The invention discloses a method for correcting camera optical distortion, which comprises the following steps: A, drawing the calibration plate a plurality of slash and line X Y coordinate system; two, the linear array camera alignment calibration plate, characteristic of intersection with the sight line camera calibration board is defined on the a straight line and a plurality of diagonal points; three, calibration plate was photographed, online camera like one-dimensional information of the feature points on the surface, and calculate the location information of each feature point; step four, the camera data one-dimensional to two-dimensional matching, in order to adapt to the calibration of CCD camera; step five and the establishment of the world coordinate system and the relationship between the surface like coordinate system, obtain the inner and outer parameters of the camera; step six, obtain the distortion coefficient, the camera distortion correction. The preparation of the winning plate is convenient, simple and easy to operate, and the conversion of one-dimensional to two-dimensional image data can be realized, and the distortion correction of the linear array camera image can be realized by coordinate conversion.
【技术实现步骤摘要】
一种线阵相机光学畸变矫正方法
本专利技术涉及一种光学系统的畸变矫正方法,具体涉及一种实现线阵相机自身畸变标定和矫正的方法,可应用于建筑、交通、飞行器等三维测量领域。
技术介绍
光学镜头的畸变随着视场的变换而变换,并且直接影响成像的几何位置精度,造成图像的失真,而对于大视场的光学系统,畸变矫正尤为重要。光学畸变矫正技术是指利用数字图像处理方法对光学镜头自身畸变进行标定和矫正,消除由于图像变形而产生测量误差的一种技术手段,可以有效解决由于镜头畸变降低图像中物体的几何位置精度,进而产生的测量误差。利用该技术,可以有效地减小由于光学镜头制造、装调误差所致图像畸变引起的测量误差。目前,面阵相机的标定方法已经成熟,而对于线阵相机而言,其标定方法很少被提及。线阵相机获得的是一维图像信息,通常比二维面阵相机测量更精确有效,而且线阵相机得到的一维数据更简单方便的处理图像。面阵相机是基于二维图像进行标定的,而线阵相机只能获得一维图像,因此,面阵相机的标定方法并不适用于线阵相机。而目前很多领域线阵相机的应用逐渐增加,因此需要一种适用于线阵相机的光学畸变矫正方法。
技术实现思路
为了解决线阵相机的自身畸变问题,本专利技术提供了一种线阵相机光学畸变矫正方法,该方法可有效地实现线阵相机的光学畸变矫正。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种线阵相机光学畸变矫正方法,包括如下步骤:一、制作标定板:所述标定板上绘制有X-Y坐标系、多条斜线和多条直线,其中一条所述的直线与Y轴相重合并交于坐标轴原点,其余直线均平行于Y轴等间距设置并交于X轴,每相邻两条直线之间绘制有一条所述的斜线,所述的多 ...
【技术保护点】
一种线阵相机光学畸变矫正方法,其特征在于所述方法步骤如下:一、制作标定板:所述标定板上绘制有X‑Y坐标系、多条斜线和多条直线,其中一条所述的直线与Y轴相重合并交于坐标轴原点,其余直线均平行于Y轴等间距设置并交于X轴,每相邻两条直线之间绘制有一条所述的斜线,所述的多条斜线均平行设置,每条斜线的上端与对应的一条直线的上端相交,每条斜线的下端向X轴箭头方向倾斜设置且相交于对应的直线与X轴的交点,多条直线和多条斜线由坐标原点向X轴箭头方向依次用L
【技术特征摘要】
1.一种线阵相机光学畸变矫正方法,其特征在于所述方法步骤如下:一、制作标定板:所述标定板上绘制有X-Y坐标系、多条斜线和多条直线,其中一条所述的直线与Y轴相重合并交于坐标轴原点,其余直线均平行于Y轴等间距设置并交于X轴,每相邻两条直线之间绘制有一条所述的斜线,所述的多条斜线均平行设置,每条斜线的上端与对应的一条直线的上端相交,每条斜线的下端向X轴箭头方向倾斜设置且相交于对应的直线与X轴的交点,多条直线和多条斜线由坐标原点向X轴箭头方向依次用L0、L1……Ln表示;二、将线阵相机、光源以及标定板固定好,使线阵相机对准标定板,线阵相机的视线与标定板上的多条直线和多条斜线均具有交点,定义该交点为特征点,特征点由坐标原点向X轴箭头方向依次用P0、P1……Pn表示,线阵相机的视线位于每相邻两个特征点之间的部分定义为标定段,多个所述的标定段由坐标原点向X轴箭头方向依次用P0P1、P1P2……Pn-1Pn表示,所述的n∈{1,2,3......N},N≥12;三、对标定板进行拍照,在线阵相机像面上得到特征点的一维信息,并且推算各个特征点的位置信息;步骤四、在获得标定板所有特征点和相关位置后,对相机数据进行一维到二维的匹配,以适应面阵相机的标定方法;步骤五、通过像面图像获得特征点的坐标,建立世界坐标系和像面坐标系之间的关系,获得相机的内参数和外参数;步骤六、获得畸变系数后,对相机畸变进行矫正。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱瑶,王治乐,周程灏,贺磊,陆敏,林菲,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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