相贯线切割机制造技术

一种相贯线切割机，属于机械领域中切割设备领域。为了解决现有切割设备中的缺点，本实用新型专利技术采用六轴联动控制，切割结合部分型面开坡口的立体几何面自动切割面的相贯线切割机。本实用新型专利技术机头部分的三轴行走是由左右行走的Ｘ轴电机１、前后行走的Ｙ轴电机９控制的前后行走总成２０、上下行走的Ｚ轴电机２控制的上下行走总成１９、在上下行走总成１９上安装有旋转控制总成３组成。本实用新型专利技术效果是只有机头在大梁上行走，大梁不动，机头行走，割枪六轴摆动，轻巧自如，广泛用于建筑行业，钢构行业，火车行业，在自动化焊割行业上需求率在８０％以上。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械领域中切割设备领域。技术背景在建筑行业、石油行业、造船行业等自动化行业上用于切割管子， 即母管及子管结合部分，型面开坡口的立体几何面进行自动切割。目前哈尔滨四海数控集团生产的SKGG-B型数控相贯线切割机相对在现有市场比较先进，它的主要缺陷是工件的中心高随之变化，切割时 只能割出相贯形状割不出坡口，割枪整体系统在地面轨道上行走，割 枪整体机构重压在地轨上，切割时产生振动很大，使割口表面质量下 降。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术采用六轴联动控制，切割结合部 分型面开坡口的立体几何面自动切割面的相贯线切割机。 本技术结构是a、 机头部分的三轴行走是由左右行走的X轴电机1、前后行走 的Y轴电机9控制的前后行走总成20和上下行走的Z轴电机2控制 的上下行走总成19组成；b、 在上下行走总成19上安装有旋转控制总成3，旋转控制总成 3是由左右旋转伺服电机10、固定连接在左右旋转伺服电机10上的L形托18、在L形托18上的前后旋转伺服电机11和前后旋转伺服 电机11控制的四连杆机构12组成，在四连杆机构12上安装有机头 夹持机构13;c、 上下行走总成19是通过Z轴电机2控制固定安装在上下行走 总成19的上下滑块192在上下导轨191行走；d、 前后行走总成20是通过Y轴电机9控制固定安装在前后行 走总成20上的前后滑块202在前后导轨201上行走；e、 左右行走控制的X轴电机1控制直线导轨21在直线滑道22 上行走；本技术结构是a、 整个机头部分安装通过直线滑道22安装在横梁4上，横梁4 通过床身立柱23安装在床身底座8上，在床身底座8上安装有物件 夹持机构，物件夹持机构是由伺服电机7轴上的小齿轮71、与小齿 轮71啮合的大齿轮72和与大齿轮72同轴的三爪夹盘6组成；b、 在床身底座8上有在床身底座8上行走的物件托架5，物件 托架5内部有与手轮17控制的丝杆，在丝杆上的丝扣与滚轮16座下 端丝扣啮合，在物件托架5上安装有托爪14，物件托架5通过行走 轮15在床身底座8上的轨道上行走。本技术效果是只有机头在大梁上行走，大梁不动，机头行走， 割枪六轴摆动，轻巧自如，工件中心高度永远不变，从而保证工件的 技术要求及坡口的形状，主要是相贯线切割结合部分型面开坡口的立体几何面自动切割面，解决网架制造业及各种角度拼接、各种球行面 的切割，从而形成六轴联动控制。广泛用于建筑行业，钢构行业，火 车行业，在自动化焊割行业上需求率在80%以上。附图说明图1是本技术结构示意图； 图2是本技术图1的左视图； 图3是本技术立体结构示意图。具体实施方式 本技术的具体结构是a、 机头部分的三轴行走是由左右行走的X轴电机1、前后行走 的Y轴电机9控制的前后行走总成20和上下行走的Z轴电机2控制 的上下行走总成19组成，从而形成三个方向的行走。b、 在上下行走总成19上安装有旋转控制总成3，旋转控制总成 3是由左右旋转伺服电机10、固定连接在左右旋转伺服电机10上的 L形托18、在L形托18上的前后旋转伺服电机11和前后旋转伺服 电机11控制的四连杆机构12组成，在四连杆机构12上安装有机头 夹持机构13。左右旋转伺服电机10是通过电机轴与上下行走总成19 轴连接，并且是通过此轴进行左右摆动，从而带动整个旋转控制总成 3相对于上下行走总成19进行左右摆动。而前后旋转伺服电机11上 的四连杆机构12的底角是通过轴连接在前后旋转伺服电机11的轴 上，并且通过此轴运动，使四连杆机构12延此轴进行变形运动，然 而，四连杆机构12的前端夹持机构13夹持的枪头无论旋转控制总成 3做任何运动均能够指向同一点而不变动，从而形成对切割物件的直 面、斜面、坡面、曲面等的任意切割但仅通过旋转被切割物件不移动 枪头而完成。