相贯线切割机制造技术

一种相贯线切割机，属于机械领域中切割设备领域。为了解决现有切割设备中的缺点，本实用新型专利技术采用六轴联动控制，切割结合部分型面开坡口的立体几何面自动切割面的相贯线切割机。本实用新型专利技术机头部分的三轴行走是由左右行走的Ｘ轴电机１、前后行走的Ｙ轴电机９控制的前后行走总成２０、上下行走的Ｚ轴电机２控制的上下行走总成１９、在上下行走总成１９上安装有旋转控制总成３组成。本实用新型专利技术效果是只有机头在大梁上行走，大梁不动，机头行走，割枪六轴摆动，轻巧自如，广泛用于建筑行业，钢构行业，火车行业，在自动化焊割行业上需求率在８０％以上。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械领域中切割设备领域。技术背景在建筑行业、石油行业、造船行业等自动化行业上用于切割管子， 即母管及子管结合部分，型面开坡口的立体几何面进行自动切割。目前哈尔滨四海数控集团生产的SKGG-B型数控相贯线切割机相对在现有市场比较先进，它的主要缺陷是工件的中心高随之变化，切割时 只能割出相贯形状割不出坡口，割枪整体系统在地面轨道上行走，割 枪整体机构重压在地轨上，切割时产生振动很大，使割口表面质量下 降。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术采用六轴联动控制，切割结合部 分型面开坡口的立体几何面自动切割面的相贯线切割机。 本技术结构是a、 机头部分的三轴行走是由左右行走的X轴电机1、前后行走 的Y轴电机9控制的前后行走总成20和上下行走的Z轴电机2控制 的上下行走总成19组成；b、 在上下行走总成19上安装有旋转控制总成3，旋转控制总成 3是由左右旋转伺服电机10、固定连接在左右旋转伺服电机10上的L形托18、在L形托18上的前后旋转伺服电机11和前后旋转伺服 电机11控制的四连杆机构12组成，在四连杆机构12上安装有机头 夹持机构13;c、 上下行走总成19是通过Z轴电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相贯线切割机，其特征在于：　　　　ａ、机头部分的三轴行走是由左右行走的Ｘ轴电机（１）、前后行走的Ｙ轴电机（９）控制的前后行走总成（２０）和上下行走的Ｚ轴电机（２）控制的上下行走总成（１９）组成；　　　　ｂ、在上下行走总成（１９）上安装有旋转控制总成（３），旋转控制总成（３）是由左右旋转伺服电机（１０）、固定连接在左右旋转伺服电机（１０）上的Ｌ形托（１８）、在Ｌ形托（１８）上的前后旋转伺服电机（１１）和前后旋转伺服电机（１１）控制的四连杆机构（１２）组成，在四连杆机构（１２）上安装有机头夹持机构（１３）；　　　　ｃ、上下行走总成（１９）是通过Ｚ轴电机（２）控制固定安装在上下行走总成（１９）的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉莲，
申请(专利权)人：吉林省华信实业集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]