双丝角、平焊两用埋弧自动焊机制造技术

一种双丝角、平焊两用埋弧自动焊机，焊接小车上安装有两台可独立工作的送丝机构及焊丝盘和一套供双丝共同使用的焊剂馈送装置。由传动箱体、焊枪、输送管和控制电路等构成，它能对处于水平位置的工件进行角焊，而且也能方便地进行平焊。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
双丝角、平焊两用埋弧自动焊机是一种新型的埋弧自动焊机属于焊接设备。传统的埋弧自动焊机通常由一台焊接小车、一台焊接电源(交流的或直流的)构成，使用单焊丝，焊丝直径3.2～6毫米，已有的双丝埋弧自动焊机通常用于平板接料或窄间隙焊，且在平焊位置施焊，在角焊时，通常将工件置于船形位置施焊，一次焊一条焊缝，因此工效低、工件变形大。本技术的目的就是提供一种工件处于水平位置就能进行角焊，而且又能方便地进行平焊并又能提高焊接效率的双丝角、平焊两用埋弧自动焊机。本技术的目的是这样实现的，焊接小车上安装有两台可独立工作的送丝机构及焊丝盘和一套供双丝共同使用的焊剂馈送装置，焊枪转动装置通过一绝缘环套在送丝轮主轴上，其夹紧力由装在焊枪转动装置上的螺栓调节，使其直接用手很方便地将焊枪置于角焊或平焊位置，送丝机构由送丝传动箱体和焊枪位置调整机构构成，焊枪位置调整机构由螺钉固定在一有两个平行开口槽的跟踪轮座上，焊枪位置调整机构通过齿轮升降传动装置和一齿轮水平传动装置使焊枪转动装置可在跟踪轮座上升降或水平移动以使焊枪可上、下、前、后移动，焊接小车体内安装有一小车行走传动装置和链轮传动的四轮驱动装置，送丝传动装置及小车行走传动装置有独立的电动机，通过控制箱和焊接小车及电源的联接对其供电，焊接小车上安装有一带焊剂头的焊丝盘支架，支架两侧装有焊丝盘悬挂装置，焊剂斗中的焊剂通过一带开关的输送管供焊接使用，在焊丝盘支架安装后有显示前、后丝弧压的电压表，焊接时将焊接小车跟踪轮靠紧工件一侧，前、后焊丝空间位置通过焊枪位置调整机构调整好，指向待焊位置，开启焊剂斗开关，使焊剂埋住被焊区及焊丝端头，开动小车行走开关，然后依次开启前后丝送丝开关，焊丝送进，即可进行双丝角焊或平焊。变压器B原边接380伏交流电源，副边T1输出接整流桥D1～4，T2接IC4为其提供同步信号。整流桥D1～4的输出端接可控硅D5另一端通过RI接电机电枢，同时通过R1与IC1正端相连，IC1负端通过R2接＋15伏电源，其输出端经R12、D7接入IC3负端，其正端经R16接地，其输出端经D8、D18接入IC4，IC4的正端接＋15伏，负端接地，其输出端联接脉冲变压器MB的输入端，MB的输出端接D5的触发极与输出端，弧压反馈信号通过R4接入IC2负端其正端通过R9接地，其输出端经开关S与R13相接接入IC3负端IC2的负端同时经R5、R7、R6与电源－15V相连。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。图一是本技术的外部接线图图二是本技术焊接小车的结构简图图三是本技术的电路控制原理方框图图四是电路原理图图中1，小车体；2，焊枪位置调整机构；3，送丝机构；4，焊丝盘及支架；5，焊剂斗；6，离合器；7，跟踪装置；8，操作盘；9，弧压表；10，升降手轮；11，水平移动手轮；12，跟踪轮；13，焊丝盘芯轴；14，指示牌；15，焊枪转动装置；16，送丝轮；17，焊剂开关；18，小车行走开关。图一中，焊接电源A、B为普通的常用交流或直流埋弧焊电源，电源外特性为陡降或缓降特性，控制箱及焊接小车上装有电气控制系统，控制电源及程控电路C、前丝驱动电路D、后丝驱动电路E、小车行走驱动电路F等组成，其中控制电源提供前丝、后丝、小车驱动电机的电枢与励磁电源、驱动电路与程控电路用低压稳压直流电源、同步信号。程控部分完成焊前焊丝的慢送丝定位，焊接时完成整机的慢送丝启动引弧、正常焊接切换、停焊时慢送丝填弧坑及焊丝返烧免粘丝等功能。为便于规模化生产调试，本技术前、后丝及小车行走三套驱动电路采用同一电路，只需调节个别元件参数而适应不同需要。图三为其原理框图，由弧压负反馈、PI主调节作用下的电枢电压负反馈和电枢电流截止负反馈、P副调节及移相触发电路等组成闭环反馈系统。移相触发电路是以一块集成触发器为核心，加少量外围元件构成，采用集成化技术使用尽可能少的元件构成功能齐全、稳定性及可靠性都非常高的一套电路。图五是电路原理图。