一种机械臂制造技术

一种机械臂，包括铝板(100)、提升气缸(200)、第一导轴(300)、旋转电机(400)、压紧气缸(500)、第一链轮(410)、第二链轮(420)、安装板(110)、两个轴承座(120)、转轴(130)、旋转链轮(140)、两个挂钩(150)、圆筒状的转篮(160)、升降板(210)；第一链轮固定地套设在旋转电机的输出轴上；第二链轮和旋转链轮分别固定地套设在转轴上；转篮圆筒面上设置有环形嵌齿槽；旋转链轮用于在被压紧气缸驱动下与环形嵌齿槽啮合连接；第一链轮和第二链轮通过链条传动连接。本实用新型专利技术的机械臂，功能强大，可使转篮旋转。旋转。旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种机械臂。

技术介绍

[0002]随着全自动超声波清洗机的普及，需要清洗的产品具有各式各样的结构。对于结构简单的零件，全自动超声波清洗机的常规清洗工艺就能满足其清洗要求；但对于结构复杂的异形产品，如多角度弯曲的空调管和汽车油路管，带不同方向盲孔的发动机外壳等，采用现有全自动超声波清洗机的清洗工艺(真空、超声、喷淋)并配合辅助功能(抛动或者清洗槽能旋转)都很难达到其清洗要求。
[0003]经研究发现：对于异形产品，其主要污染物均残留在弯管内或者盲孔内。要去除这些污染物，必须保证产品从前一工艺清洗槽离开液面到进入后一工艺清洗槽液面的过程中，弯管或者盲孔中的液体必须全部排空，而要实现这一目的，需要开发一种带旋转功能的机械臂，以驱动产品在前述清洗过程中进行旋转。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述技术问题，提出一种机械臂。
[0005]本技术所提出的技术方案如下：
[0006]本技术提出了一种机械臂，包括铝板、提升气缸、第一导轴、旋转电机、压紧气缸、第一链轮、第二链轮、安装板、两个轴承座、转轴、旋转链轮、两个挂钩、圆筒状的转篮、升降板；
[0007]升降板位于铝板下方；提升气缸的缸体固定地安装在铝板上，提升气缸的活塞杆端部固定地安装在升降板上；两个挂钩分别悬挂在升降板两侧，转篮两端分别可转动地安装在两个挂钩上；
[0008]安装板位于升降板下方；两个轴承座分别安装在安装板底部，且相对设置；转轴分别可转动地穿设于两个轴承座中；第一导轴竖直安装在安装板上，并可上下滑动地穿设于升降板中；旋转电机的缸体固定安装在第一导轴上；压紧气缸的缸体固定地安装在升降板上，压紧气缸的活塞杆端部固定地安装在安装板上；第一链轮固定地套设在旋转电机的输出轴上；第二链轮和旋转链轮分别固定地套设在转轴上；转篮圆筒面上设置有环形嵌齿槽；旋转链轮用于在被压紧气缸驱动下与环形嵌齿槽啮合连接；第一链轮和第二链轮通过链条传动连接。
[0009]本技术上述的机械臂中，机械臂还包括分别轴向设置在转篮两端的两个安装轴；每个安装轴上均固定地套设有支撑轮；支撑轮与挂钩一一对应，支撑轮可转动地安装在对应的挂钩上。
[0010]本技术上述的机械臂中，机械臂还包括两条横移滑轨以及分别安装在铝板底部的两个滑块；滑块与横移滑轨一一对应，滑块可滑动地设置在对应横移滑轨上；机械臂还包括安装在铝板上、用于驱动滑块相对于对应横移滑轨滑动的横移电机。
[0011]本技术上述的机械臂中，机械臂还包括第二导轴以及滑座；第二导轴与滑座一一对应；滑座固定地安装在铝板上，第二导轴可滑动地穿设于对应滑座中，并与升降板垂直固定连接。
[0012]本技术上述的机械臂中，第二导轴以及滑座数量相同，分别至少有三个。
[0013]本技术上述的机械臂中，压紧气缸至少有两个。
[0014]本技术的机械臂，功能强大，可使转篮旋转；采用一体式结构设计，与普通机械臂尺寸相差不大；结构新颖，美观大方。
附图说明
[0015]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0016]图1示出了本技术优选实施例的机械臂的结构示意图；
[0017]图2示出了图1所示的机械臂在另一方向上的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的技术目的、技术方案以及技术效果更为清楚，以便于本领域技术人员理解和实施本技术，下面将结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细的说明。
[0019]如图1
‑
图2所示，图1示出了本技术优选实施例的机械臂的结构示意图；图2示出了图1所示的机械臂在另一方向上的结构示意图。
