一种线阵相机调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线阵相机调节装置，所述装置包括三维旋转机构和十字平台，其中，所述线阵相机置于所述三维旋转机构上，所述三维旋转机构置于所述十字平台上。本实用新型专利技术通过调整所述十字平台可以调整所述线阵相机在水平方向和竖直方向的位移，通过调整所述三维旋转机构，可以使所述线阵相机的镜头在三维空间内调整，满足了现场对线阵相机的调试要求，给检测工作带来了方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种线阵相机调节装置
本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种线阵相机调节装置。
技术介绍
连铸连轧过程中，由于二次冷却水的水量过大，喷嘴偏斜、堵塞等原因，使得钢坯 在凝固过程中过冷或是冷却不均匀，导致钢坯表面产生裂纹。因此需要对钢坯表面进行质 量检测，对不合格的钢坯再次进行加工处理。现有技术中，在对钢坯进行检测前，需要调节线阵相机的镜头与被测钢坯的上表 面保持2米距离，线阵相机中的“线阵CXD感光单元”(以下简称“线”)与被测钢坯运动方 向垂直且与被测钢坯的上表面平行，以保证在工控机的屏幕上显示出被测钢坯表面清晰的 图像。这样我们就可以根据屏幕上的图像检测出不合格的钢坯，然后对不合格的钢坯进行 相应的处理。但是，钢厂连铸连轧的钢坯有不同的尺寸型号，且不同型号的钢坯有不同的厚度 尺寸，所以需要随着钢坯厚度尺寸的变化，对线阵相机的镜头与钢坯上表面的最佳距离进 行相应的调整。但是现有技术中的检测装置却不能随钢坯厚度的变化进行及时调整，并且 因工作平台的安装和制造误差，线阵相机中的“线”与被测钢坯运动方向不垂直且与被测钢 坯的上表面不平行，即现有技术中的检测装置不能满足现场对线阵相机的调试要求。最终 导致工控机的屏幕上显示出不清晰的被测钢坯的表面图像，给检测工作带来误差和不便。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种线阵相机调节装置，以保证被测钢坯厚度尺寸发 生变化时，工控机的屏幕上仍可以显示出被测钢坯表面清晰的图像。一种线阵相机调节装置，包括三维旋转机构和十字平台，其中，所述线阵相机置于 所述三维旋转机构上，所述三维旋转机构置于所述十字平台上，所述三维旋转机构由竖直罗列在一起的第一角位台、第二角位台和旋转台组成， 且所述第一角位台的角度调整方向所在的第一平面与所述第二角位台的角度调整方向所 在的第二平面垂直，所述旋转台的角度调整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所 述第三平面和所述第二平面垂直。所述十字平台包括横向直线十字平台和纵向直线十字平台。所述十字平台竖直安装于一个横向悬空支架上。所述横向悬空支架的一端固定在一个竖直放置的支撑架上。所述十字平台的正下方放置有一传送被检测物体的辊道。从上述的技术方案可以看出，本技术具有的有益效果本技术提供一种线阵相机调节装置，包括三维旋转机构和十字平台，其中，线 阵相机置于所述三维旋转机构上，所述三维旋转机构置于所述十字平台上。所述三维旋转 机构由竖直罗列在一起的第一角位台、第二角位台和旋转台组成，其中，所述第一角位台、所述第二角位台和所述旋转台的角度调整方向两两互相垂直，因此，也就使得所述线阵相机的镜头可以在三维空间调节。同时，所述线阵相机通过所述三维旋转机构与所述十字平台相连接，所以所述线阵相机可以通过所述十字平台进行上下左右调节，以使所述线阵相机的镜头在被测物体的正上方，且所述线阵相机的镜头与被测物体上表面的距离在预设范围内。因此，本技术解决了现有技术中对线阵相机及线阵相机中的“线”可随时进行调节的问题，满足了现场对线阵相机的调试要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图图图图图图具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术实施例公开的一种线阵相机调节装置，可以包括三维旋转机构200和十字平台300，其中，所述线阵相机100置于所述三维旋转机 构200上，所述三维旋转机构200置于所述十字平台300上，所述三维旋转机构200可以由竖直罗列在一起的第一角位台210、第二角位台220 和旋转台230组成，且所述第一角位台210的角度调整方向所在的第一平面与所述第二角位台220的角度调整方向所在的第二平面垂直，所述旋转台230的角度调整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直。