一种在弧形玻璃边部布置胶带的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种镀膜玻璃的生产装置，特别是涉及一种在弧形玻璃边部布置胶带的装置。该装置包括机器人手臂和玻璃板支撑台，还包括胶带粘贴机构，所述胶带粘贴机构包括底座固定盒、胶带固定杆、胶带拉伸卷滚机构和滚压轮。本实用新型专利技术所述的在弧形玻璃边部布置胶带的装置，通过在弧形玻璃镀膜前将胶带布置到玻璃镀膜面的边部，然后在镀膜过程中避免了玻璃边部被镀上镀膜，在镀膜完成后撕掉胶带就得到边部没有镀膜的镀膜玻璃，避免了以往复杂的除膜操作，最终得到的镀膜玻璃镀膜边界更加美观，镀膜边缘的重影宽度≤0.3mm，更优化了镀膜玻璃的外观，并且对溅射室气氛影响更小，更有利于生产的稳定性；除膜成本较低，适于批量化和自动化生产。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种在弧形玻璃边部布置胶带的装置
本技术涉及一种镀膜玻璃的生产装置，特别是涉及一种在弧形玻璃边部布置胶带的装置，该装置主要应用于汽车玻璃尤其是前挡风夹层玻璃中的镀膜玻璃领域。
技术介绍
镀膜玻璃是指在玻璃表面镀上至少一层功能性薄膜，从而满足设计时要求的某一或某些使用需求。在镀膜玻璃众多品种中，低辐射(Low-E)镀膜玻璃对红外线有很高的反射率，具有良好的隔热性能，作为一种节能产品被越来越广泛地应用于建筑玻璃和汽车玻璃等领域。作为汽车玻璃尤其是前挡风夹层玻璃，可烘弯低辐射镀膜玻璃是采用磁控溅射镀膜技术进行生产的。经过磁控溅射镀膜后，由于溅射粒子的运动是不规律的，所以可烘弯低辐射镀膜玻璃的表面被全部镀上低辐射镀膜，但在实际生产应用中，可烘弯低辐射镀膜玻璃的表面并不需要或者并不全部覆盖/涂覆低辐射镀膜；同时，玻璃的外周围边缘区域的镀膜与空气长时间接触，特别是在高温高压时容易被氧化；因此，为了避免镀膜被氧化，需要在镀膜完成后将镀膜玻璃周边的部分镀膜除去，本领域中通常称之为除膜。现有技术中，常用磨轮打磨、喷砂等工艺对镀膜玻璃进行除膜，但是这些工艺都仅适合于外形规则的矩形玻璃；而对于弧形玻璃特别是汽车玻璃的除膜则难以实现，并且这些工艺容易造成玻璃划伤从而影响玻璃外观甚至使玻璃破裂。中国专利92106180. 3公开了一种镀膜玻璃除膜工艺及设备，其中除膜设备主要由提升机构、介质槽和电源组成，提升机构位于介质槽上方，介质槽用于盛装介质溶液，所谓介质溶液是指酸溶液、碱溶液或盐溶液；该除膜设备将带有镀膜膜层的玻璃板放入酸、碱溶液或者盐溶液中，以镀膜膜层为阳极，直接通电流，即可除去镀膜膜层，从而使得镀膜玻璃的膜层全部除掉，使玻璃原片重新利用。该专利的缺点是主要用于回收不合格的玻璃基片，而且不能够对镀膜玻璃的边部进行区域除膜。中国专利200820000985. 8公开了一种玻璃周边除膜机，该除膜机包括传送靠板、 除膜机构、横向传送带、纵向移动轨道、导轨和电控箱，其中除膜机构的前、后端分别连接可调式打磨头与除膜驱动电机，所述打磨头里侧装有砂轮。该专利的缺点是只适用于直线型等间距除膜，适用于建筑镀膜领域，不能较好地对弧形玻璃特别是汽车玻璃进行除膜。中国专利200920077797. X公开了一种可烘弯低辐射镀膜玻璃的除膜装置，该除膜装置包括由不锈钢、铝、工程塑料或其他金属及其合金制成的单层遮板或双层遮板。