【技术实现步骤摘要】
本技术涉及超声波设备领域，更具体地说，涉及一种升降配重装置。
技术介绍
传统的超声波设备机械臂在提升过程中所需克服的力矩有两部分一，是由机械臂本身挂钩架自重产生的力矩；二，是由清洗工件自重产生的力矩。而往往机械臂本身挂钩架所产生的力矩要远大于工件自重所产生的力矩。为了保证机械臂能够正常工作，机械臂上所选用的电机功率及力矩都比较大。这样一来，一方面对清洗设备的制造商而言，其增加了电机的采购成本；另一方面，对清洗设备使用者来说，其增加了电力消耗。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够消除或者大大减少机械臂本身挂钩架自重所产生的力矩的升降配重装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种升降配重装置，包括配重框架、设于所述配重框架侧面外壁上的升降导向轮、配重块、设于所述配重框架侧面内壁上的配重块定位板、配重拉杆和链接头；所述配重块定位板端部、配重块和配重框架底板上分别设有通孔，所述配重拉杆分别穿过所述配重块定位板、配重块和配重框架底板上的通孔，并在所述配重拉杆两端用螺母固定；所述链接头用螺母固定于所述配重框架顶端。在本技术所述的一种升降配重装置中，所述升降导向轮通过螺钉固定于所述配重框架上。在本技术所述的一种升降配重装置中，在所述配重框架侧面竖直排列地设有若干个通孔，用于通过螺钉将所述配重块定位板固定在不同的高度。在本技术所述的一种升降配重装置中，所述配重块定位板为直角架状。在本技术所述的一种升降配重装置中，在需要安装所述升降配重装置的机械臂上的合适位置安装有升降链轮及配重导向杆。在本技术所述的一种升降配重装置中，所述链...
【技术保护点】
一种升降配重装置，其特征在于，包括配重框架（2）、设于所述配重框架（2）侧面外壁上的升降导向轮（1）、配重块（3）、设于所述配重框架（2）侧面内壁上的配重块定位板（4）、配重拉杆（5）和链接头（6）；所述配重块定位板（4）端部、配重块（3）和配重框架（2）底板上分别设有通孔，所述配重拉杆（5）分别穿过所述配重块定位板（4）、配重块（3）和配重框架（2）底板上的通孔，并在所述配重拉杆（5）两端用螺母固定；所述链接头（6）用螺母固定于所述配重框架（2）顶端。
【技术特征摘要】
1.一种升降配重装置，其特征在于，包括配重框架(2)、设于所述配重框架(2)侧面外壁上的升降导向轮(I)、配重块(3)、设于所述配重框架(2)侧面内壁上的配重块定位板(4 )、配重拉杆(5 )和链接头(6 );所述配重块定位板(4 )端部、配重块(3 )和配重框架(2 )底板上分别设有通孔，所述配重拉杆(5)分别穿过所述配重块定位板(4)、配重块(3)和配重框架(2)底板上的通孔，并在所述配重拉杆(5)两端用螺母固定；所述链接头(6)用螺母固定于所述配重框架(2)顶端。2.根据权利要求1所述的升降配重装置，其特征在于，所述升降导向轮(I)通过螺钉固定于所述配重框架(2)上。3.根据权利要求1所述的升降配重装置，其特征在于，在所述配重框架(2)侧面竖直排列地设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱仕坡，
申请(专利权)人：深圳市和科达超声设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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