铰接式推杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铰接式推杆，包括前推杆和后推杆，后推杆两侧板的前端分别设有插口，前推杆两侧板的后端分别铰接在两插口内，其结构特点是所述前推杆与后推杆铰接处设有在后推杆不动的情况下、前推杆向上翻转的角度远大于其向下翻转的角度的限位装置。由于前推杆与后推杆铰接处设有在后推杆不动的情况下、前推杆向上翻转的角度远大于其向下翻转的角度的限位装置，当油缸工作时，前推杆向下翻转角度很小，有效控制推杆的活动偏摆量，推杆不容易变形，而且保证了推杆的导向性，利于推移的实现。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

铰接式推杆
本技术涉及一种煤矿支护设备，特别是涉及一种铰接式推杆。
技术介绍
普通长推杆相较于短推杆左右偏摆量小，有利于控制倾斜工作面刮板机下滑。但 是长推杆不易更换维修，而铰接式长推杆虽然便于拆卸，但常规铰接方式造成前推杆和后 推杆以两者的铰接点为中心旋转，在油缸收回时，前推杆的活动自由度大，影响推杆的导向 性，推杆容易变形，不利于推移的实现。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种活动偏摆量小、适应性强的铰接式推 杆。为解决上述技术问题，本技术包括前推杆和后推杆，后推杆两侧板的前端分 别设有插口，前推杆两侧板的后端分别铰接在两插口内，其结构特点是所述前推杆与后推 杆铰接处设有在后推杆不动的情况下、前推杆向上翻转的角度远大于其向下翻转的角度的 限位装置。采用上述结构后，由于前推杆与后推杆铰接处设有在后推杆不动的情况下、前推 杆向上翻转的角度远大于其向下翻转的角度的限位装置，当油缸工作时，前推杆向下翻转 角度很小，有效控制推杆的活动偏摆量，推杆不容易变形，而且保证了推杆的导向性，利于 推移的实现。所述限位装置包括前推杆侧板后端端面和插口的底面，前推杆侧板后端端面的下 部为直面、上部为与前推杆侧板顶面圆滑过渡的弧形面，插口的底面为直面，由于前推杆侧 板后端端面上部为弧形面，前推杆向上翻转的角度较大，由于前推杆侧板后端端面的下部 为直面，当前推杆以铰接点为中心向下翻转很小角度时其侧板后端底部会贴在插口底面， 插口底面阻挡前推杆继续向下翻转，从而实现在后推杆不动的情况下、前推杆向上翻转的 角度远大于其向下翻转的角度。所述限位装置包括前推杆侧板后端端面和插口的底面，前推杆侧板后端端面为直 面，插口底面为向后推杆前方底部倾斜的倾斜面，由于前推杆侧板后端端面的上部与插口 底面的间隙远远大于前推杆侧板后端端面的下部与插口底面的间隙，所以前推杆向上翻转 的角度远大于其向下翻转的角度，当前推杆以铰接点为中心向下翻转很小角度时其侧板后 端底部贴在插口底面，插口底面阻挡前推杆继续向下翻转。所述前推杆两侧板的后端通过贯穿两插口的销轴与后推杆铰接。所述销轴包括中销轴和两个侧销轴。所述后推杆前端底部设有向前方伸出的固定板，固定板上设有两个上伸的且垂直 于后推杆侧板的用于固定中销轴的耳座，耳座上设有固定销孔。附图说明以下结合附图及具体实施方式对本技术作进一步详细说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本技术另一种实施例的结构示意图；图4为本技术的使用状态图。具体实施方式如图1至图4所示，铰接式推杆包括前推杆I和后推杆2，后推杆两侧板4的前端 分别设有插口，前推杆两侧板3的后端分别铰接在两插口内，前推杆I与后推杆2铰接处设 有在后推杆2不动的情况下、前推杆I向上翻转的角度远大于其向下翻转的角度的限位装 置。后推杆2前端在每一侧板4的两侧分别设有伸出侧板4端面的铰接板5，两铰接板5与 侧板4端面形成插口，侧板4的端面形成插口的底面。