LED球泡灯全自动柔性装配线制造技术

一种LED球泡灯全自动柔性装配线，该装配线包含光源装配工作站、电源装配工作站、灯罩装配工作站、中间储料装置、终端储料装置、供料装置和控制系统，装配线含有接插卡接、涂胶、锁螺丝、冲铆等装配执行机构和半成品电性能检测、上下料、姿态翻转等辅助执行机构，装配线是基于工位转台的混合型结构，通过工位转台、传送带及机械手实现零部件输送及工位流转，所有零部件来料均自动供料，本装配线结构紧凑、生产节拍高、可靠性高、柔性高，显著提高了生产效率，降低了单件制造成本，实现了LED球泡灯的全自动柔性装配。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种制造
的成套生产装备，具体涉及一种LED球泡灯全自动柔性装配线。
技术介绍
发光二极管照明(LED照明)是新一代节能环保的通用大功率照明技术。在同等亮度条件下，LED灯的能耗仅为白炽灯的1/10，节能灯的1/4，且不含汞、铅等有害物质，使用寿命可达10万小时以上。近来，全球对节能环保的需求日益增长，极大地推动了 LED照明技术的发展与应用。在我国，LED照明产品已经大规模市场化。LED球泡灯是一种典型的LED照明产品，然而它的装配过程至今仍然以手工劳动为主。手工装配生产效率低、一致性差，难以满足高品质LED球泡灯大规模生产的要求。为大幅提高生产效率、控制产品质量、降低生产成本，必然要求用LED球泡灯全自动装配生产线以取代传统的手工装配。经对现有技术的检索发现，中国专利节能灯自动装配流水线(专利申请号200820170979,7)和中国专利节能灯自动装配机(专利申请号200810036015、8)分别介绍了两种节能灯自动装配线。两条装配线都是基于传送带(链)的线性结构，包括绕丝机构、灯头装配机构、剪丝机构、靠丝机构、点亮机构、铆合机构、焊接机构等装配执行机构。由于LED球泡灯和传统的节能灯在产品结构及装配工艺上都有明显的区别，其自动装配工序和装配执行机构也都不相同，因此不能用节能灯自动装配线(或类似装配线)来生产LED球泡灯。
技术实现思路
本技术提供的一种LED球泡灯全自动柔性装配线，不含有绕丝、剪丝等机构，电气连接上使用接插件装配机构代替传统的软线焊接机构，大大提高了装配线的自动化程度和可靠性，本技术中的装配线是更为紧凑的基于工位转台的混合型结构，能够适应至少五种规格的LED球泡灯产品，从结构紧凑和柔性化程度来说均优于现有的技术。为了达到上述目的，本技术提供一种LED球泡灯全自动柔性装配线，该装配线包含光源装配工作站、电源装配工作站、灯罩装配工作站、中间储料装置、终端储料装置、供料装置和控制系统；中间储料装置机械连接光源装配工作站和电源装配工作站，终端储料装置机械连接灯罩装配工作站，供料装置分别机械连接光源装配工作站、电源装配工作站和灯罩装配工作站，控制系统通过电缆连接到光源装配工作站、电源装配工作站、灯罩装配工作站、中间储料装置、终端储料装置和供料装置。所述的光源装配工作站包括工位转台、以及安装在工位转台上并呈环形排列的上料机构、散热器接插装配机构、涂胶机构、光源板接插装配机构、锁螺丝机构和下料翻转机构。所述的工位转台包括工装夹具、旋转圆盘、固定圆盘、凸轮分度器和工作台基座，工装夹具安装在旋转圆盘上，旋转圆盘安装在凸轮分度器上，固定圆盘安装在凸轮分度器上并保持固定不动，凸轮分度器安装在工作台基座上。所述的上料机构是一套门架式两轴气动上料机械手。所述的散热器接插装配机构是一套水平多关节机械手。所述的涂胶机构包括压盘泵、涂胶机械手、胶头和胶阀控制器，胶头与压盘泵连接，并安装在涂胶机械手上，胶头内有胶阀。所述的光源板接插装配机构是一套水平多关节机械手。所述的锁螺丝机构包括供料器、螺丝电批、锁螺丝机械手和电批控制器，供料器与螺丝电批连接，并给螺丝电批供料，螺丝电批安装在锁螺丝机械手上，电批控制器电路连接螺丝电批,并控制螺丝电批。所述的下料翻转机构是一套门架式两轴气动下料翻转机械手。所述的电源装配工作站包括工位转台、以及安装在工位转台上并呈环形排列的上料机构、电源板接插装配机构、连接环接插装配机构、灯座接插装配机构、通电检测机构、灯座冲铆机构和下料分选机构。所述的工位转台包括工装夹具、旋转圆盘、固定圆盘、凸轮分度器和工作台基座，工装夹具安装在旋转圆盘上，旋转圆盘安装在凸轮分度器上，固定圆盘安装在凸轮分度器上并保持固定不动，凸轮分度器安装在工作台基座上。所述的上料机构是一套水平多关节机械手。