一种用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站，与控制系统连接。该电源装配工作站包含工位转台和装配执行机构；装配执行机构包含按次序安装在工位转台上方并排列呈环形上料机构、电源板接插装配机构、连接环接插装配机构、灯座接插装配机构、通电检测机构、灯座冲铆机构以及下料分选机构。工位转台中间设有旋转圆盘；待加工的半成品组件固定在工位转台的旋转圆盘上，通过旋转圆盘依次运送至装配工位，再由工位上相应的装配执行机构按顺序完成装配操作。本实用新型专利技术提供的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站，结构合理，可靠性高，经济实用并能够提高生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于LED球泡灯装配线的装配装置，具体地，涉及一种用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站。
技术介绍
发光二极管照明(LED照明)是新一代节能环保的通用大功率照明技术。在同等亮度条件下，LED灯的能耗仅为白炽灯的1/10，节能灯的1/4，且不含汞、铅等有害物质，使用寿命可达10万小时以上。近来，全球对节能环保的需求日益增长，极大地推动了 LED照明技术的发展与应用。在我国，LED照明产品已经大规模市场化。LED球泡灯是一种典型的LED照明产品，然而它的装配过程至今仍然以手工劳动为主。手工装配生产效率低、一致性差，难以满足高品质LED球泡灯大规模生产的要求。为大幅提高生产效率、控制产品质量、降低生产成本，必然要求用LED球泡灯全自动装配生产线以取代传统的手工装配。由于LED球泡灯和传统的节能灯在产品结构及装配工艺上都有明显的区别，其自动装配工序和装配执行机构也都不相同，因此不能用节能灯自动装配线(或类似装配线)来生产LED球泡灯。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于LED球泡灯装配线的电源装配的装置，结构合理，可靠性高，经济实用并能够提高生产效率。为了达到上述目的，本技术提供了一种用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站，该电源装配工作站与控制系统连接，其中，该电源装配工作站包含工位转台和装配执行机构；所述的装配执行机构包含按次序安装在工位转台上方并排列呈环形上料机构、电源板接插装配机构、连接环接插装配机构、灯座接插装配机构、通电检测机构、灯座冲铆机构以及下料分选机构；所述的上料机构、电源板接插装配机构、连接环接插装配机构、灯座接插装配机构、灯座冲铆机构以及下料分选机构分别为一套机械手；所述的通电检测机构包含电性能检测仪和一套通电检测机械手；所述的工位转台中间设有旋转圆盘；待加工的半成品组件固定在所述的工位转台的旋转圆盘上，通过所述旋转圆盘依次运送至装配工位，再由工位上相应的装配执行机构按顺序完成装配操作。所述机械手的来源为市购。上述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站，其中，所述的工位转台能够实现工位的分度转位，该工位转台包含工作台基座、旋转圆盘、凸轮分度器和若干工装夹具。上述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站，其中，所述的凸轮分度器设置在工作台基座之下；所述的旋转圆盘设置在工作台基座之上，同时该旋转圆盘安装在凸轮分度器上，并通过凸轮分度器的驱动进行转动。所述的工装夹具设置在旋转圆盘上，并沿该旋转圆盘的圆周均匀分布，该工装夹具将待加工的半成品组件固定在所述的旋转圆盘上。上述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站，其中，所述的上料机构是一套将待加工的半成品组件放置在工位转台的工装夹具上的机械手。上述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站，其中，所述的电源板接插装配机构是一套将电源板来料与半成品组件进行接插装配的机械手。上述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站，其中，所述的连接环接插装配机构是一套将连接环来料与半成品组件进行接插装配的机械手。上述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站，其中，所述的灯座接插装配机构是一套将灯座来料与半成品组件进行接插装配的机械手。上述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站，其中，所述的通电检测机构由通电检测机械手将灯座与电源接触导通，给半成品组件施加额定电压，再通过电性能检测仪给加电后的组件进行电性能检测。上述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站，其中，所述的灯座冲铆机构是一套使灯座与半成品组件进行冲铆连接的机械手。上述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站，其中，所述的下料分选机构是一套将合格品从工位转台的工装夹具上放置到下料位置，并将不合格品分选剔除的机械手。本技术提供的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站具有以下优点采用本技术的LED球泡灯全自动柔性装配线，具有显著的优势，包括(1)生产效率高。该装配线生产节拍小于6 S，理论单班年产量可达150万只，按I名工人I年手工装配I万只球泡灯计算，相当于150名工人的产能。(2)自动化程度高。装配线为全自动，只需3至4名操作人员完成批量供料收料、产线监视及异常情况的人工干预。(3)柔性高。装配线能够通过快速更换工装夹具适应多种规格的LED球泡灯生产，满足多品种、柔性化的需求。(4)可靠性高。