一种加物品装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种加物品装置，它包括设置在包装容器输送线旁的物品输送线、机械手，所述机械手连接在运动装置上；所述运动装置包括纵向输送机构和横向输送机构，纵向输送机构用于使所述机械手沿包装容器输送线来回位移，横向输送机构用于使所述机械手在垂直于包装容器输送线输送方向的方向上来回位移，所述机械手用于提取物品输送线上的所述物品并在所述纵向输送机构的输送下，将物品放入正在被包装容器输送线输送的包装容器中。本实用新型专利技术不仅能用机械替代人工放置物品，而且可以边输送包装容器边放物品，输送线不需要停下来，整体协调性好，能够保证把物品准确的放在指定位置，效率高，速度快。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装机械领域，尤其涉及一种对包装容器内添加商品附属物品的装置，所述包装容器可以是包装箱或其它可装入多件商品的包装容器。
技术介绍
目前商品包装中，有时会在包装容器中增加商品的附属品，比如，在酒箱中、保健品箱中放入礼品袋或小礼品等附属品。以往，这些附属品大多用人工放入包装容器中，效率较低；即使用机械方式，也必须将整个包装容器输送线停下来加这些物品，影响整个包装流水线的速度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种加物品装置，其能高效率地向包装容器中放入商品的附属物品。为此，本技术采用以下技术方案它包括设置在包装容器输送线旁的物品输送线、机械手，所述机械手连接在运动装置上；所述运动装置包括纵向输送机构和横向输送机构，纵向输送机构用于使所述机械手沿包装容器输送线来回位移，横向输送机构用于使所述机械手在垂直于包装容器输送线输送方向的方向上来回位移，所述机械手用于提取物品输送线上的所述物品并在所述纵向输送机构的输送下，将物品放入正在被包装容器输送线输送的包装容器中。在采用上述技术方案的基础上，本技术还可采用以下进一步的技术方案所述物品输送线的物品输送方向垂直于包装容器输送线的输送方向，横向输送机构采用气缸，所述机械手连接在气缸上。所述气缸安装在安装板上，所述安装板与纵向输送机构连接而可沿包装容器输送线来回位移，所述运动装置设有安装板运动的导向机构。所述物品输送线的物品承载高度高于包装容器输送线的包装容器承载高度。所述物品输送线具有出口，所述出口处设有物品阻挡机构，所述物品阻挡机构包括处于前部的阻挡部件和处于后部的辅助夹板。所述阻挡部件和辅助夹板安装在转盘上，使阻挡部件的非阻挡工作状态对应辅助夹板的夹持工作状态。所述机械手为吸盘。所述机械手还在吸盘的两侧设有夹板。由于采用本技术的技术方案，本技术不仅能用机械替代人工放置物品，而且可以边输送包装容器边放物品，输送线不需要停下来，整体协调性好，能够保证把物品准确的放在指定位置，效率高，速度快。附图说明图1为本技术所提供的实施例的示意图。图2为图1所示实施例中机械手和运动装置组合结构的爆炸图。图3为图1所示实施例中机械手的放大示意图。图4为图1所示实施例中阻挡机构的放大示意图。具体实施方式参照附图。本技术包括设置在包装容器输送线100旁的物品输送线1、机械手2。所述物品200为包装容器内商品的附属品；比如，如前所述，酒箱中酒、保健品箱中保健品的礼品袋或小礼品等附属品，在此时，所述包装容器即为包装箱。为了更清楚地显示本技术的结构，因此，在图1中只简略地用两条平行线和一个箭头示意画出包装容器输送线 100。所述机械手2连接在运动装置上；所述运动装置包括纵向输送机构3和横向输送机构，纵向输送机构3用于使所述机械手2沿包装容器输送线100来回位移，横向输送机构用于使所述机械手2在垂直于包装容器输送线输送方向的方向上来回位移，所述机械手用于提取物品输送线上的所述物品并在所述纵向输送机构的输送下，沿着包装容器输送线100的输送方向位移至正在包装容器输送线上输送的包装容器上并放入物品。纵向输送机构3可采用链传动机构或传输带机构。所述物品输送线I的物品输送方向B可垂直于包装容器输送线100的输送方向A,横向输送机构米用气缸4,所述机械手2连接在气缸4上,所述气缸4驱动机械手2沿着垂直于包装容器输送线的输送方向来回运动，气缸4起到在垂直于包装容器输送线100的输送方向A的方向上移送机械手、调整机械手位置的作用。此外，物品输送线I的物品输送方向也可以是平行于包装容器输送线100的输送方向，这只要在所述运动装置中增加相应的运动机构或改变某个运动机构的方向即可同样达到上述目的。所述气缸4安装在安装板40上，所述安装板40与纵向输送机构3连接而可沿包装容器输送线100来回位移，所述运动装置设有安装板运动的导向机构，该导向机构可采用滑轨滑块结构，所述滑块51连接在安装板40上，所述滑轨52连接在纵向输送机构3的固定安装板30上。在本实施例中，所述物品输送线的物品承载高度高于包装容器输送线的包装容器承载高度；这样，在运动装置中，不必再设置升降机构，只需通过纵向输送机构3的平移运送，即可使机械手2位移至正在包装容器输送线100上输送的包装容器上方，当机械手2放开物品后，物品即可依靠重力掉入包装容器中。所述物品输送线I具有出口，所述出口处设有物品阻挡机构，所述物品阻挡机构包括处于前部的阻挡部件71和处于后部的辅助夹板72。所述阻挡部件71和辅助夹板72安装在转盘73上，转盘73可采用气缸74或电机驱动转动，使阻挡部件71的非阻挡工作状态对应辅助夹板72的夹持工作状态，即当转盘73转动至辅助夹板72处于夹住后面的物品的位置时，阻挡部件71处于解除阻挡的位置，使机械手能够提取前面的物品，当转盘73转动至辅助夹板72不夹住后面的物品的位置时，阻挡部件71处于阻挡的位置，使物品输送线I有序持续地向前输送物品，而机械手2又不必借助升降机构来提取物品。所述机械手2可采用吸盘8。所述机械手还在吸盘的两侧设有夹板81，夹板81和吸盘均可安装在安装板80上，安装板80和气缸4连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加物品装置，所述物品为包装容器内商品的附属品；其特征在于所述加物品装置包括设置在包装容器输送线旁的物品输送线、机械手，所述机械手连接在运动装置上；所述运动装置包括纵向输送机构和横向输送机构，纵向输送机构用于使所述机械手沿包装容器输送线来回位移，横向输送机构用于使所述机械手在垂直于包装容器输送线输送方向的方向上来回位移，所述机械手用于提取物品输送线上的所述物品并在所述纵向输送机构的输送下，将物品放入正在被包装容器输送线输送的包装容器中。

【技术特征摘要】
1.一种加物品装置，所述物品为包装容器内商品的附属品；其特征在于所述加物品装置包括设置在包装容器输送线旁的物品输送线、机械手，所述机械手连接在运动装置上；所述运动装置包括纵向输送机构和横向输送机构，纵向输送机构用于使所述机械手沿包装容器输送线来回位移，横向输送机构用于使所述机械手在垂直于包装容器输送线输送方向的方向上来回位移，所述机械手用于提取物品输送线上的所述物品并在所述纵向输送机构的输送下，将物品放入正在被包装容器输送线输送的包装容器中。2.如权利要求1所述的一种加物品装置，其特征在于所述物品输送线的物品输送方向垂直于包装容器输送线的输送方向，横向输送机构米用气缸，所述机械手连接在气缸上。3.如权利要求2所述的一种加物品装置，其特征在于所述气缸安装在安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：