所述的电源板接插装配机构是一套水平多关节机械手。所述的连接环接插装配机构是一套门架式两轴气动机械手。所述的灯座接插装配机构是一套门架式两轴气动机械手。所述的通电检测机构包括通电检测机械手和电性能检测仪。所述的灯座冲铆机构是一套灯座冲铆装配机械手。所述的下料分选机构是一套水平多关节机械手。所述的灯罩装配工作站站包括直线输送机构、上料翻转机构和灯罩接插装配机构，其中直线输送机构、上料翻转机构和灯罩装配机构呈直线结构布置。所述的直线输送机构是一套三轴气动机械手。所述的上料翻转机构是一套水平多关节机械手。所述的灯罩接插装配机构是一套门架式两轴电动机械手。所述的中间储料装置包括储料传输机构、视觉检测仪和调整分选机构。视觉检测仪和调整分选机构分别安装在储料传输机构的两端，物料经过储料传输机构，然后由视觉检测仪检测定位，再由调整分选机构进行调整和分选。所述的储料传输机构是同步带输送机。所述的调整分选机构是水平多关节机械手。所述的终端储料装置是储料传输机构。所述的供料装置包括绝缘套供料机构、散热器供料机构、光源板供料机构、电源板供料机构、连接环供料机构、灯座供料装置和灯罩供料机构，其中绝缘套供料机构、散热器供料机构、光源板供料机构位于光源装配工作站周围，电源板供料机构、连接环供料机构、灯座供料装置位于电源装配工作站周围，灯罩供料机构位于灯罩装配工作站周围，给灯罩装配工作站自动供料。所述的绝缘套供料机构是一种振动供料机构。所述的散热器供料机构是一种自动料架供料机构。所述的光源板供料机构是一种自动料架供料机构。所述的电源板供料机构是一种自动料架供料机构。所述的连接环供料机构是一种振动供料机构。所述的灯座供料机构是一种振动供料机构。 所述的灯罩供料机构是一种振动供料机构。本技术针对现有技术存在的不足，提供一种LED球泡灯全自动柔性装配线，装配线含有接插卡接、涂胶、锁螺丝、冲铆等装配执行机构和半成品电性能检测、上下料、姿态翻转等辅助执行机构，装配线是基于工位转台的混合型结构，通过工位转台、传送带及机械手实现零部件输送及工位流转，所有零部件来料均自动供料，本装配线结构紧凑、生产节拍高、可靠性高、柔性高，显著提高了生产效率，降低了单件制造成本，实现了 LED球泡灯的全自动柔性装配。与现有技术相比，本技术首次实现LED球泡灯的全自动柔性装配，具有以下显著的优点1、生产效率高本技术中的装配线生产节拍小于6 S，理论单班年产量可达150万只，按I名工人I年手工装配I万只球泡灯计算，相当于150名工人的产能。2、自动化程度高本技术中的装配线为全自动，只需3至4名操作人员完成批量供料收料、产线监视及异常情况的人工干预。3、柔性高本技术中的装配线能够通过快速更换工装夹具适应多种规格的LED球泡灯生产，兼容包括3 W、5 W、7 W的光源，E26、E27型的灯座，还有多种外形的散热器的LED球泡灯，满足多品种、柔性化的需求。4、可靠性高本技术中的装配线产品合格率达到99%以上，便于维护。5、结构合理、紧凑采用工位转台结构使产线更为紧凑，节省场地空间。6、经济实用用工位转台取代直线传送带结构，节省了诸多辅助定位机构，降低了装配线的成本。附图说明图1为LED球泡灯全自动柔性装配线的总体结构示意图；图2为光源装配工作站的结构示意图；图3为工位转台的结构示意图；图4和图5为涂胶机构的结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，该装配线包含：光源装配工作站（1）、电源装配工作站（2）、灯罩装配工作站（3）、中间储料装置（4）、终端储料装置（5）、供料装置（6）和控制系统（7）；中间储料装置（4）机械连接光源装配工作站（1）和电源装配工作站（2），终端储料装置机械连接灯罩装配工作站（3），供料装置（6）分别机械连接光源装配工作站（1）、电源装配工作站（2）和灯罩装配工作站（3），控制系统（7）通过电缆连接到光源装配工作站（1）、电源装配工作站（2）、灯罩装配工作站（3）、中间储料装置（4）、终端储料装置（5）和供料装置（6）。

【技术特征摘要】
