一种线阵相机调节方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种线阵相机调节方法及装置，本发明专利技术提供的装置包括三维旋转机构和十字平台，其中，所述线阵相机置于所述三维旋转机构上，所述三维旋转机构置于所述十字平台上。本发明专利技术提供的方法通过调整所述十字平台，可以调整所述线阵相机在水平方向和竖直方向的位移，通过调整所述三维旋转机构，可以使所述线阵相机的镜头在三维空间内调整，满足了现场对线阵相机的调试要求，给检测工作带来了方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测设备
，尤其涉及一种线阵相机调节方法及装置。
技术介绍
连铸连轧过程中，由于二次冷却水的水量过大，喷嘴偏斜、堵塞等原因，使得钢坯在凝固过程中过冷或是冷却不均匀，导致钢坯表面产生裂纹。因此需要对钢坯表面进行质量检测，对不合格的钢坯再次进行加工处理。现有技术中，在对钢坯进行检测前，需要调节线阵相机的镜头与被测钢坯的上表面保持2米距离，线阵相机中的“线阵CXD感光单元”(以下简称“线”)与被测钢坯运动方向垂直且与被测钢坯的上表面平行，以保证在工控机的屏幕上显示出被测钢坯表面清晰的图像。这样我们就可以根据屏幕上的图像检测出不合格的钢坯，然后对不合格的钢坯进行 相应的处理。但是，钢厂连铸连轧的钢坯有不同的尺寸型号，且不同型号的钢坯有不同的厚度尺寸，所以需要随着钢坯厚度尺寸的变化，对线阵相机的镜头与钢坯上表面的最佳距离进行相应的调整。但是现有技术中的检测装置却不能随钢坯厚度的变化进行及时调整，并且因工作平台的安装和制造误差，线阵相机中的“线”与被测钢坯运动方向不垂直且与被测钢坯的上表面不平行，即现有技术中的检测装置不能满足现场对线阵相机的调试要求。最终导致工控机的屏幕上显示出不清晰的被测钢坯的表面图像，给检测工作带来误差和不便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种线阵相机调节方法及装置，以保证被测钢坯厚度尺寸发生变化时，工控机的屏幕上仍可以显示出被测钢坯表面清晰的图像。一种线阵相机调节装置，包括三维旋转机构和十字平台，其中，所述线阵相机置于所述三维旋转机构上，所述三维旋转机构置于所述十字平台上，所述三维旋转机构由竖直罗列在一起的第一角位台、第二角位台和旋转台组成，且所述第一角位台的角度调整方向所在的第一平面与所述第二角位台的角度调整方向所在的第二平面垂直，所述旋转台的角度调整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直。所述十字平台包括横向直线十字平台和纵向直线十字平台。所述十字平台竖直安装于一个横向悬空支架上。所述横向悬空支架的一端固定在一个竖直放置的支撑架上。所述十字平台的正下方放置有一传送被检测物体的辊道。所述辊道的运行速度可调。所述线阵相机的镜头和所述被检测物体的上表面之间的距离不小于2米。一种线阵相机调节方法，使用一种线阵相机调节装置对所述线阵相机进行调节，其中，所述线阵相机调节装置包括三维旋转机构和十字平台，其中，所述线阵相机置于所述三维旋转机构上，所述三维旋转机构置于所述十字平台上，所述三维旋转机构由竖直罗列在一起的第一角位台、第二角位台和旋转台组成，且所述第一角位台的角度调整方向所在的第一平面与所述第二角位台的角度调整方向所在的第二平面垂直，所述旋转台的角度调整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直；所述方法包括调整所述十字平台，以调整所述线阵相机在水平方向和竖直方向的位置；调整所述第一角位台，以调整所述线阵相机的镜头在所述第一平面的角度；调整所述第二角位台，以调整所述线阵相机的镜头在所述第二平面的角度； 调整所述旋转台，以调整所述线阵相机的镜头在所述第三平面的角度。所述方法还包括，调整灯光的照射角和所述线阵相机的焦距，以调整所述线阵相机中图像的清晰度。所述方法还包括，将被检测物体放置在辊道上。从上述的技术方案可以看出，本专利技术具有的有益效果本专利技术提供一种线阵相机调节装置，包括三维旋转机构和十字平台，其中，线阵相机置于所述三维旋转机构上，所述三维旋转机构置于所述十字平台上。