c、 上卜行走总成19是通过Z轴电机2控制固定安装在上下行走 总成19的上下滑块192在上下导轨191行走；d、 前后行走总成20是通过Y轴电机9控制固定安装在前后行 走总成20上的前后滑块202在前后导轨201上行走；e、 左右行走控制的X轴电机1控制直线导轨21在直线滑道22 上行走；本技术的部体结构是a、 整个机头部分安装通过直线滑道22安装在横梁4上，横梁4 通过床身立柱23安装在床身底座8上，在床身底座8上安装有物件 夹持机构，物件夹持机构是由伺服电机7轴上的小齿轮71、与小齿 轮71啮合的大齿轮72和与大齿轮72同轴的三爪夹盘6组成。伺服 电机7带动小齿轮71转动，与此同时小齿轮71带动大齿轮72旋转， 而三爪夹盘6同时跟着大齿轮72同向旋转，从而带动被夹持的物件 旋转。b、 在床身底座8上有在床身底座8上行走的物件托架5，物件 托架5内部有与手轮17控制的丝杆，在丝杆上的丝扣与滚轮16座下 端丝扣啮合，在物件托架5上安装有托爪14，物件托架5通过行走 轮15在床身底座8上的轨道上行走。当旋转手轮17时，由于丝杆的 作用，与其丝扣相啮合的滚轮16延丝杆的轴线移动，在滋轮16的作用下物件托架5上的托爪14以安装在物件托架5的轴起落，而把持 上面的物件。其具体的工作过程是本技术通过伺服电机控制机头前后方向的摆动，伺服电机控 制机头以轴的轴心线为旋转轴进行旋转，即六轴联动。上下行走总成， 通过滑块、3轨，实现卜.卜移动。减速机与伺服电机连接通过连接支 架、轴承壳、轴承与滚珠丝杠连接带动机头上下行走。前后行走总成 通过直线导轨、滑块由电机通过减速机带动滚珠丝杠，通过联轴器轴 承壳、轴承等实现前后移动，前后行走总成与床身横梁，通过直线导 轨与滑块由伺服电机带动齿轮，齿轮与横梁上的齿条啮合实现在横梁 上左右移动，横梁、床身立柱、床身底座由平键定位通过螺栓阻连接 成一体，整机控制操作平台，通过伺服电机带动减速机，减速机输出 轴与小齿轮连接，齿轮与齿轮啮合带动夹盘，夹盘夹紧工件旋转，滚 轮架通过正反扣丝杠、轴承壳、轴承，由手轮调整支承滚轮的相对位 置，滚轮通过轴，轴承随工件旋转时扶住工件，割枪的位置由机头控 制，铜螺母连接正反扣丝杠固定在滚轮小车上，是滚轮小车的行走轮， 其内部由轴、轴承、定位套连接实现行走。权利要求1、 一种相贯线切割机，其特征在于a、 机头部分的三轴行走是由左右行走的X轴电机(1)、前后行走的Y轴电机(9)控制的前后行走总成(20)和上下行走的Z轴电 机(2)控制的上下行走总成(19)组成；b、 在上下行走总成(19)上安装有旋转控制总成(3),旋转控 制总成(3)是由左右旋转伺服电机(10)、固定连接在左右旋转伺服 电机(10)上的L形托(18)、在L形托(18)上的前后旋转伺服电 机(11)和前后旋转伺服电机(11)控制的四连杆机构(12)组成， 在四连杆机构(12)上安装有机头夹持机构(13);c、 上下行走总成(19)是通过Z轴电机(2)控制固定安装在上 下行走总成(19)的上下滑块(192)在上下导轨(191)行走；d、 前后行走总成(20)是通过Y轴电机(9)控制固定安装在 前后行走总成(20)上的前后滑块(202)在前后导轨(201)上行走；e、 左右行走控制的X轴电机(1)控制直线导轨(21)在直线 滑道(22)上行走。2、 根据权本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相贯线切割机，其特征在于：　　　　ａ、机头部分的三轴行走是由左右行走的Ｘ轴电机（１）、前后行走的Ｙ轴电机（９）控制的前后行走总成（２０）和上下行走的Ｚ轴电机（２）控制的上下行走总成（１９）组成；　　　　ｂ、在上下行走总成（１９）上安装有旋转控制总成（３），旋转控制总成（３）是由左右旋转伺服电机（１０）、固定连接在左右旋转伺服电机（１０）上的Ｌ形托（１８）、在Ｌ形托（１８）上的前后旋转伺服电机（１１）和前后旋转伺服电机（１１）控制的四连杆机构（１２）组成，在四连杆机构（１２）上安装有机头夹持机构（１３）；　　　　ｃ、上下行走总成（１９）是通过Ｚ轴电机（２）控制固定安装在上下行走总成（１９）的上下滑块（１９２）在上下导轨（１９１）行走；　　　　ｄ、前后行走总成（２０）是通过Ｙ轴电机（９）控制固定安装在前后行走总成（２０）上的前后滑块（２０２）在前后导轨（２０１）上行走；　　　　ｅ、左右行走控制的Ｘ轴电机（１）控制直线导轨（２１）在直线滑道（２２）上行走。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉莲，
申请(专利权)人：吉林省华信实业集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]