装配线产品合格率达到99%以上，且便于维护。(5)结构合理、紧凑。采用工位转台结构使产线更为紧凑，节省场地空间。(6)经济实用。用工位转台取代直线传送带结构，节省了诸多辅助定位机构，降低了装配线的成本。附图说明图1为本技术的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站的俯视图。图2为本技术的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站的工位转台侧视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步地说明。如图1所示，本技术提供的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站，包含工位转台1、上料机构2、电源板接插装配机构3、连接环接插装配机构4、灯座接插装配机构5、通电检测机构6、灯座冲铆机构7和下料分选机构8，其中上料机构2、电源板接插装配机构3、连接环接插装配机构4、灯座接插装配机构5、通电检测机构6、灯座冲铆机构7和下料分选机构8都安装在工位转台I上并排列呈环形，工位转台I将半成品输送并定位于的装配工位，由工位上相应的装配执行机构完成装配操作。如图2所示，工位转台I包含工装夹具11、旋转圆盘12、凸轮分度器13和工作台基座14。工装夹具11安装在旋转圆盘12上。旋转圆盘12安装在凸轮分度器13上，由凸轮分度器13驱动实现工位的分度转位。凸轮分度器13安装在工作台基座14下。上料机构2是一套水平多关节机械手，将待加工的半成品组件放置在工位转台I的工装夹具11上。电源板接插装配机构3是一套水平多关节机械手，用于电源板来料与半成品组件接插装配。连接环接插装配机构4是一套门架式两轴气动机械手，用于连接环来料与半成品组件接插装配。灯座接插装配机构5是一套门架式两轴气动机械手，用于灯座来料与半成品组件接插装配。通电检测机构6包括通电检测机械手和电性能检测仪，通电检测机械手用于将灯座与电源接触导通，给半成品组件施加额定电压，电性能检测仪用于组件加电后其电性能的检测。灯座冲铆机构7是一套灯座冲铆装配机械手，使灯座与半成品组件冲铆连接。下料分选机构8是一套水平多关节机械手，将合格品从工位转台I的工装夹具11上放置到下料位置，将不合格品分选剔除。本技术提供的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站，通过控制系统进行自动控制，其自动装配的流程为电源板接插到光源板；连接环接插；灯座接插；半成品通电，电性能检测；冲铆固定灯座；合格品下料翻转并上料，不合格品分选剔除。尽管本技术的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本技术的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本技术的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本技术的保护范围应由所附的权利要求来限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站，该电源装配工作站与控制系统连接，其特征在于，该电源装配工作站包含工位转台（1）和装配执行机构；所述的装配执行机构包含按次序安装在工位转台（1）上方并排列呈环形上料机构（2）、电源板接插装配机构（3）、连接环接插装配机构（4）、灯座接插装配机构（5）、通电检测机构（6）、灯座冲铆机构（7）以及下料分选机构（8）；所述的上料机构（2）、电源板接插装配机构（3）、连接环接插装配机构（4）、灯座接插装配机构（5）、灯座冲铆机构（7）以及下料分选机构（8）分别为一套机械手；所述的通电检测机构（6）包含电性能检测仪和一套通电检测机械手；所述的工位转台（1）中间设有旋转圆盘（12）；待加工的半成品组件固定在所述的工位转台（1）的旋转圆盘（12）上，通过所述旋转圆盘（12）依次运送至装配工位，再由工位上相应的装配执行机构按顺序完成装配操作。

【技术特征摘要】
1.一种用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站，该电源装配工作站与控制系统连接，其特征在于，该电源装配工作站包含工位转台(I)和装配执行机构；所述的装配执行机构包含按次序安装在工位转台(I)上方并排列呈环形上料机构(2)、电源板接插装配机构(3)、连接环接插装配机构(4)、灯座接插装配机构(5)、通电检测机构(6 )、灯座冲铆机构(7 )以及下料分选机构(8 );所述的上料机构(2)、电源板接插装配机构(3)、连接环接插装配机构(4)、灯座接插装配机构(5)、灯座冲铆机构(7)以及下料分选机构(8)分别为一套机械手；所述的通电检测机构(6)包含电性能检测仪和一套通电检测机械手；所述的工位转台(I)中间设有旋转圆盘(12)；待加工的半成品组件固定在所述的工位转台(I)的旋转圆盘(12)上，通过所述旋转圆盘(12)依次运送至装配工位，再由工位上相应的装配执行机构按顺序完成装配操作。2.如权利要求1所述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站，其特征在于，所述的工位转台(I)能够实现工位的分度转位，该工位转台(I)包含工作台基座 (14)、凸轮分度器(13)、旋转圆盘(12)和若干工装夹具(11)。3.如权利要求2所述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站，其特征在于，所述的凸轮分度器(13)设置在工作台基座(14)之下；所述的旋转圆盘(12)设置在工作台基座(14)之上，同时该旋转圆盘(12)安装在凸轮分度器(13)上，并通过凸轮分度器(13)的驱动进行转动；所述的工装夹具(...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏臣隽，黄定祥，刘剑，张明利，赵冰，
申请(专利权)人：上海无线电设备研究所，
类型：实用新型
国别省市：