本发明专利技术公开了一种冷镦机剪切机构的剪刀拉杆复位装置及复位方法，包括剪刀拉杆、传动组件和复位组件，剪刀拉杆贯穿剪刀机座，剪刀拉杆的一端位于剪刀机座外的端部连接有剪刀组件，剪刀拉杆的另一端伸出剪刀机座外并与传动组件固定连接，所述复位组件是位于传动组件与剪刀拉杆之间，且当传动组件驱动剪刀拉杆进行往复运动后，随着传动组件停止工作后，该复位组件会驱使传动组件往传动组件运动时的反方向进行复位的气缸复位装置。本发明专利技术用气压代替弹簧受力复位，使其始终保持受力均匀，同时又能够解决弹簧寿命短的问题，最终提高了复位精度。
【技术实现步骤摘要】
冷镦机剪切机构的剪刀拉杆复位装置及复位方法
本专利技术涉及一种冷镦机剪切装置的复位设备，特别是冷镦机剪切机构的剪刀拉杆复位装置及复位方法。
技术介绍
冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备。现有冷镦机的整体结构按功能上可分为主传动机构、送料机构、剪切机构、冷镦成型机构以及推出下料机构等五大部分。冷镦机在线材加工过程中，金属线材在上述送料机构的作用下被送至剪切机构内，待剪切机构的剪切板剪取预设定长度的金属坯料后，再通过夹取机械手将该金属坯料送至冷镦成型机构内进行塑性成型。上述这一整个过程中金属线材的剪料过程中，剪料的好坏直接影响后期的冷镦塑性效果，目前的剪料机构如图1所示，其主要包括剪刀机座1、剪刀拉杆2、传动组件3和复位组件4，剪刀拉杆2贯穿剪刀机座1，剪刀拉杆2的一端位于剪刀机座1外的端部连接有剪刀组件5，剪刀拉杆2的另一端伸出剪刀机座1外并与传动组件3固定连接，复位组件4固定在剪刀机座1上，所述复位组件4主要是通过在剪刀拉杆2的两侧分别设置一个弹簧4-1，然后通过弹簧4-1与固定在传动组件3与剪刀拉杆2之间的横梁4-2顶接，由横梁4-2随着传动组件3的作用力移动时，推动弹簧4-1压缩，并带动剪刀拉杆2运动最终控制剪刀组件5工作，当传动组件3无作用力时，被压缩的弹簧4-1复位，推动剪刀拉杆2复位，从而实现由弹簧4-1实现复位，但由于弹簧在被压缩过程中力的大小有变化，且受力不均匀，容易导致剪刀拉杆2的运行方向进行偏移，最终影响剪切的精度，同时弹簧的寿命短，需要更换，因此需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种用气缸代替弹簧，使得在复位时受力比弹簧更加均匀，且相比弹簧其寿命更长的冷镦机剪切机构的剪刀拉杆复位装置及复位方法。为了实现上述目的，本专利技术所设计的冷镦机剪切机构的剪刀拉杆复位装置，包括剪刀拉杆、传动组件和复位组件，剪刀拉杆贯穿剪刀机座，剪刀拉杆的一端位于剪刀机座外的端部连接有剪刀组件，剪刀拉杆的另一端伸出剪刀机座外并与传动组件固定连接，所述复位组件是位于传动组件与剪刀拉杆之间，且当传动组件驱动剪刀拉杆进行往复运动后，随着传动组件停止工作后，该复位组件会驱使传动组件往传动组件运动时的反方向进行复位的气缸复位装置。上述结构将现有的弹簧复位替换成了气缸复位的方式，从而解决了弹簧在压缩过程中力的大小有变化而影响下一次的复位精度的问题，通过气压代替受力复位，使其始终保持受力均匀，同时又能够解决弹簧寿命短的问题，最终提高了复位精度。作为优选，为了使整体结构更简单，气缸复位装置固定在剪刀机座上，所述气缸复位装置包括推杆、推杆盖板以及环布在剪刀拉杆周围的两个以上且成对称设置的气腔，在每一个气腔内设有一个所述的推杆，所述推杆的一端伸出气腔后均顶接在上述的推杆盖板上，所述推杆盖板固定在传动组件与剪刀拉杆之间，在伸入气腔的推杆的端部设有与气腔上下端部顶接的活塞，所述活塞将气腔分为两个带气的腔室，在每一个气腔上相对于活塞的两侧均设有一个缓冲腔，且每一个腔室与对应的一个缓冲腔连通，在气腔上设有进气孔。