自动装箱机的抓瓶装置制造方法及图纸

一种自动装箱机的抓瓶装置，包括抓瓶器安装架及安装在抓瓶器安装架上的抓瓶器，其特征是：所述抓瓶器通过卡接机构安装在抓瓶器安装架下方；卡接机构包括卡口板位置切换机构、多个卡口板和多个连接杆，卡口板与连接杆数量相同且一一对应，卡口板位置切换机构安装在抓瓶器安装架上，卡口板与卡口板位置切换机构连接，连接杆安装在抓瓶器上且为上下走向，卡口板的端部具有允许连接杆进出的卡口，连接杆上设有尺寸大于卡口的卡块，所述连接杆通过卡块装配在卡口板上且可随卡口板一起移动。本实用新型专利技术应用于自动装箱机中，可快速对抓瓶器进行安装或更换，操作简单、省时，对操作人员专业技术水平要求较低，且有利于提高生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及将瓶装入箱中的装箱设备，具体涉及一种自动装箱机的抓瓶装置。
技术介绍
现有的装箱机大多是通过送瓶装置将待装箱的瓶送至设定位置，并通过送箱装置将空箱送至设定位置，然后通过移瓶装置将瓶抓起并转移至空箱中，再由送箱装置将已装满瓶的箱子送出。现有的移瓶装置大多包括抓瓶装置以及用于带动抓瓶装置来回移动的抓瓶装置移动机构(如连杆机构)，其中抓瓶装置通常包括抓瓶器安装架及安装在抓瓶器安装架上的抓瓶器，抓瓶器用于抓取瓶子随其一起移动。该抓瓶器往往是通过连接杆和紧固螺母等直接安装在抓瓶器安装架上，虽然具有连接牢固等特点，但是，在实际使用时还存在诸多缺陷，其中主要的是当需要更换抓瓶器时(例如需要对不同规格的瓶子进行装箱作业)，操作较复杂，对操作人员专业技术水平要求高，且耗时长，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动装箱机的抓瓶装置，这种抓瓶装置可快速对抓瓶器进行更换，操作简单、省时。采用的技术方案如下一种自动装箱机的抓瓶装置，包括抓瓶器安装架及安装在抓瓶器安装架上的抓瓶器，其特征是所述抓瓶器通过卡接机构安装在抓瓶器安装架下方；卡接机构包括卡口板位置切换机构、多个卡口板和多个连接杆，卡口板与连接杆数量相同且一一对应，卡口板位置切换机构安装在抓瓶器安装架上，卡口板与卡口板位置切换机构连接，连接杆安装在抓瓶器上且为上下走向，卡口板的端部具有允许连接杆进出的卡口，连接杆上设有尺寸大于卡口的卡块，所述连接杆通过卡块装配在卡口板上且可随卡口板一起移动。通常上述多个卡口板的卡口朝向不一致，以更有效防止移动过程中抓瓶器松动或脱落，例如，部分卡口板的卡口朝左，其余卡口板的卡口朝右。进一步,所述卡口板位置切换机构包括多个卡口板位置切换气缸,卡口板位置切换气缸与卡口板数量相同且一一对应，卡口板位置切换气缸的缸体固定安装在抓瓶器安装架上，卡口板位置切换气缸的活塞杆与卡口板连接。通过控制卡口板位置切换气缸活塞杆的伸缩，可切换卡口板的位置，以使连接杆进入卡口或脱离卡口。所述卡口板位置切换机构也可采用电机提供动力，通过传动机构切换卡口板的位置。进一步，卡块的下部为上大下小的圆台体，卡口的边沿相应的具有上大下小的圆台状凹面，这样能够使卡块更牢固地装配在卡口板上，增加整个抓瓶装置运行时的稳定性。进一步，所述卡口板位置切换气缸的缸体通过气缸安装板安装在抓瓶器安装架上，气缸安装板上设有水平走向的导向孔，卡口板处于导向孔中并与导向孔作滑动配合。需要更换抓瓶器时，抓瓶器安装架下降，使抓瓶器接触工作面或支撑面；当抓瓶器安装架继续下降时，抓瓶器受工作面或支撑面的支撑而置于工作面或支撑面上，与抓瓶器安装架相连的卡口板则随抓瓶器安装架的下降而沿连接杆下移，使卡口板远离连接杆上的卡块，此时，启动卡口板位置切换机构驱使卡口板脱离连接杆，即可移走抓瓶器及连接杆，进行抓瓶器更换或检修。本技术应用于自动装箱机中，可快速对抓瓶器进行安装或更换，操作简单、省时，对操作人员专业技术水平要求较低，且有利于提高生产效率。本技术特别适合需要利用一台装箱机对各种规格的瓶进行装箱的情况，可极大提高更换抓瓶器的效率。附图说明图1是本技术优选实施例的结构示意图；图2是针对于图1中卡接机构的一种立体结构示意图；图3是针对于图2的一种主视示意图；图4是针对于图2的一种侧视示意图。