全自动箱型梁焊接机制造技术

一种全自动箱型梁焊接机，属于机械领域中焊接设备领域。本实用新型专利技术的目是提供一种自动化程度提高，能够跟踪焊缝的全自动箱型梁焊接机。本实用新型专利技术主要是由安装在机架大梁上的横向调节机构、纵向滑动机构和机头总成三部分组成。广泛用于钢结构建筑业、火车制造业、造船行业、在自动化行业上需求率在７５％以上。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械领域中焊接设备领域。技术背景目前市场上关于箱型梁的焊接设备有许多，其主要是只能直接行 走，钢板衔接缝隙不好，焊接出的箱型梁达不到用户要求，而且受结 构影响其自动程度较低，基本达不到自动化。
技术实现思路
为了克服上述缺点，本技术的目是提供一种自动化程度提 高，能够跟踪焊缝的全自动箱型梁焊接机。本技术主要是由安装在机架大梁上的横向调节机构、纵向滑 动机构和机头总成三部分组成a、 横向滑动机械机架大梁上固定安装有安装板，在安装板一 侧安装有直线导轨，直线导轨置于直线导轨滑块内，直线导轨滑块固 定安装在上下行走底板上；在安装板上固定安装有齿条，在上下行走 底板的横板上安装有横向伺服电机，横向伺服电机的电机轴穿过上下 行走底板的横板，并固定安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合；b、 纵向调节机械在上下行走底板安装有可以在上下行走底板 上滑动的上下滑动腿，在上下滑动腿上端安装有伺服电机，伺服电机轴上安装有丝杠伸入到上下滑动腿内部，并且丝杠上的螺纹与上下滑 动腿内部固定安装有螺母上的螺纹配合，在上下滑动腿下端安装有机 头总成；C、机头总成在上下滑动腿底端固定安装有横向燕尾后板，燕 尾滑块置于横向燕尾后板的凹槽内，横向调节手柄固定连接的丝杠的 螺纹与燕尾滑块内的螺纹相配合，在燕尾滑块固定安装有燕尾后板，在燕尾后板的滑道上安装有纵向滑块，纵向滑块内部的螺纹与纵向调 节手柄固定连接的丝杠相配合，在纵向滑块固定安装有电机减速机， 在电机减速机的轴上安装有焊枪枪头安装架，在上下滑动腿上通过安 装有横向自动跟踪装置，上下滑动腿通过纵连杆安装有纵向自动跟踪 装置。本技术横向自动跟踪装置与横连杆、纵向自动跟踪装置与纵 连杆均是轴连接。本技术横向自动跟踪装置和纵向自动跟踪装置与横连杆和 纵连杆之间连接的连接板是两块通过轴连接的连接板。本技术是一种能够跟踪焊缝把箱型梁变型梁焊接出符合用 户要求的现代化全自动焊接设备。生产率可提高2倍以上，而本机的 成本却下降了30%以上，我们自己研制开发了自动跟踪系统，它是4 轴联动控制，工作自动转换。焊枪摆动条采用PLC控制，六种方式 摆动焊面宽窄，焊接速度为600—750mm/min，溶深70%。广泛用于 钢结构建筑业、火车制造业、造船行业、在自动化行业上需求率在 75%以上。附图说明图l是本技术结构示意图；图2是本技术机头组成部分结构示意图。具体实施方式-本技术主要是由安装在机架大梁8上的横向调节机构、纵向 滑动机构和机头总成三部分组成a、 横向滑动机械机架大梁8上固定安装有安装板12，这个安 装板12也可以是和机架大梁8 —次成型。在安装板12 —侧安装有直 线导轨10,直线导轨10置于直线导轨滑块11内，直线导轨滑块11 固定安装在上下行走底板5上；在安装板12上固定安装有齿条7, 在上下行走底板5的横板上安装有横向伺服电机4，横向伺服电机4 的电机轴穿过上下行走底板5的横板，并固定安装有齿轮6，齿轮6 与齿条7相啮合。通过以上机构可以实现整个上下滑动腿2相对于机 架大梁8进行左右位置。b、 纵向调节机械在上下行走底板5安装有可以在上下行走底 板5上滑动的上下滑动腿2，在上下滑动腿2上端安装有伺服电机1， 伺服电机1轴上安装有丝杠3伸入到上下滑动腿2内部，并且丝杠3 上的螺纹与上下滑动腿2内部固定安装有螺母9上的螺纹配合，在上 下滑动腿2下端安装有机头总成。通过此机构可以实现上下滑动腿2 以上下行走底板5为基准进行上下位置。c、 机头总成在上下滑动腿2底端固定安装有横向燕尾后板16， 燕尾滑块18置于横向燕尾后板16的凹槽内，横向调节手柄14固定连接的丝杠17的螺纹与燕尾滑块18内的螺纹相配合，通过旋转横向 调节手柄14带动丝杠17旋转，这样燕尾滑块18由于与丝杠17螺纹 连接，必然沿着横向燕尾后板16的凹槽在内部滑动。在燕尾滑块18固定安装有燕尾后板26，在燕尾后板26的滑道 上安装有纵向滑块24，纵向滑块24内部的螺纹与纵向调节手柄13 固定连接的丝杠25相配合，通过旋转纵向调节手柄13带动丝杠25 旋转，由于丝杠25与纵向滑块24内部螺纹连接，所以带动纵向滑块 24在燕尾后板26上进行上下移动。在纵向滑块24固定安装有电机减速机23，在电机减速机23的 轴20上安装有焊枪枪头安装架22，此步骤通过电机减速机23控制 轴20旋转，从而带动焊枪枪头安装架22沿轴20进行旋转。