蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪方法技术

本发明专利技术涉及一种蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪方法，包括步骤：１）通过位移传感器采集蝶阀的位移信号并转换成模拟信号；２）单片机系统将模拟信号转换成数字信号进行数据处理，输出控制步进电机的方向和脉冲信号，通过步进电机驱动器控制步进电机；３）步进电机通过传动机构带动焊枪实时跟踪蝶阀的堆焊密封面进行喷焊，较佳的，位移传感器采用ＧＡ型位移传感器，单片机系统采用单片机８０Ｃ１９６ＫＣ，传动机构采用滚珠丝杠，单片机系统使用ＭＡＸ５３０显示焊枪的实时速度，本发明专利技术控制精度高，工作稳定可靠，实现了三偏心蝶阀的高质量喷焊。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊缝跟踪方法
，特别涉及等离子喷焊焊缝跟踪方法
，具体 是指一种。
技术介绍
三偏心蝶阀是由两个垂直于圓锥体的任一母线的平行面截取而得，密封面是锥体的表面， 宽度10~20mm。三偏心蝶阀的旋转中心是圆锥体的轴线。三偏心蝶阀的阀瓣和蝶板的密封 面通常用两种不同硬度的材料，目前多采用手工焊条堆焊的方法来实现，焊接难度大，生产 效率低。因此，研发自动等离子喷焊技术具有重要的实际应用价值。蝶阀堆焊要求待喷焊的密封面在转为最高点时成水平位置。蝶阀采用的这种特殊安装方 式，使其在旋转时密封面会左右移动，产生横向偏移。等离子自动喷焊要求焊枪实时跟踪横 向位移量。为了满足三偏心蝶阀自动等离子喷焊，需要研制相应的焊缝自动跟踪控制系统及 方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，该方法控制精度高，工作稳 定可靠，实现了三偏心蝶阀的高质量喷焊。为了达到上述的目的，本专利技术提供一种，其特点是，包括 步骤1 )通过位移传感器采集蝶阀的位移信号并转换成模拟信号；2) 单片机系统将模拟信号转换成数字信号进行数据处理，输出控制步进电机的方向和 脉冲信号，通过步进电机驱动器控制步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪方法，其特征在于，包括步骤：　１）通过位移传感器采集蝶阀的位移信号并转换成模拟信号；　２）单片机系统将模拟信号转换成数字信号进行数据处理，输出控制步进电机的方向和脉冲信号，通过步进电机驱动器控制步进电机 ；　３）所述步进电机通过传动机构带动焊枪实时跟踪蝶阀的堆焊密封面进行喷焊。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金老，
申请(专利权)人：上海气焊机厂有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]