具体实施方式参见图1，这种自动装箱机的抓瓶装置包括抓瓶器安装架I及安装在抓瓶器安装架I上的抓瓶器2，抓瓶器2通过卡接机构安装在抓瓶器安装架I下方。抓瓶器安装架I用于与移瓶装置中驱动抓瓶装置移动的机构连接，例如，移瓶装置包括机架和平移架，平移架装配在机架上且可被驱使来回水平移动，该抓瓶器安装架I装配在平移架上且可被驱使上下升降，这样，抓瓶装置可平移或升降。抓瓶器2用于抓取、松开瓶子。参考图2 —图4，卡接机构包括卡口板位置切换机构、多个卡口板3 (例如四个)和多个连接杆4 (例如四个)，卡口板3与连接杆4数量相同且一一对应，卡口板位置切换机构安装在抓瓶器安装架I上，卡口板3与卡口板位置切换机构连接，连接杆4安装在抓瓶器2上且为上下走向，卡口板3的端部具有允许连接杆4进出的卡口 5，连接杆4上设有尺寸大于卡口的卡块6，所述连接杆4通过卡块6装配在卡口板3上(连接杆4处在卡口 5中，卡块6处于卡口板3上方并且与卡口板3接触)且可随卡口板3 —起移动。本实施例设有四个卡口板3，其中两个卡口板3的卡口 5朝左，其余两个卡口板3的卡口 5朝右。本实施例中，卡口板位置切换机构包括四个卡口板位置切换气缸7，卡口板位置切换气缸7与卡口板3—一对应，卡口板位置切换气缸7的缸体71通过气缸安装板8固定安装在抓瓶器安装架I的底部，卡口板位置切换气缸7的活塞杆72与卡口板3连接。通过控制卡口板位置切换气缸活塞杆72的伸缩(四个卡口板位置切换气缸7同时动作)，可切换卡口板3的位置，以使连接杆4进入卡口 5或脱离卡口 5。卡块6的下部为上大下小的圆台体,卡口 5的边沿相应的具有上大下小的圆台状凹面。气缸安装板8上设有水平走向的导向孔9，卡口板3处于导向孔9中并与导向孔9作滑动配合。通过设置导向孔9，一方面可引导卡口板3平移，另一方面可限制卡口板3上下移动，加强卡口板3的承重能力。抓瓶器2包括基板21和安装在基板21上的多个抓瓶头22，所述连接杆4安装在基板21上；通常根据一个箱子中所装瓶子的行数及列数，使抓瓶头22相应的按多行多列的形式布置在基板21上。抓瓶头22可采用现有的抓瓶头，如气动抓瓶头，采用气压控制原理进行抓住或松开瓶子。需要更换抓瓶器2时，抓瓶器安装架I下降，使抓瓶器2接触工作面或支撑面；当抓瓶器安装架I继续下降时，抓瓶器2受工作面或支撑面的支撑而置于工作面或支撑面上，与抓瓶器安装架I相连的卡口板3则随抓瓶器安装架I的下降而沿连接杆4下移，使卡口板3脱离连接杆4上的卡块6，此时，启动卡口板位置切换机构驱使卡口板3脱离连接杆4，即可移走抓瓶器I及连接杆4，进行抓瓶器I更换或检修。其它实施方案中，卡口板位置切换机构也可采用电机提供动力，通过传动机构切换卡口板的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装箱机的抓瓶装置，包括抓瓶器安装架及安装在抓瓶器安装架上的抓瓶器，其特征是：所述抓瓶器通过卡接机构安装在抓瓶器安装架下方；卡接机构包括卡口板位置切换机构、多个卡口板和多个连接杆，卡口板与连接杆数量相同且一一对应，卡口板位置切换机构安装在抓瓶器安装架上，卡口板与卡口板位置切换机构连接，连接杆安装在抓瓶器上且为上下走向，卡口板的端部具有允许连接杆进出的卡口，连接杆上设有尺寸大于卡口的卡块，所述连接杆通过卡块装配在卡口板上且可随卡口板一起移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动装箱机的抓瓶装置，包括抓瓶器安装架及安装在抓瓶器安装架上的抓瓶器，其特征是所述抓瓶器通过卡接机构安装在抓瓶器安装架下方；卡接机构包括卡口板位置切换机构、多个卡口板和多个连接杆，卡口板与连接杆数量相同且一一对应，卡口板位置切换机构安装在抓瓶器安装架上，卡口板与卡口板位置切换机构连接，连接杆安装在抓瓶器上且为上下走向，卡口板的端部具有允许连接杆进出的卡口，连接杆上设有尺寸大于卡口的卡块，所述连接杆通过卡块装配在卡口板上且可随卡口板...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦桥记，吴成洲，邹业平，何爱斌，郑永强，
申请(专利权)人：广东轻工机械二厂有限公司，
类型：实用新型
国别省市：