为了提高气腔内的气体压力稳定，在气腔的进气孔上连接有储气罐。为了提高密封效果，在活塞与气腔的端面之间设有两个以上的密封圈。本专利技术还公开了一种冷镦机剪切机构的剪刀拉杆复位装置的复位方法，包括采用上述的冷镦机剪切机构的剪刀拉杆复位装置，其包括以下步骤：在剪刀机座朝向传动组件的一面设置气缸复位装置，且所述气缸复位装置是通过在剪刀拉杆伸出剪刀机座的部分的杆壁周围对称设置两个以上的气腔，然后在每一个气腔内放置一个能够与剪刀拉杆运动轨迹相同的推杆，同时推杆伸出对应的气腔后与设置在传动组件与剪刀拉杆之间且能够随着剪刀拉杆的运动而同步运动的推杆盖板顶接，并在置于气腔内部的推杆端部设置活塞，使得活塞将气腔隔离成两个腔室，且每一根腔室上设置一个缓冲腔，工作时，将通过传动组件带动剪刀拉杆往剪刀组件的方向运动，此时会同时带动推杆盖板往剪刀组件的方向运动，从而推杆盖板推动活塞在气腔内移动，挤压一侧的腔室内的气体，使得该气体会跑入到与对应腔室连通的缓冲腔内，当需要复位时，由于此时传动组件不工作，而原本处于缓冲腔的气体会重新回到原来的腔室，从而推动活塞复位，活塞推动推杆盖板复位，最终带动推杆复位。为了保持气压稳定，提高复位效果及复位时力均匀，通过给每一个气腔进行保压操作。本专利技术得到的冷镦机剪切机构的剪刀拉杆复位装置及复位方法，解决了弹簧在压缩过程中力的大小有变化而影响下一次的复位精度，本技术用气缸代替受力复位，使其始终保持受力均匀，同时又能够解决弹簧寿命短的问题，最终提高了复位精度。附图说明图1是现有技术的结构示意图；图2是实施例1所提供一种冷镦机剪切机构的剪刀拉杆复位装置的结构示意图；图3是实施例2所提供一种冷镦机剪切机构的剪刀拉杆复位装置的结构示意图。图中：剪刀机座1、剪刀拉杆2、传动组件3、复位组件4、弹簧4-1、横梁4-2、剪刀组件5、气腔6、腔室6-1、推杆7、推杆盖板8、缓冲腔9、活塞10、储气罐11、进气孔12、密封圈13。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。实施例1：如图2所示，本实施例提供的一种冷镦机剪切机构的剪刀拉杆复位装置，包括剪刀拉杆2、传动组件3和复位组件4，剪刀拉杆2贯穿剪刀机座1，剪刀拉杆2的一端位于剪刀机座1外的端部连接有剪刀组件5，剪刀拉杆2的另一端伸出剪刀机座1外并与传动组件3固定连接，所述复位组件4是位于传动组件3与剪刀拉杆2之间，且当传动组件3驱动剪刀拉杆2进行往复运动后，随着传动组件3停止工作后，该复位组件4会驱使传动组件3往传动组件3运动时的反方向进行复位的气缸复位装置。上述结构将现有的弹簧复位替换成了气缸复位的方式，从而解决了弹簧在压缩过程中力的大小有变化而影响下一次的复位精度的问题，通过气压代替受力复位，使其始终保持受力均匀，同时又能够解决弹簧寿命短的问题，最终提高了复位精度。如图2所示，在本实施例中为了使整体结构更简单，气缸复位装置固定在剪刀机座1上，所述气缸复位装置包括推杆7、推杆盖板8以及环布在剪刀拉杆2周围的两个以上且成对称设置的气腔6，在每一个气腔6内设有一个所述的推杆7，所述推杆7的一端伸出气腔6后均顶接在上述的推杆盖板8上，所述推杆盖板8固定在传动组件3与剪刀拉杆2之间，在伸入气腔6的推杆7的端部设有与气腔6上下端部顶接的活塞10，所述活塞10将气腔6分为两个带气的腔室6-1，在每一个气腔6上相对于活塞10的两侧均设有一个缓冲腔9，且每一个腔室6-1与对应的一个缓冲腔9连通，在气腔6上设有进气孔12。