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本发明涉及一种蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪方法，包括步骤：１）通过位移传感器采集蝶阀的位移信号并转换成模拟信号；２）单片机系统将模拟信号转换成数字信号进行数据处理，输出控制步进电机的方向和脉冲信号，通过步进电机驱动器控制步进电机；３）步进电机通过...
该专利属于上海气焊机厂有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海气焊机厂有限公司授权不得商用。

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