具体的，如图2所示，可以规定水平向外的方向为Z方向，水平向右的方向为X方向，竖直向上的方向为Y方向，则所述第一角位台210的角度调整方向所在的第一平面即为 X-Y平面，所述第二角位台220的角度调整方向所在的第二平面即为Y-Z平面，所述旋转台 230的角度调整方向所在的第三平面即为X-Z平面。可以理解的是，所述X-Y平面、所述Y-Z 平面和所述X-Z平面两两垂直。需要说明的是，此处规定的X、Y、Z方向在后面的图中仍继续使用。如图1所示，因为所述线阵相机100置于所述三维旋转机构200上，所以调整所述三维旋转机构200的第一角位台210的旋钮，可以使所述线阵相机100的镜头110在第一平面即X-Y平面内调整，调整第二角位台220的旋钮，可以使所述线阵相机100的镜头110 在第二平面即Y-Z平面内调整，调整所述旋转台230的旋钮，可以使所述线阵相机100的镜 头110在第三平面即X-Z平面内调整。可以理解的是，所述线阵相机100的镜头通过所述 三维旋转机构200可以在三维空间内调整。本技术通过所述十字平台300对所述线阵相机100进行水平方向和竖直方向 的位移调整，使得所述线阵相机100的镜头110，可以随不同型号的钢坯厚度尺寸的变化， 仍可以使所述线阵相机100的镜头110与被检测钢坯的上表面之间的距离为2米。同时， 因为所述三维旋转机构200可以使所述线阵相机100的镜头110在三维空间内调整，使得 所述线阵相机100中的“线”仍可以与被检测钢坯运动方向垂直且与被检测钢坯的上表面 平行，即工控机的屏幕上显示出被检测钢坯上表面清晰的图像。解决了现有技术中检测装 置不能满足现场对所述线阵相机100的调试要求，降低了因工控机的屏幕上显示不不清晰 的被测钢坯的表面图像，给检测工作带来的误差和不便。而且，本技术整个线阵相机检 测装置的成本相对于现有技术中的线阵相机检测装置，成本要降低很多，为最终获得清晰 满意的相片资料提供了机械平台保障。优选的，所述第一角位台210和所述第二角位台220可以相同，可以为精密手动角 位台，所述旋转台230可以为精密手动旋转台。优选的，规定X方向、Y方向和Z方向仅为叙述方便，还可以规定水平向外的方向 为X方向，水平向右的方向为Y方向，竖直向上的方向为Z方向，本技术在此不做限定。优选的，如图3所示本技术实施例公开的一种十字平台结构示意图，所述十 字平台300可以包括横向直线十字平台310和纵向直线十字平台320，其中所述纵向直线十 字平台320上还可以有连接安装板330，用于固定与所述十字平台300相连接的装置。具体的，所示十字平台300与伺服电机相连接，所述伺服电机控制所述十字平台 300沿横向直线十字平台310方向运动或是沿纵向直线十字平台320方向运动，即对与所述 十字平台30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线阵相机调节装置，其特征在于，包括三维旋转机构和十字平台，其中，所述线阵相机置于所述三维旋转机构上，所述三维旋转机构置于所述十字平台上，所述三维旋转机构由竖直罗列在一起的第一角位台、第二角位台和旋转台组成，且所述第一角位台的角度调整方向所在的第一平面与所述第二角位台的角度调整方向所在的第二平面垂直，所述旋转台的角度调整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直。

【技术特征摘要】
1.一种线阵相机调节装置，其特征在于，包括三维旋转机构和十字平台，其中，所述线阵相机置于所述三维旋转机构上，所述三维旋转机构置于所述十字平台上，所述三维旋转机构由竖直罗列在一起的第一角位台、第二角位台和旋转台组成，且所述第一角位台的角度调整方向所在的第一平面与所述第二角位台的角度调整方向所在的第二平面垂直，所述旋转台的角度调整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，刘伏元，
申请(专利权)人：湖南镭目科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：