前推杆两侧板3的后端通过贯穿两 插口的销轴与后推杆2铰接,销轴包括中销轴10和两个侧销轴9。后推杆2前端底部设有 向前方伸出的固定板7，固定板7上设有两个上伸的且垂直于后推杆侧板4的用于固定中销 轴10的耳座8，耳座8对称设置在后推杆两侧板4铰接孔的连线两侧，耳座8上设有固定销 孔，固定销孔的中心与铰接孔的中心位于同一水平面上。如图1所示，限位装置包括前推杆侧板3后端端面和插口的底面，前推杆侧板3后 端端面的下部为直面、上部为与前推杆侧板3顶面圆滑过渡的圆弧面，直面的高度小于等 于后推杆2底面至铰接孔中心的高度，插口的底面为直面，由于前推杆侧板3后端端面上部 为圆弧面，此段端面上任一点至铰接点的距离相等，所以前推杆I向上翻转的角度较大，由 于前推杆侧板3后端端面的下部为直面，当前推杆I以铰接点为中心向下翻转很小角度时 其侧板3后端底部会贴在插口底面，插口底面阻挡前推杆I继续向下翻转，从而实现在后推 杆2不动的情况下、前推杆I向上翻转的角度远大于其向下翻转的角度。如图3所示，限位 装置的结构还可为前推杆侧板3后端端面为直面，插口底面为向后推杆2前方底部倾斜的 倾斜面，即插口底面下部端点与铰接点的距离小于插口底面上部端点与铰接点的距离，由 于前推杆侧板3后端端面的上部与插口底面的间隙远远大于前推杆侧板3后端端面的下部 与插口底面的间隙，所以前推杆I向上翻转的角度远大于其向下翻转的角度，当前推杆I以 铰接点为中心向下翻转很小角度时其侧板3后端底部贴在插口底面，插口底面阻挡前推杆 I继续向下翻转。使用时，先将前推杆侧板3插入插口内，分别用侧销轴9将前推杆侧板3与插口连 为一体，将中销轴10置于固定板7上，然后用固定销轴11依次穿过销装孔、中销轴的固定 销孔、相对侧的销装孔，从而将中销轴10固定在固定板7上，此时中销轴10与侧销轴9位 于同一直线上且中销轴10的长度正好等于两侧销轴9之间的间距，从而通过加装中销轴10 将两侧销轴9固定，中销轴10上设有把手12，方便中销轴10的拆装。拆卸时先将中销轴10 取下，然后就可方便的将侧销轴9拆卸，从而解决了操作面狭小销轴不易拆卸的难题。由于 前推杆I与后推杆2铰接处设有在后推杆2不动的情况下、前推杆I向上翻转的角度远大 于其向下翻转的角度的限位装置，当油缸6工作时，前推杆I向下翻转角度很小，有效控制 推杆的活动偏摆量，推杆不容易变形，而且保证了推杆的导向性，利于推移的实现。而且本技术便于拆卸 ，可有效减少工人维修更换推杆的时间，有利于实现工作面的高产高效。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰接式推杆，包括前推杆（1）和后推杆（2），后推杆两侧板（4）的前端分别设有插口，前推杆两侧板（3）的后端分别铰接在两插口内，其特征是所述前推杆（1）与后推杆（2）铰接处设有在后推杆（2）不动的情况下、前推杆（1）向上翻转的角度远大于其向下翻转的角度的限位装置。

【技术特征摘要】
1.一种铰接式推杆，包括前推杆(I)和后推杆(2)，后推杆两侧板(4)的前端分别设有插口，前推杆两侧板(3)的后端分别铰接在两插口内，其特征是所述前推杆(I)与后推杆(2)铰接处设有在后推杆(2)不动的情况下、前推杆(I)向上翻转的角度远大于其向下翻转的角度的限位装置。2.根据权利要求1所述的铰接式推杆，其特征是所述限位装置包括前推杆侧板(3)后端端面和插口的底面，前推杆侧板(3)后端端面的下部为直面、上部为与前推杆侧板(3)顶面圆滑过渡的弧形面，插口的底面为直面。3.根据权利要求1所述的铰接式推杆，其特征是所述限位装置包括前推...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志远，吴昊，秦香军，王振，李伟伟，
申请(专利权)人：山东矿机集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：