一种机械臂制造技术

一种机械臂，包括铝板(100)、提升气缸(200)、第一导轴(300)、旋转电机(400)、压紧气缸(500)、第一链轮(410)、第二链轮(420)、安装板(110)、两个轴承座(120)、转轴(130)、旋转链轮(140)、两个挂钩(150)、圆筒状的转篮(160)、升降板(210)；第一链轮固定地套设在旋转电机的输出轴上；第二链轮和旋转链轮分别固定地套设在转轴上；转篮圆筒面上设置有环形嵌齿槽；旋转链轮用于在被压紧气缸驱动下与环形嵌齿槽啮合连接；第一链轮和第二链轮通过链条传动连接。本实用新型专利技术的机械臂，功能强大，可使转篮旋转。旋转。旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种机械臂。

技术介绍

[0002]随着全自动超声波清洗机的普及，需要清洗的产品具有各式各样的结构。对于结构简单的零件，全自动超声波清洗机的常规清洗工艺就能满足其清洗要求；但对于结构复杂的异形产品，如多角度弯曲的空调管和汽车油路管，带不同方向盲孔的发动机外壳等，采用现有全自动超声波清洗机的清洗工艺(真空、超声、喷淋)并配合辅助功能(抛动或者清洗槽能旋转)都很难达到其清洗要求。
[0003]经研究发现：对于异形产品，其主要污染物均残留在弯管内或者盲孔内。要去除这些污染物，必须保证产品从前一工艺清洗槽离开液面到进入后一工艺清洗槽液面的过程中，弯管或者盲孔中的液体必须全部排空，而要实现这一目的，需要开发一种带旋转功能的机械臂，以驱动产品在前述清洗过程中进行旋转。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述技术问题，提出一种机械臂。
[0005]本技术所提出的技术方案如下：
[0006]本技术提出了一种机械臂，包括铝板、提升气缸、第一导轴、旋转电机、压紧气缸、第一链轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括铝板(100)、提升气缸(200)、第一导轴(300)、旋转电机(400)、压紧气缸(500)、第一链轮(410)、第二链轮(420)、安装板(110)、两个轴承座(120)、转轴(130)、旋转链轮(140)、两个挂钩(150)、圆筒状的转篮(160)、升降板(210)；升降板(210)位于铝板(100)下方；提升气缸(200)的缸体固定地安装在铝板(100)上，提升气缸(200)的活塞杆端部固定地安装在升降板(210)上；两个挂钩(150)分别悬挂在升降板(210)两侧，转篮(160)两端分别可转动地安装在两个挂钩(150)上；安装板(110)位于升降板(210)下方；两个轴承座(120)分别安装在安装板(110)底部，且相对设置；转轴(130)分别可转动地穿设于两个轴承座(120)中；第一导轴(300)竖直安装在安装板(110)上，并可上下滑动地穿设于升降板(210)中；旋转电机(400)的缸体固定安装在第一导轴(300)上；压紧气缸(500)的缸体固定地安装在升降板(210)上，压紧气缸(500)的活塞杆端部固定地安装在安装板(110)上；第一链轮(410)固定地套设在旋转电机(400)的输出轴上；第二链轮(420)和旋转链轮(140)分别固定地套设在转轴(130)上；转篮(160)圆筒面上设置有环形嵌齿槽(161)；旋转链轮(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯涛，
申请(专利权)人：深圳市和科达超声设备有限公司，
类型：新型
国别省市：