该专利的缺点是这种遮板较大，在批量生产时运转不方便；并且遮板的材料价格较贵，加工也较为麻烦，使用后需要定期对遮板进行打磨和维护， 这样无形增加了汽车镀膜玻璃的生产成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中的除膜装置存在不适合汽车镀膜玻璃的除膜或除膜成本高等缺点，提供一种在弧形玻璃边部布置胶带的装置。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是一种在弧形玻璃边部布置胶带的装置，用于在弧形玻璃镀膜前将胶带布置到玻璃待镀膜面的边部，包括机器人手臂和用于固定待布置胶带的玻璃板的玻璃板支撑台，其特征在于还包括胶带粘贴机构，所述胶带粘贴机构包括底座固定盒、胶带固定杆、胶带拉伸卷滚机构和滚压轮，底座固定盒设置在机器人手臂的末端，底座固定盒的底部开设有开口，胶带固定杆和胶带拉伸卷滚机构固定在底座固定盒内部，胶带卷可转动地套在胶带固定杆上，所述胶带拉伸卷滚机构由两根固定轴和两个转动轮组成，两个转动轮分别可转动地套在两根固定轴上，胶带穿过两个转动轮之间的缝隙和底座固定盒的底部开口伸出底座固定盒，滚压轮可转动地设置在底座固定盒的底部，滚压轮位于胶带粘贴前进方向的后侧从而对粘贴到玻璃板表面上的胶带进行滚压。优选地，还包括伺服电机，所述伺服电机固定在机器人手臂的末端，底座固定盒的顶部固定在所述伺服电机的转轴末端。优选地,所述胶带的厚度小于或等于O. 5mm。进一步地，所述胶带选自由塑料、树脂、聚酯、聚合物、涂料、纤维或金属制成的胶带中的一种。优选地，还包括裁剪刀具，用于在胶带布置完成后裁剪多余的胶带。优选地，所述玻璃板支撑台为可升降十字形支撑台，在所述玻璃板支撑台上表面设置有用于固定玻璃板的真空吸盘。本技术由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果本技术所述的在弧形玻璃边部布置胶带的装置，通过在弧形玻璃镀膜前将胶带布置到玻璃镀膜面的边部，然后在镀膜过程中避免了玻璃边部被镀上镀膜，在镀膜完成后撕掉胶带就得到边部没有镀膜的镀膜玻璃，避免了以往复杂的除膜操作，最终得到的镀膜玻璃镀膜边界更加美观，镀膜边缘的重影宽度< O. 3mm，更优化了镀膜玻璃的外观，并且对溅射室气氛影响更小，更有利于生产的稳定性；除膜成本较低，适于批量化和自动化生产。附图说明图1为本技术所述的在弧形玻璃边部布置胶带的装置的整体结构示意图；图2为本技术所述的胶带粘贴机构的结构示意图；图3为本技术所述的边界重影的示意图；图4为本技术所述的玻璃板支撑台的结构示意图。具体实施方式[0021 ] 以下结合附图对本技术的内容作进一步说明。如图1所示，本技术所述的一种在弧形玻璃边部布置胶带的装置，用于在弧形玻璃镀膜前将胶带布置到玻璃待镀膜面的边部，包括机器人手臂I和用于固定待布置胶带的玻璃板4的玻璃板支撑台3，还包括胶带粘贴机构2 ;其中机器人手臂I用于固定胶带粘贴结构2并控制胶带粘贴结构2沿着玻璃板4的周边移动从而实现将胶带25布置到玻璃待镀膜面的四周边部，胶带粘贴机构2用于放置胶带25、输出胶带25和压平胶带25到玻璃待镀膜面的边部。所述机器人手臂I优选为六自由度机器人手臂，包括控制单元，控制单元中可输入待布置胶带的玻璃板4的图形轮廓信息，控制单元根据输入的图形轮廓信息控制机器人手臂I带着胶带粘贴机构2 —同沿着玻璃板4的四周边缘移动，从而将胶带25布置到玻璃板上。