在图二所示的实施例焊接小车结构简图中，小车体(1)上安装有两套焊枪位置调整机构(2)其上紧连送丝机构(3)一起由螺纹副固定在有一两平行槽的位于焊接小车行走轮一侧的跟踪装置(7)上，小车体(1)的上部中间安装有焊丝盘支架(4)，其两侧安装有可调阻尼装置的焊丝盘芯轴(13)供悬挂焊丝盘使用并使之能平稳送进焊丝，支架(4)上安装有前、后丝弧压表(9)，螺丝盘支架(4)还挂有焊剂斗(5)以贮存焊剂供焊接使用，小车体(1)车轮的另一侧安装有操纵盘(8)，小车体(1)的前部安装有离合器(6)；焊枪转动装置(15)套在送丝轮16的芯轴上，可绕送丝轮芯轴旋转，并在其旁贴有角度指示标牌以确定焊枪转动的角度；使用时，将小车放在水平放置的H形工件上，将跟踪轮(12)紧贴工件的翼板用手转动焊枪使之到适宜的角度，调整升降手轮(10)和水平移动手轮(11)分别确定前、后丝的适宜空间位置，其调整量可由指示牌(14)显示，使焊丝指向待焊位置，焊丝进退由慢速开关控制，开启焊剂开关(17)将焊剂送至焊丝处，合上小车离合器(6)，开启小车体上的小车行走开关(18)使小车行走，其速度无级可调由旋钮指示，然后顺序开启前后丝焊接开关，即可进行正常贴角焊接，平焊时将焊枪转动至垂直于地面位置即可。本技术的电路原理图如图四所示变压器B将380伏网压降为110V和30V两路输出，其中，110伏输入桥式整流D1～D4，输出直流脉动电压，经可控硅的开关，实现对电动机M电枢电压的大小控制，D5导通时间长，则M上电枢电压高，则送丝速度加快。D6实现M的续流。D5的触发导通由MB脉冲驱动。RI为电枢电流检测元件，与R1、R2、R3及IC1、D7组成电枢电流截止负反馈电路，当流过RI的电流超过设定值时，IC1反转，输出截止保护信号给IC3。RU、C1、R1为电枢电压负反馈电路，提高调速系统静特性的硬度。V5为弧压反馈信号。R6、R7、R8构成弧压给定电路，与R4、R10、R9、C2及IC2一起构成弧压负反馈PI调节环节，其输出信号在IC3上与电流截止负反馈信号，电枢电压信号一起作用，进行P调节输出一移相电平，输入到移相触发电路，此电路由D8、D18、IC4、MB、D9、R19组成。T2(30V)提供同步信号，与移相电平一起输入移相触发电路。MB输出一周期为180°的脉冲信号，脉冲信号的相位由移相电平的高低变化调节，通过限流，通过限流电阻R19二极管D9去调节D5的导通时间(和关断时间)，进而调节M的转速，以控制弧压的恒定。R14、R15构成慢送丝给定电路，S为慢送丝及慢送丝引弧与正常焊接电子切换开关。D8为限幅稳压管。权利要求1.一种双丝角、平焊两用埋弧自动焊机，其特征在于焊接小车上安装有两台可独立工作的送丝机构及焊丝盘和一套供双丝共同使用的焊剂馈送装置，焊枪转动装置通过一绝缘环套在送丝轮主轴上，其夹紧力由装在焊枪转动装置上的螺栓调节，使其直接用手很方便地将焊枪置于角焊或平焊位置，送丝机构由送丝传动箱体和焊枪位置调整机构构成，焊枪位置调整机构由螺钉固定在一有两个平行开口槽的跟踪轮座上，焊枪位置调整机构通过齿轮升降传动装置和一齿轮水平传动装置使焊枪转动装置可在跟踪轮座上升降或水平移动以使焊枪可上、下、前、后移动，焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双丝角、平焊两用埋弧自动焊机，其特征在于：焊接小车上安装有两台可独立工作的送丝机构及焊丝盘和一套供双丝共同使用的焊剂馈送装置，焊枪转动装置通过一绝缘环套在送丝轮主轴上，其夹紧力由装在焊枪转动装置上的螺栓调节，使其直接用手很方便地将焊枪置于角焊或平焊位置，送丝机构由送丝传动箱体和焊枪位置调整机构构成，焊枪位置调整机构由螺钉固定在一有两个平行开口槽的跟踪轮座上，焊枪位置调整机构通过齿轮升降传动装置和一齿轮水平传动装置使焊枪转动装置可在跟踪轮座上升降或水平移动以使焊枪可上、下、前、后移动，焊接小车体内安装有一小车行走传动装置和链轮传动的四轮驱动装置，送丝传动装置及小车行走传动装置有独立的电动机，通过控制箱和焊接小车及电源的联接对其供电，焊接小车上安装有一带焊剂头的焊丝盘支架，支架两侧装有焊丝盘悬挂装置，焊剂斗中的焊剂通过一带开关的输送管供焊接使用，在焊丝盘支架安装后有显示前、后丝弧压的电压表；变压器Ｂ原边接３８０伏交流电源，副边Ｔ１输出接整流桥Ｄ１～４，Ｔ２接ＩＣ４为其提供同步信号。整流桥Ｄ１～４的输出端接可控硅Ｄ５，另一端通过Ｒ１接电机电枢，同时通过Ｒ１与ＩＣ１正端相连，ＩＣ１负端通过Ｒ２接＋１５伏电源，其输出端经Ｒ１２、Ｄ７接入ＩＣ３负端，其正端经Ｒ１６接地，其输出端经Ｄ８、Ｄ１８接入ＩＣ４，ＩＣ４的正端接＋１５伏，负端接地，其输出端联接脉冲变压器ＭＢ的输入端，ＭＢ的输出端接Ｄ５的触发极与输出端，弧压反馈信号通过Ｒ４接入ＩＣ２负端其正端通过Ｒ９接地，其输出端经开关Ｓ与Ｒ１３相接接入ＩＣ３负端ＩＣ２的负端同时经Ｒ５、Ｒ７、Ｒ６与电源－１５Ｖ相连。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：张友权，李宪政，姚萼放，
申请(专利权)人：冶金工业部建筑研究总院，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]