在本实施例中所述的传动组件3是气缸，同时在本实施例中所述的剪刀组件5以及如何通过剪刀拉杆2驱使剪刀组件5工作属于冷镦机剪切机构的常规技术，在此不作具体描述。本实施例还公开了一种冷镦机剪切机构的剪刀拉杆复位装置的复位方法，包括采用上述的冷镦机剪切机构的剪刀拉杆复位装置，其包括以下步骤：在剪刀机座1朝向传动组件3的一面设置气缸复位装置，且所述气缸复位装置是通过在剪刀拉杆2伸出剪刀机座1的部分的杆壁周围对称设置两个以上的气腔6，然后在每一个气腔6内放置一个能够与剪刀拉杆2运动轨迹相同的推杆7，同时推杆7伸出对应的气腔6后与设置在本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冷镦机剪切机构的剪刀拉杆复位装置，包括剪刀机座（1）、 剪刀拉杆（2）、传动组件（3）和复位组件（4）， 剪刀拉杆（2）贯穿剪刀机座（1）， 剪刀拉杆（2）的一端位于剪刀机座（1）外的端部连接有剪刀组件（5）， 剪刀拉杆（2）的另一端伸出剪刀机座（1）外并与传动组件（3）固定连接，其特征是：所述复位组件（4）是位于传动组件（3）与剪刀拉杆（2）之间，且当传动组件（3）驱动剪刀拉杆（2）进行往复运动后，随着传动组件（3）停止工作后，该复位组件（4）会驱使传动组件（3）往传动组件（3）运动时的反方向进行复位的气缸复位装置。
【技术特征摘要】
1.一种冷镦机剪切机构的剪刀拉杆复位装置，包括剪刀机座（1）、剪刀拉杆（2）、传动组件（3）和复位组件（4），剪刀拉杆（2）贯穿剪刀机座（1），剪刀拉杆（2）的一端位于剪刀机座（1）外的端部连接有剪刀组件（5），剪刀拉杆（2）的另一端伸出剪刀机座（1）外并与传动组件（3）固定连接，其特征是：所述复位组件（4）是位于传动组件（3）与剪刀拉杆（2）之间，且当传动组件（3）驱动剪刀拉杆（2）进行往复运动后，随着传动组件（3）停止工作后，该复位组件（4）会驱使传动组件（3）往传动组件（3）运动时的反方向进行复位的气缸复位装置。2.根据权利要求1所述的冷镦机剪切机构的剪刀拉杆复位装置，其特征是：气缸复位装置固定在剪刀机座（1）上，所述气缸复位装置包括推杆（7）、推杆盖板（8）以及环布在剪刀拉杆（2）周围的两个以上且成对称设置的气腔（6），在每一个气腔（6）内设有一个所述的推杆（7），所述推杆（7）的一端伸出气腔（6）后均顶接在上述的推杆盖板（8）上，所述推杆盖板（8）固定在传动组件（3）与剪刀拉杆（2）之间，在伸入气腔（6）的推杆（7）的端部设有与气腔（6）上下端部顶接的活塞（10），所述活塞（10）将气腔（6）分为两个带气的腔室（6-1），在每一个气腔（6）上相对于活塞（10）的两侧均设有一个缓冲腔（9），且每一个腔室（6-1）与对应的一个缓冲腔（9）连通，在气腔（6）上设有进气孔（12）。3.根据权利要求2所述的冷镦机剪切机构的剪刀拉杆复位装置，其特征是：在气腔（6）的进气孔（12）上连接有储气罐（11）。4.根据权利要求2或3所述的冷镦机剪切机构的剪刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永华，
申请(专利权)人：宁波思进机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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