1.一种LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，该装配线包含光源装配工作站(I)、电源装配工作站(2)、灯罩装配工作站(3 )、中间储料装置(4)、终端储料装置(5 )、供料装置(6 )和控制系统(7 );中间储料装置(4)机械连接光源装配工作站(I)和电源装配工作站(2)，终端储料装置机械连接灯罩装配工作站(3)，供料装置(6)分别机械连接光源装配工作站(I )、电源装配工作站(2)和灯罩装配工作站(3)，控制系统(7)通过电缆连接到光源装配工作站(I)、电源装配工作站(2)、灯罩装配工作站(3)、中间储料装置(4)、终端储料装置(5)和供料装置(6)。2.如权利要求1所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的光源装配工作站(I)包括工位转台(8)、以及安装在工位转台(8)上并呈环形排列的上料机构(9)、散热器接插装配机构(10)、涂胶机构(11 )、光源板接插装配机构(12)、锁螺丝机构(13)和下料翻转机构(14)。3.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的工位转台 (8)包括工装夹具(15)、旋转圆盘(16)、固定圆盘(17)、凸轮分度器(18)和工作台基座 (19)，工装夹具(15)安装在旋转圆盘(16)上，旋转圆盘(16)安装在凸轮分度器(18)上，固定圆盘(17)安装在凸轮分度器(18)上并保持固定不动，凸轮分度器(18)安装在工作台基座(19)上。4.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的上料机构 O)是一套门架式两轴气动上料机械手。5.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的散热器接插装配机构(10)是一套水平多关节机械手。6.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的涂胶机构(II)包括压盘泵(20)、涂胶机械手(21)、胶头(22)和胶阀控制器(23)，胶头(22)与压盘泵(20 )连接，并安装在涂胶机械手(21)上，胶头(22 )内有胶阀。7.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的光源板接插装配机构(12)是一套水平多关节机械手。8.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的锁螺丝机构(13)包括供料器(24)、螺丝电批(25)、锁螺丝机械手(26)和电批控制器(27)，供料器 (24)与螺丝电批(25)连接，并给螺丝电批(25)供料，螺丝电批(25)安装在锁螺丝机械手 (26)上，电批控制器(27)电路连接螺丝电批(25)，并控制螺丝电批(25)。9.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的下料翻转机构(14)是一套门架式两轴气动下料翻转机械手。10.如权利要求1所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的电源装配工作站(2)包括工位转台(28)、以及安装在工位转台(28)上并呈环形排列的上料机构 (29)、电源板接插装配机构(30)、连接环接插装配机构(31)、灯座接插装配机构(32)、通电检测机构(33)、灯座冲铆机构(34)和下料分选机构(35)。11.如权利要求10所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的工位转台(28)包括工装夹具(15)、旋转圆盘(16)、固定圆盘(17)、凸轮分度器(18)和工作台基座(19)，工装夹具(15)安装在旋转圆盘(16)上，旋转圆盘(16)安装在凸轮分度器(18)上， 固定圆盘(17)安装在凸轮分度器(18)上并保持固定不动，凸轮分度器(18)安装在工作台基座(19)上。12.如权利要求10所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的上料机构 (29)是一套水平多关节机械手。13.如权利要求10所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的电源板接插装配机构(30)是一套水平多关节机械手。14.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏臣隽，赵立，严鹏，许清清，顾虹，袁静，
申请(专利权)人：上海无线电设备研究所，
类型：实用新型
国别省市：