在上下滑动腿2上通过安装有横向自动跟踪装置21，上下滑动 腿2通过纵连杆27安装有纵向自动跟踪装置15。自动跟踪装置是为 了防止在工件产生位移时焊枪焊错位置而设，可以通过自动跟踪装置 对工件产生的位移指令调整焊枪的相对位移。本技术横向自动跟踪装置21与横连杆19、纵向自动跟踪装 置15与纵连杆27均是轴连接。本技术横向自动跟踪装置21和纵向自动跟踪装置15与横连 杆19和纵连杆27之间连接的连接板是两块通过轴连接的连接板。可 以起到在遇到工件产生相对位移时，不至于将自动跟踪装置损坏。本技术工作过程是自动跟踪探头由伺服电机控制在大梁上行走，伺服电机控制其上下行走，自动跟踪系统控制焊枪六种方式摆动，实现焊接要求。伺服 电机的安装板，通过螺栓组连接在上下行走底板上，再通过直线导轨 滑块、压条、滑道挡条实现上下滑动。腿与大梁之间的上下移动。小 齿轮与齿条啮合，通过伺服电机沿直线导轨，实现上下滑动腿与大梁 之间的左右移动。伺服电机的输出轴通过联轴器总成与丝杠连接轴承 总成，轴承、铜螺母、螺母座、固定丝杠的位置。焊机下架座通过螺 栓组连接用来安装电焊机。轮轴与动轮连接，动轮内安装轴承，使动 轮轮轴之间旋转自如，行走轻便，动轮安装在地轨上，使整机沿地轨 行走，实现焊接要求。轴承固定在调整中心轴上， 一同安装在调整轮 支座上，靠两侧轴承与地轨做直线运动。手轮安装在丝杠上，与上档 条旋合在一起，丝杠与燕尾滑块相连安装在沿燕尾滑块压条燕尾档条 内，使其沿铅垂方向上下移动。同理，丝杠与燕尾滑块相连安装在燕 尾压条、燕尾档条内，使其沿水平方向横向移动。送丝机构安装板用 来安装送丝机。回收管安装套用来固定焊药回收管，从而实现了自动 跟踪焊接。权利要求1. 一种全自动箱型梁焊接机，其特征在于其主要是由安装在机架大梁(8)上的横向调节机构、纵向滑动机构和机头总成三部分组成a、横向滑动机械机架大梁(8)上固定安装有安装板(12)，在安装板(12)一侧安装有直线导轨(10)，直线导轨(10)置于直线导轨滑块(11)内，直线导轨滑块(11)固定安装在上下行走底板(5)上；在安装板(12)上固定安装有齿条(7)，在上下行走底板(5)的横板上安装有横向伺服电机(4)，横向伺服电机(4)的电机轴穿过上下行走底板(5)的横板，并固定安装有齿轮(6)，齿轮(6)与齿条(7)相啮合；b、纵向调节机械在上下行走底板(5)安装有可以在上下行走底板(5)上滑动的上下滑动腿(2)，在上下滑动腿(2)上端安装有伺服电机(1)，伺服电机(1)轴上安装有丝杠(3)伸入到上下滑动腿(2)内部，并且丝杠(3)上的螺纹与上下滑动腿(2)内部固定安装有螺母(9)上的螺纹配合，在上下滑动腿(2)下端安装有机头总成；c、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动箱型梁焊接机，其特征在于：其主要是由安装在机架大梁（８）上的横向调节机构、纵向滑动机构和机头总成三部分组成：　　　　ａ、横向滑动机械：机架大梁（８）上固定安装有安装板（１２），在安装板（１２）一侧安装有直线导轨（１０），直线导轨（１０）置于直线导轨滑块（１１）内，直线导轨滑块（１１）固定安装在上下行走底板（５）上；在安装板（１２）上固定安装有齿条（７），在上下行走底板（５）的横板上安装有横向伺服电机（４），横向伺服电机（４）的电机轴穿过上下行走底板（５）的横板，并固定安装有齿轮（６），齿轮（６）与齿条（７）相啮合；　　　　ｂ、纵向调节机械：在上下行走底板（５）安装有可以在上下行走底板（５）上滑动的上下滑动腿（２），在上下滑动腿（２）上端安装有伺服电机（１），伺服电机（１）轴上安装有丝杠（３）伸入到上下滑动腿（２）内部，并且丝杠（３）上的螺纹与上下滑动腿（２）内部固定安装有螺母（９）上的螺纹配合，在上下滑动腿（２）下端安装有机头总成；　　　　ｃ、机头总成：在上下滑动腿（２）底端固定安装有横向燕尾后板（１６），燕尾滑块（１８）置于横向燕尾后板（１６）的凹槽内，横向调节手柄（１４）固定连接的丝杠（１７）的螺纹与燕尾滑块（１８）内的螺纹相配合，在燕尾滑块（１８）固定安装有燕尾后板（２６），在燕尾后板（２６）的滑道上安装有纵向滑块（２４），纵向滑块（２４）内部的螺纹与纵向调节手柄（１３）固定连接的丝杠（２５）相配合，在纵向滑块（２４）固定安装有电机减速机（２３），在电机减速机（２３）的轴（２０）上安装有焊枪枪头安装架（２２），在上下滑动腿（２）上通过安装有横向自动跟踪装置（２１），上下滑动腿（２）通过纵连杆（２７）安装有纵向自动跟踪装置（１５）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉莲，
申请(专利权)人：吉林省华信实业集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]