一种皮带输送机跑偏监测并纠偏装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种皮带输送机跑偏监测并纠偏装置及方法，通过在左右滚筒上分别安装旋变传感器，能够精确的感知左右滚筒的旋转状态，在皮带正常传输时，左右离合器均处于分离状态，此时皮带能带动左右滚筒同步转动，计算机实时接收左右旋变传感器反馈的数据，获得左右滚筒的旋转速度和转角，并根据两者的差值绝对值是否大于阈值来判断是否跑偏，若判断发生跑偏时，计算机能迅速的控制左右调节电机启动以及左右离合器处于结合状态，此时通过改变左右滚筒与皮带之间的转速不一致，进而控制左右滚筒与皮带之间的附着力走向，给皮带一个扭矩，让皮带纠偏回正，整个纠偏过程既不需要停机调整，也不需要人工操作，能够实现自动化的跑偏监测和回正。跑偏监测和回正。跑偏监测和回正。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带输送机跑偏监测并纠偏装置及方法


[0001]本专利技术涉及一种皮带输送机跑偏监测并纠偏装置及方法，属于皮带输送机传输


技术介绍

[0002]皮带输送机是大多数工业企业中会用到的机器，但在使用时会出现各种状况，比如跑偏、纵向撕裂和边缘磨损，其中，跑偏是最常见的问题。因为托辊支架不正，或者改向滚筒/传动滚筒的两端松紧不一致，又或者张紧装置调整不均等都会导致跑偏。当发生跑偏问题时，不仅会影响生产效率，严重的还会影响人身安全，所以需要对皮带运输机的跑偏进行控制，或者当皮带发生跑偏时能及时进行纠偏的技术。
[0003]目前行业内对于跑偏的问题，会采用以下方法纠偏：一是采用调整承载托辊组的方法实现纠偏，输送带在运输过程中偏向哪一侧，则停机后通过人工将托辊组那一侧朝向输送带前进方向前移；二是安装特制的调心托辊组，使托辊组在水平面内可以沿一定方向转动，当皮带发生跑偏时阻挡或产生横向推力，来对皮带实现纠偏；还有一些是通过停机后调整各滚筒位置或通过调节张紧装置的张紧力来实现纠偏；上述方法都可以在一定程度上实现纠偏，但上述方法还存在以下缺点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带输送机跑偏监测并纠偏装置，其特征在于，包括左调节电机、左离合器、左旋变传感器、左滚筒、右调节电机、右离合器、右旋变传感器、右滚筒和计算机；所述左滚筒和右滚筒同轴设置组成改向滚筒，并安装在皮带输送机一端，且左滚筒和右滚筒能随着皮带转动；左滚筒和右滚筒两者靠近的一端之间留有间隙；左旋变传感器和右旋变传感器分别装在左滚筒和右滚筒上，用于采集左滚筒和右滚筒各自的旋转状态数据，左调节电机和右调节电机对称装在改向滚筒两侧的机架上，其中左调节电机通过左离合器与左滚筒另一端同轴连接，当左离合器处于结合状态时，左调节电机能带动左滚筒同步转动；右调节电机通过右离合器与右滚筒另一端同轴连接，当右离合器处于结合状态时，右调节电机能带动右滚筒同步转动；所述计算机装在机架上，计算机分别与左调节电机、左离合器、左旋变传感器、右调节电机、右离合器和右旋变传感器连接，用于获取左旋变传感器和右旋变传感器采集的旋转状态数据并进行分析处理后，分别控制左离合器和右离合器的结合或分离状态；同时对左调节电机和右调节电机的转速分别进行控制。2.根据权利要求1所述皮带输送机跑偏监测并纠偏装置，其特征在于，所述左调节电机和右调节电机均为伺服电机。3.根据权利要求1所述皮带输送机跑偏监测并纠偏装置，其特征在于，所述计算机为PLC控制器或单片机。4.一种根据权利要求1至3任一项所述皮带输送机跑偏监测并纠偏装置的工作方法，其特征在于，具体步骤为：步骤一、皮带输送机开始工作之前，将左离合器和右离合器的初始状态设置为分离状态；然后皮带输送机开始工作，进而皮带传动使左滚筒和右滚筒随着皮带转动，左旋变传感器和右旋变传感器分别按照采集间隔获取左滚筒和右滚筒各自的旋转状态数据并将数据实时反馈给计算机；步骤二、计算机接收一组左旋变传感器和右旋变传感器反馈的实时数据后，分析处理后分别获得左滚筒的转角θ1及转速ω1，右滚筒的转角θ2及转速为ω2；将左滚筒的转角及转速与右滚筒的转角以及转速分别相减并取绝对值，得到左右滚筒的转角差值Δθ和转速差值Δω，设定转角阈值θ0和转速阈值ω0，若左右滚筒的转角的差值大于设定的阈值θ0，或速度差值大于阈值ω0时，则认定皮带输送机的皮带发生跑偏，进入步骤三；若否，则计算机继续接收下一组数据并重复...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏东，王沛琦，郭龙，彭雷云，龙成云，王忠宾，司垒，顾进恒，
申请(专利权)人：山东矿机集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：