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本申请公开了一种单臂机械手,涉及运输设备的技术领域,包括横移导轨和能够沿横移导轨长度方向滑动的夹持机械手;所述夹持机械手包括立柱,所述立柱上竖直滑动连接有夹持机构,并设置有用于驱动所述夹持机构移动的第一驱动源;所述横移导轨上设置有相平行的齿...该专利属于深圳市和科达超声设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市和科达超声设备有限公司授权不得商用。
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