虚拟现实头盔畸变检测的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种虚拟现实头盔畸变检测的方法及装置，包括检测单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述检测单元包括待检测虚拟现实头盔、固定结构，所述图像单元和所述观察单元、所述处理单元分别电性连接。与现有技术相比，本发明专利技术利用检测单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了光学畸变检测的问题。在固定结构上设置夹持工具可以方便更换待检测虚拟现实头盔，方便本发明专利技术的重复使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及虚拟现实领域，更具体地说，涉及一种虚拟现实头盔畸变检测的方法及装置。
技术介绍
在虚拟现实系统中，为了让用户在视觉上拥有真实的沉浸感，虚拟现实设备就要尽可能的覆盖人眼的视觉范围，因此就需要在虚拟现实设备装一个特定的球面弧度镜片，但是利用弧形镜片将传统的图像投射到人的眼中时，图像是扭曲的，人眼就没有办法获得虚拟空间中的定位，即在虚拟现实中你的周边都是扭曲的图像。要解决这个问题，就要先扭转图像，通过特定的算法生成畸变镜片对应的畸变图像，然后这些畸变图像在经过畸变镜片投射到人眼之后，就会变成正常的图像，从而让人感觉到真实的位置投射以及大视角范围的覆盖。当前镜片制造厂商会按照一定的畸变参数来制作镜片，这些镜片由虚拟现实头盔的生产厂家将其装配到虚拟现实头盔上。对于普通的虚拟现实头盔的使用者和软件开发者来说，由于没有可以检测虚拟现实头盔畸变参数的工具，除了向镜片制造厂商索要畸变参数以外无法直观地获取畸变参数，很大程度上影响了虚拟现实软件的开发和使用。
技术实现思路
为了解决当前虚拟现实设备无法检测虚拟现实头盔畸变参数的缺陷，本专利技术提供一种虚拟现实头盔畸变参数检测的方法及装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种虚拟现实头盔畸变检测的方法，包括以下步骤：S1：移动观察单元到观察点观察待检测虚拟现实头盔，在所述待检测虚拟现实头盔中播放检测图像，图像单元对所述观察单元观察到的图像进行处理；S2：当所述图像单元检测到所述观察单元观察到的影像满足预设条件时，所述图像单元传递检测信息至处理单元；S3：所述处理单元接收到所述图像单元传递的检测信息后，记录检测图像信息与所述观察单元位置的对应关系，所述观察单元移动到下一个观察点进行观察；S4：所述处理单元根据记录的多组图像信息与所述观察单元位置的对应关系拟合数据库中的畸变函数，并记录拟合的结果。优选地，所述待检测虚拟现实头盔发射的光线经由光学镜片发生折射，所述观察单元通过模拟人眼视角的角度观察所述待检测虚拟现实头盔发射的光线。优选地，进一步包括以下步骤：S5：当数据拟合不成功时，所述处理单元以点函数的方式存储对应关系。优选地，所述待检测虚拟现实头盔中播放检测图像包括以下步骤：S1.1所述待检测虚拟现实头盔的显示屏以整列像素为单位从所述显示屏的第一端向第二端依次显示纵向光线；S1.2所述待检测虚拟现实头盔沿所述显示屏以整行像素为单位从所述显示屏的第三端向第四端依次显示横向光线。优选地，在所述观察单元拍摄的图像中心设置靶心，当所述图像单元检测到所述观察单元观察到的光线影像在靶心内时，所述图像单元传递检测信息至所述处理单元。提供一种虚拟现实头盔畸变检测的装置，包括检测单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述检测单元包括待检测虚拟现实头盔、固定结构，所述图像单元和所述观察单元、所述处理单元分别电性连接，所述处理单元和所述检测单元电性连接，所述待检测虚拟现实头盔包括显示屏和光学镜片，所述显示屏和所述光学镜片相对设置。优选地，所述固定结构包括夹持工具、限位机构和底板，所述夹持工具可以打开，放入所述待检测虚拟现实头盔后闭合，固定所述待检测虚拟现实头盔。优选地，所述观察单元包括观察目镜、目镜轨道、目镜电机、升降杆和升降电机，所述观察目镜可以在所述目镜电机的带动下沿所述目镜轨道平动和转动，所述观察目镜与所述升降杆相连接，并可以跟随所述升降杆一起升降，所述升降杆受所述升降电机的控制可以在竖直方向升降。优选地，所述观察单元包括底座、移动板、观察目镜、移动板轨道、目镜轨道和目镜电机，所述观察目镜可以在所述目镜电机的带动下沿所述目镜轨道运动，所述目镜轨道设置在所述移动板上，所述移动板可以带动所述观察目镜、所述目镜电机和所述目镜轨道一起沿所述移动板轨道运动。优选地，所述观察单元包括两组观察设备，所述观察设备包括观察目镜、目镜轨道和目镜电机，两组所述观察设备分别对左眼和右眼对应的畸变图像进行观察。与现有技术相比，本专利技术利用观察单元模拟人眼的观察方式对待检测虚拟现实头盔播放的图像信息进行观察，建立了待检测虚拟现实头盔上显示屏上点的位置和观察目镜的观察位置的一一对应的关系，利用该对应关系拟合畸变函数，提供了一种检测待检测虚拟现实头盔畸变函数的方法。观察单元通过模拟人眼视角角度来观察待检测虚拟现实头盔发射的光线，有利于更好地模拟出人眼的观察方法，其检测的结果也更加接近人眼实际看到的图像，提高了精确性和适应性。