基于伺服控制的压铸机锁模力调节装置及方法制造方法及图纸

技术编号:8617235 阅读:183 留言:0更新日期:2013-04-24 22:22
本发明专利技术公开了一种基于伺服控制的压铸机锁模力调节装置及方法,包括拉杆、应变传感器、伺服电机、压铸机控制器和调模装置,应变传感器固定在拉杆上,应变传感器与压铸机控制器电连接,压铸机控制器与伺服电机电连接,调模装置与拉杆相连接,且伺服电机与调模装置传动连接,本发明专利技术可以在无需停机情况下在线调节压铸机锁模力,满足在工作过程中由于拉杆变形造成的锁模力不足,使其锁模力在实际产品所需力的5%范围内变化,并实现自动调节,而且调节精度比液压马达调节精度更高,能实现精确的定位,其精度可以达到0.001mm,因此不仅可以防止锁模力过大造成的能量浪费,也可根据实际情况及时调整锁模力大小,从而提高压铸机的成品率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种压铸机,特别是。
技术介绍
压铸机是将金属液直接压射入模具中,使金属液在模具内高压下冷却成形的设备,生产过程中要求机器锁模力必须大于模具胀开力,现有压铸机的锁模力调节一般是采用液压马达做为动力源,在压铸工作开始阶段进行调节,一般调节完毕后就不再进行调整,而压铸机在进行一段压铸工作后由于拉杆变形形成的锁模力不足现象会造成熔体从模具中溢出从而使铸件分型面出现“蒙皮”,甚至尺寸超差,废品率上升,降低生产效率;而出现锁模力略微不足进行调整时,如果调整精度不高,调整过当又会使锁模力太大,造成机器与模具承受高载荷,降低使用寿命,因此如何根据生产过程中锁模力的动态变化进行实时调整,有效提高生产的工作效率即是本专利解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能够自动调节、且调节精度高的。为了实现上述目的,本专利技术所设计的基于伺服控制的压铸机锁模力调节装置,包括拉杆、测量变形量的应变传感器、伺服电机、压铸机控制器和调模装置,所述应变传感器固定在拉杆上,所述应变传感器与压铸机控制器电连接,所述压铸机控制器与伺服电机电连接,所述调模装置与拉杆相连接,且所述伺服电机与调模装传动连接。所述调模装置包括调模螺母、调模大齿轮和调模小齿轮,所述调模小齿轮设于调模大齿轮两侧,所述调模螺 母设于调模大齿轮四周,且所述的调模小齿轮与伺服电机传动连接。在拉杆外设有定模板,所述调模螺母通过定模板设于拉杆上。所述压铸机控制器包括比较环节单元、信号放大及转换单元和伺服控制器,且所述比较环节单元的输入端与应变传感器连接,所述比较环节单元的输出端与信号放大及转换单元的输入端连接,所述信号放大及转换单元的输出端与伺服控制器电连接,所述伺服控制器的输出与伺服电机电连接。在拉杆对称位置上固定有两组应变传感器,且所述的两组应变传感器连接成全桥测量模式。一种基于伺服控制的压铸机锁模力调节方法,包括以下步骤(a)实时检测拉杆变形量得到电压的输出信号,与产品所需的锁模力即指令脉冲进行比较;得到偏差电压如公示①所述Au = Uc-Up①上述公式①中up-应变传感器的输出电压;u。-产品正常所需的锁模力的设定控制电压;(b)将得到的偏差电压信号通过信号放大及转换单元后给伺服控制器提供变形量信号;(c)伺服控制器通过得到的信号控制伺服电机的转速n,并通过伺服电机转速来对调模螺母进行调节,以此控制锁模力在实际产品所需力的5%范围内变化,所述伺服电机转速η公式为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于伺服控制的压铸机锁模力调节装置,包括拉杆(1)、测量变形量的应变传感器(2)、伺服电机(3)、压铸机控制器(4)和调模装置(5),所述应变传感器(2)固定在拉杆(1)上,其特征是所述应变传感器(2)与压铸机控制器(4)电连接,所述压铸机控制器(4)与伺服电机(3)电连接,所述调模装置(5)与拉杆(1)相连接,且所述伺服电机(3)与调模装置(5)传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于伺服控制的压铸机锁模力调节装置,包括拉杆(I)、测量变形量的应变传感器(2)、伺服电机(3)、压铸机控制器(4)和调模装置(5),所述应变传感器(2)固定在拉杆(I)上,其特征是所述应变传感器(2)与压铸机控制器(4)电连接,所述压铸机控制器(4)与伺服电机(3)电连接,所述调模装置(5)与拉杆(I)相连接,且所述伺服电机(3)与调模装置(5)传动连接。2.根据权利要求1所述的基于伺服控制的压铸机锁模力调节装置,其特征是所述调模装置(5)包括调模螺母¢)、调模大齿轮(7)和调模小齿轮(8),所述调模小齿轮(8)设于调模大齿轮(7)两侧,所述调模螺母(6)设于调模大齿轮(7)四周,且所述的调模小齿轮(8)与伺服电机(3)传动连接。3.根据权利要求1或2所述的基于伺服控制的压铸机锁模力调节装置,其特征是在拉杆(I)外设有定模板(9),所述调模螺母(6)通过定模板(9)设于拉杆(I)上。4.根据权利要求1或2所述的基于伺服控制的压铸机锁模力调节装置,其特征是所述压铸机控制器⑷包括比较环节单元(10)、信号放大及转换单元(11)和伺服控制器(12),且所述比较环节单元(10)的输入端与应变传感器(2)连接,所述比较环节单元(10)的输出端与信号放大及转换单元(11)的输入端连接,所述信号放大及转换单元(11)的输出端与伺服控制器(12)电连接,所述伺服控制器(12)的输出与伺服电机(3)电连接。5.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员:李忠明朱旭霞姜菊芳谢丹艳
申请(专利权)人:宁波思进机械股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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