【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运输设备的，尤其是涉及一种单臂机械手。
技术介绍
1、在全自动超声波清洗设备领域中，清洗设备的高效性和小型化已经成为行业发展趋势，特别是在面对高容量清洗需求的情况下，提升清洗设备的工作效率和空间利用率对于改善生产能力、满足客户特定场地限制具有重要意义。这一趋势不仅提高了清洗设备的生产效率，同时也推动了机械自动化技术的发展，使得清洗设备能够在有限的空间内实现更高效的运作。
2、目前，为了满足高产能的要求，传统的清洗设备大多采用龙门式机械臂来实现清洗篮的搬运。此外，也有一些设备采用了多臂机械手或双臂机械手的方式，以期通过提高搬运速度来提升清洗效率。然而，这些机械臂系统普遍存在设备体积较大、结构复杂等问题，不利于空间受限环境下的应用。特别是在需要承载大重量同时又要快速移动的应用场景中，传统的龙门式机械臂和多臂机械手由于其自身设计原因，在提高搬运速度与确保结构稳定性的平衡方面存在不足，难以在不增加设备尺寸的情况下达到理想的清洗效率。
技术实现思路
1、为了使得能够减小空间的占...
【技术保护点】
1.一种单臂机械手，其特征在于，包括横移导轨（1）和能够沿横移导轨（1）长度方向滑动的夹持机械手（2）；
2.根据权利要求1所述的一种单臂机械手，其特征在于，所述夹持机构（22）包括安装板（223），所述安装板（223）上滑动连接有两个夹持部（224），两个夹持部（224）能够相向移动，以及能够相背离移动，所述安装板（223）上设置有用于驱动夹持部（224）移动的第三驱动源（225）。
3.根据权利要求2所述的一种单臂机械手，其特征在于，两个所述夹持部（224）相向的表面上设置有若干悬挂耳（226）。
4.根据权利要求1所述的一种单...
【技术特征摘要】
1.一种单臂机械手，其特征在于，包括横移导轨（1）和能够沿横移导轨（1）长度方向滑动的夹持机械手（2）；
2.根据权利要求1所述的一种单臂机械手，其特征在于，所述夹持机构（22）包括安装板（223），所述安装板（223）上滑动连接有两个夹持部（224），两个夹持部（224）能够相向移动，以及能够相背离移动，所述安装板（223）上设置有用于驱动夹持部（224）移动的第三驱动源（225）。
3.根据权利要求2所述的一种单臂机械手，其特征在于，两个所述夹持部（224）相向的表面上设置有若干悬挂耳（226）。
4.根据权利要求1所述的一种单臂机械手，其特征在于，所述立柱（21）上转动连接有轴线竖直的丝杠（211），并固定有长度方向竖直的导向杆（212），所述夹持机构（22）包括和丝杠（211）螺纹连接的移动板（25），移动板（25）滑动连接于所述导向杆（212），所述第一驱动源（23）用于驱动所述丝杠（211）转动。
5.根据权利要求1所述的一种单臂机械手，其特征在于，还包括导向滑轨（3），所述导向滑轨（3）和横移导轨（1）相平行，所述立柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯涛，
申请(专利权)人：深圳市和科达超声设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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