱动挂接钩与所述配合机构挂接。在较佳的实施例中,所述配合机构为与所述挂接钩配合的钩拉孔。在较佳的实施例中,所述连接轴焊接在所述固定座上。在较佳的实施例中,所述挂接钩与所述连接轴铰连接,所述挂接动力机构分别与所述固定座和所述挂接钩铰连接。在较佳的实施例中,所述固定座的两侧分别安装有保持机构,所述保持机构设有用以与电池箱抵接的接触臂。在较佳的实施例中,所述挂接 ...
【技术保护点】
一种换电机器人与电池箱挂接机构,用于将锁定在充电架或电动汽车中的电池箱解锁并取出,以及将电池箱存入充电架或电动汽车中时的推拉和锁定,其特征在于,包括:用于固定在电池箱上的配合机构;及与所述配合机构挂接和分离配合的推拉机构,所述推拉机构包括:固定座、固定在所述固定座上的连接轴、与所述连接轴活动连接的挂接钩、分别与所述固定座和所述挂接钩活动连接的挂接动力机构、安装在挂接钩上的位置传感器、安装在固定座上的挂接传感器及安装在所述固定座上的推拉动力机构;所述推拉动力机构与换电机器人配合以带动所述推拉机构朝向电池箱移动,位置传感器检测挂接钩移动到位后向挂接传感器发出到位信号,所述挂接动力机构在挂接传感器接收到到位信号后驱动挂接钩与所述配合机构挂接。
【技术特征摘要】
1.一种换电机器人与电池箱挂接机构,用于将锁定在充电架或电动汽车中的电池箱解锁并取出,以及将电池箱存入充电架或电动汽车中时的推拉和锁定,其特征在于,包括用于固定在电池箱上的配合机构;及与所述配合机构挂接和分离配合的推拉机构,所述推拉机构包括固定座、固定在所述固定座上的连接轴、与所述连接轴活动连接的挂接钩、分别与所述固定座和所述挂接钩活动连接的挂接动力机构、安装在挂接钩上的位置传感器、安装在固定座上的挂接传感器及安装在所述固定座上的推拉动力机构;所述推拉动力机构与换电机器人配合以带动所述推拉机构朝向电池箱移动,位置传感器检测挂接钩移动到位后向挂接传感器发出到位信号,所述挂接动力机构在挂接传感器接收到到位信号后驱动挂接钩与所述配合机构挂接。2.根据权利要求1所述的换电机器人与电池箱挂接机构,其特征在于,所述配合机构为与所述挂接钩配合的钩拉孔。3.根据权利要求1所述的换电机器人与电池箱挂接机构,其特征在于,所述连接轴焊接在所述固定座上。4.根据权利要求1所述的换电机器人与电池箱挂接机构,其特征在于,所述挂接钩与所述连接轴铰连接,所述挂接动力机构分别与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢勇,王俊,梁虎,管大功,黄拾龙,郝战铎,宋兵兵,
申请(专利权)人:深圳市许继自动化技术有限公司,许继电源有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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