[0020]机械臂包括铝板100、提升气缸200、第一导轴300、旋转电机400、压紧气缸500、第一链轮410、第二链轮420、安装板110、两个轴承座120、转轴130、旋转链轮140、两个挂钩150、圆筒状的转篮160、升降板210；
[0021]升降板210位于铝板100下方；提升气缸200的缸体固定地安装在铝板100上，提升气缸200的活塞杆端部固定地安装在升降板210上；两个挂钩150分别悬挂在升降板210两侧，转篮160两端分别可转动地安装在两个挂钩150上；
[0022]安装板110位于升降板210下方；两个轴承座120分别安装在安装板110底部，且相对设置；转轴130分别可转动地穿设于两个轴承座120中；第一导轴300竖直安装在安装板110上，并可上下滑动地穿设于升降板210中；旋转电机400的缸体固定安装在第一导轴300上；压紧气缸500的缸体固定地安装在升降板210上，压紧气缸500的活塞杆端部固定地安装在安装板110上；第一链轮410固定地套设在旋转电机400的输出轴上；第二链轮420和旋转链轮140分别固定地套设在转轴130上；转篮160圆筒面上设置有环形嵌齿槽161；旋转链轮140用于在被压紧气缸500驱动下与环形嵌齿槽161啮合连接；第一链轮410和第二链轮420通过链条(图中未示出)传动连接。
[0023]上述技术方案基础方案，可以理解，提升气缸200的活塞杆可伸缩地安装在提升气缸200的缸体上；压紧气缸500的活塞杆可伸缩地安装在压紧气缸500的缸体上。通过驱动压紧气缸500，可使安装板110相对于升降板210进行上下位移；通过驱动提升气缸200，可使升降板210相对于铝板100进行上下位移。通过旋转电机400的缸体在第一导轴300上固定设置，使得第一链轮410和第二链轮420之间传动的链条张力保持稳定。
[0024]机械臂自动运转时，待清洗产品放置在转篮160中，当机械臂将转篮160提出液面
时，压紧气缸500将旋转链轮140推至与转篮160的环形嵌齿槽161啮合；旋转电机400开始工作，通过第一链轮410和第二链轮420的传动连接带动转篮160旋转；旋转电机400用变频器控制，可调节转篮160旋转速度。待下个清洗槽位于转篮下方时，提升气缸200向下动作，当转篮160接触液面后，压紧气缸500松开，旋转链轮140与转篮160分离，转篮160进入清洗槽内旋转机构啮合位置。通过在液面上部的旋转，弯管或者盲孔中的液体被全部排空，从而达到清洗效果。
[0025]进一步地，在本实施例中，机械臂还包括分别轴向设置在转篮160两端的两个安装轴162；每个安装轴162上均固定地套设有支撑轮163；支撑轮163与挂钩150一一对应，支撑轮163可转动地安装在对应的挂钩150上。
[0026]进一步地，机械臂还包括两条横移滑轨600以及分别安装在铝板100底部的两个滑块610；滑块610与横移滑轨600一一对应，滑块610可滑动地设置在对应横移滑轨600上；机械臂还包括安装在铝板100上、用于驱动滑块610相对于对应横移滑轨600滑动的横移电机620。在本实施例中，通过驱动横移电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括铝板(100)、提升气缸(200)、第一导轴(300)、旋转电机(400)、压紧气缸(500)、第一链轮(410)、第二链轮(420)、安装板(110)、两个轴承座(120)、转轴(130)、旋转链轮(140)、两个挂钩(150)、圆筒状的转篮(160)、升降板(210)；升降板(210)位于铝板(100)下方；提升气缸(200)的缸体固定地安装在铝板(100)上，提升气缸(200)的活塞杆端部固定地安装在升降板(210)上；两个挂钩(150)分别悬挂在升降板(210)两侧，转篮(160)两端分别可转动地安装在两个挂钩(150)上；安装板(110)位于升降板(210)下方；两个轴承座(120)分别安装在安装板(110)底部，且相对设置；转轴(130)分别可转动地穿设于两个轴承座(120)中；第一导轴(300)竖直安装在安装板(110)上，并可上下滑动地穿设于升降板(210)中；旋转电机(400)的缸体固定安装在第一导轴(300)上；压紧气缸(500)的缸体固定地安装在升降板(210)上，压紧气缸(500)的活塞杆端部固定地安装在安装板(110)上；第一链轮(410)固定地套设在旋转电机(400)的输出轴上；第二链轮(420)和旋转链轮(140)分别固定地套设在转轴(130)上；转篮(160)圆筒面上设置有环形嵌齿槽(161)；旋转链轮(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯涛，
申请(专利权)人：深圳市和科达超声设备有限公司，
类型：新型
国别省市：