【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种有外包装袋异形软塑料瓶装箱用机械手。
技术介绍
目前国内外有盒状、灌装、瓶状、软袋等各种机械抓手或吸盘抓手。因现有的机械抓手装箱不能同时满足以下三个要求1.机械抓手伸入到空间有限的纸箱内；2.将物品无破损的，整齐的装入纸箱，3.抓手移出纸箱回到原位。因软塑瓶还有一外袋包装，并且软塑瓶在袋中是可以相对移动，所以吸盘抓手也不可能实现装箱。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的有外包装袋异形软塑料瓶装箱用机械手。为了实现上述目的，本技术所采取的措施一种有外包装袋异形软塑料瓶装箱用机械手，包括机械手支架主板，机械手支架主板上通过气缸座安装有夹紧气缸，机械手支架主板上通过直线导轨滑块安装有夹板；所述的夹板上通过销轴连接有抓瓶板；所述的夹板上安装有抓瓶气缸，抓瓶板与抓瓶气缸之间通过连杆连接；所述的连杆与抓瓶板铰接。本技术的有益效果实用，生产成本低，使用方便，提高了生产效率，实现了装瓶的自动化，且不会弄坏瓶子。附图说明图1，本技术的外部平面结构示意图。图2，本技术的内部平面结构示意图。具体实施方式一种有外包装袋异...
【技术保护点】
一种有外包装袋异形软塑料瓶装箱用机械手，包括机械手支架主板（1），其特征在于：机械手支架主板（1）上通过气缸座（7）安装有夹紧气缸（8），机械手支架主板（1）上通过直线导轨滑块（2）安装有夹板（4）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋琪，朱政明，陈伟，金祥光，
申请(专利权)人：华联机械集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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