如图2所示，所述胶带粘贴机构2包括底座固定盒21、胶带固定杆22、胶带拉伸卷滚机构23和滚压轮24，底座固定盒21设置在机器人手臂I的末端，底座固定盒21的底部开设有开口，胶带固定杆22和胶带拉伸卷滚机构23固定在底座固定盒21内部，胶带卷25 可转动地套在胶带固定杆22上；其中底座固定盒21用于固定设置胶带固定杆22、胶带拉伸卷滚机构23和滚压轮24 ;胶带固定杆22存放胶带卷25，在布置胶带25到玻璃镀膜面上时，胶带卷25在胶带固定杆22上转动。所述胶带拉伸卷滚机构23由两根固定轴231和两个转动轮232组成，两个转动轮 232分别可转动地套在两根固定轴231上，胶带25穿过两个转动轮232之间的缝隙和底座固定盒21的底部开口伸出底座固定盒21 ;其中所述胶带拉伸卷滚机构23在布置胶带25到玻璃镀膜面上时，用于将胶带25拉伸拉平。滚压轮24可转动地设置在底座固定盒21的底部，滚压轮24位于胶带25粘贴前进方向的后侧从而对粘贴到玻璃板4表面上的胶带25进行滚压；其中滚压轮24用于将胶带25压平，防止胶带25在粘贴过程中的产生气泡和胶带粘贴不牢，保证胶带25的粘贴质量。优选地，还包括伺服电机5，所述私服电机5固定在机器人手臂I的末端，底座固定盒21的顶部固定在所述私服电机5的转轴末端；其中伺服电机5随同机器人手臂I 一起运动，同时伺服电机5也由机器人手臂I的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在弧形玻璃边部布置胶带的装置，用于在弧形玻璃镀膜前将胶带布置到玻璃待镀膜面的边部，包括机器人手臂和用于固定待布置胶带的玻璃板的玻璃板支撑台，其特征在于：还包括胶带粘贴机构，所述胶带粘贴机构包括底座固定盒、胶带固定杆、胶带拉伸卷滚机构和滚压轮，底座固定盒设置在机器人手臂的末端，底座固定盒的底部开设有开口，胶带固定杆和胶带拉伸卷滚机构固定在底座固定盒内部，胶带卷可转动地套在胶带固定杆上，所述胶带拉伸卷滚机构由两根固定轴和两个转动轮组成，两个转动轮分别可转动地套在两根固定轴上，胶带穿过两个转动轮之间的缝隙和底座固定盒的底部开口伸出底座固定盒，滚压轮可转动地设置在底座固定盒的底部，滚压轮位于胶带粘贴前进方向的后侧从而对粘贴到玻璃板表面上的胶带进行滚压。

【技术特征摘要】
1.一种在弧形玻璃边部布置胶带的装置，用于在弧形玻璃镀膜前将胶带布置到玻璃待镀膜面的边部，包括机器人手臂和用于固定待布置胶带的玻璃板的玻璃板支撑台，其特征在于还包括胶带粘贴机构，所述胶带粘贴机构包括底座固定盒、胶带固定杆、胶带拉伸卷滚机构和滚压轮，底座固定盒设置在机器人手臂的末端，底座固定盒的底部开设有开口， 胶带固定杆和胶带拉伸卷滚机构固定在底座固定盒内部，胶带卷可转动地套在胶带固定杆上，所述胶带拉伸卷滚机构由两根固定轴和两个转动轮组成，两个转动轮分别可转动地套在两根固定轴上，胶带穿过两个转动轮之间的缝隙和底座固定盒的底部开口伸出底座固定盒，滚压轮可转动地设置在底座固定盒的底部，滚压轮位于胶带粘贴前进方向的后侧从而对粘贴到玻璃板表面上的胶带进行滚压。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁岳闽，尚贵才，张金树，程奎，罗锦萍，
申请(专利权)人：福耀玻璃工业集团股份有限公司，福建省万达汽车玻璃工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：