所述三维旋转机构由竖直罗列在一起的第一角位台、第二角位台和旋转台组成，其中，所述第一角位台、所述第二角位台和所述旋转台的角度调整方向两两互相垂直，因此，也就使得所述线阵相机的镜头可以在三维空间调节。同时，所述线阵相机通过所述三维旋转机构与所述十字平台相连接，所以所述线阵相机可以通过所述十字平台进行上下左右调节，以使所述线阵相机的镜头在被测物体的正上方，且所述线阵相机的镜头与被测物体上表面的距离在预设范围内。因此，本专利技术解决了现有技术中对线阵相机及线阵相机中的“线”可随时进行调节的问题，满足了现场对线阵相机的调试要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本专利技术实施例公开的一种线阵相机调节装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例公开的一种三维旋转机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例公开的一种十字平台结构示意图；图4为本专利技术实施例公开的一种线阵相机检测装置正视图；图5为本专利技术实施例公开的一种线阵相机检测装置侧视图；图6为本专利技术实施例公开的一种线阵相机检测装置俯视图；图7本专利技术实施例公开的一种线阵相机调节方法。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图I和图2所示，本专利技术实施例公开的一种线阵相机调节装置，可以包括三维旋转机构200和十字平台300，其中，所述线阵相机100置于所述三维旋转机构200上，所述三维旋转机构200置于所述十字平台300上，所述三维旋转机构200可以由竖直罗列在一起的第一角位台210、第二角位台220和旋转台230组成，且所述第一角位台210的角度调整方向所在的第一平面与所述第二角位台220的角度调整方向所在的第二平面垂直，所述旋转台230的角度调整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直。具体的，如图2所示，可以规定水平向外的方向为Z方向，水平向右的方向为X方向，竖直向上的方向为Y方向，则所述第一角位台210的角度调整方向所在的第一平面即为X-Y平面，所述第二角位台220的角度调整方向所在的第二平面即为Y-Z平面，所述旋转台·230的角度调整方向所在的第三平面即为X-Z平面。可以理解的是，所述X-Y平面、所述Y-Z平面和所述X-Z平面两两垂直。需要说明的是，此处规定的X、Y、Z方向在后面的图中仍继续使用。如图I所示，因为所述线阵相机100置于所述三维旋转机构200上，所以调整所述三维旋转机构200的第一角位台210的旋钮，可以使所述线阵相机100的镜头110在第一平面即X-Y平面内调整，调整第二角位台220的旋钮，可以使所述线阵相机100的镜头110在第二平面即Y-Z平面内调整，调整所述旋转台230的旋钮，可以使所述线阵相机100的镜头110在第三平面即X-Z平面内调整。可以理解的是，所述线阵相机100的镜头通过所述三维旋转机构200可以在三维空间内调整。本专利技术通过所述十字平台300对所述线阵相机100进行水平方向和竖直方向的位移调整，使得所述线阵相机100的镜头110，可以随不同型号的钢坯厚度尺寸的变化，仍可以使所述线阵相机100的镜头110与被检测钢坯的上表面之间的距离为2米。同时，因为所述三维旋转机构200可以使所述线阵相机100的镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线阵相机调节装置，其特征在于，包括三维旋转机构和十字平台，其中，所述线阵相机置于所述三维旋转机构上，所述三维旋转机构置于所述十字平台上，所述三维旋转机构由竖直罗列在一起的第一角位台、第二角位台和旋转台组成，且所述第一角位台的角度调整方向所在的第一平面与所述第二角位台的角度调整方向所在的第二平面垂直，所述旋转台的角度调整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，刘伏元，
申请(专利权)人：湖南镭目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：