利用整列像素逐列显示和整行像素逐行显示的方法提供了一种建立函数对应关系的方法，可以轻松求得观察点对应屏幕位置的横坐标和纵坐标。通过在观察单元所拍摄的图像中设置靶心，可以增加检测的准确度和效率。利用检测单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了光学畸变检测的问题。在固定结构上设置夹持工具可以方便更换待检测虚拟现实头盔，方便本专利技术的重复使用。通过目镜电机带动观察单元沿目镜轨道运动，以及升降电机对观察单元的升降可以方便从多个角度和位置来进行观察，方便多个观察点的设置。通过移动板的设置可以方便带动观察目镜沿移动板轨道运动，方便在检测完一个位置后转移到下一个待检测位置。两组观察设备可以分别测量，有助于提高效率和精确度。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术虚拟现实头盔畸变检测装置的模块示意图；图2是检测单元模块示意图；图3是本专利技术虚拟现实头盔畸变检测装置第一实施例示意图；图4是本专利技术虚拟现实头盔畸变检测装置第一实施例侧面示意图；图5是本专利技术虚拟现实头盔畸变检测装置第二实施例示意图；图6是本专利技术虚拟现实头盔畸变检测装置第二实施例侧面示意图；图7是本专利技术虚拟现实头盔畸变检测装置第三实施例示意图。具体实施方式为了解决当前虚拟现实设备无法检测虚拟现实头盔畸变参数的缺陷，本专利技术提供一种虚拟现实头盔畸变检测的方法及装置。为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。请参阅图1—图2，本专利技术虚拟现实头盔畸变检测装置包括检测单元1、观察单元2、图像单元3和处理单元4。其中，检测单元1包括待检测虚拟现实头盔12、固定结构14，待检测虚拟现实头盔12可拆卸地固定在固定结构14上。图像单元3与观察单元2电性连接，处理单元4与图像单元3电性连接。观察单元2通过拍摄图像的方式对检测单元1进行观察，观察单元2可以拍摄检测单元1的图像，并将拍摄的图像传输至图像单元3进行处理，图像单元3可以处理观察单元2拍摄的图像，并将处理结果传输到处理单元4进行处理，处理单元4根据图像单元3传输的数据进行处理，并根据数据处理结果拟合畸变函数。处理单元4同时与检测单元1电性连接，在使用过程中可以由处理单元4命令检测单元1的待检测虚拟现实头盔12显示检测图像，图像单元3对观察单元2观察到的图像进行处理，当图像单元3检测到观察单元2观察到的影像满足预设条件时，图像单元3测传递信息至处理单元4，处理单元4存储相关信息。当一个观察点观察完毕后，观察单元2运动到下一个观察点进行观察，图像单元3将该观察点的对应关系传递到处理单元4。经过多组观察，处理单元4根据多个对应关系拟合存储在数据库中的畸变函数，若拟合不成功则以点函数的方式存储对应关系。观察单元2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟现实头盔畸变检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：移动观察单元到观察点观察待检测虚拟现实头盔，在所述待检测虚拟现实头盔中播放检测图像，图像单元对所述观察单元观察到的图像进行处理；S2：当所述图像单元检测到所述观察单元观察到的影像满足预设条件时，所述图像单元传递检测信息至处理单元；S3：所述处理单元接收到所述图像单元传递的检测信息后，记录检测图像信息与所述观察单元位置的对应关系，所述观察单元移动到下一个观察点进行观察；S4：所述处理单元根据记录的多组图像信息与所述观察单元位置的对应关系拟合数据库中的畸变函数，并记录拟合的结果。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实头盔畸变检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：移动观察单元到观察点观察待检测虚拟现实头盔，在所述待检测虚拟现实头盔中播放检测图像，图像单元对所述观察单元观察到的图像进行处理；S2：当所述图像单元检测到所述观察单元观察到的影像满足预设条件时，所述图像单元传递检测信息至处理单元；S3：所述处理单元接收到所述图像单元传递的检测信息后，记录检测图像信息与所述观察单元位置的对应关系，所述观察单元移动到下一个观察点进行观察；S4：所述处理单元根据记录的多组图像信息与所述观察单元位置的对应关系拟合数据库中的畸变函数，并记录拟合的结果。2.根据权利要求1所述的虚拟现实头盔畸变检测的方法，其特征在于，所述待检测虚拟现实头盔发射的光线经由光学镜片发生折射，所述观察单元通过模拟人眼视角的角度观察所述待检测虚拟现实头盔发射的光线。3.根据权利要求2所述的虚拟现实头盔畸变检测的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：S5：当数据拟合不成功时，所述处理单元以点函数的方式存储对应关系。4.根据权利要求3所述的虚拟现实头盔畸变检测的方法，其特征在于，所述待检测虚拟现实头盔中播放检测图像包括以下步骤：S1.1所述待检测虚拟现实头盔的显示屏以整列像素为单位从所述显示屏的第一端向第二端逐列显示纵向光线；S1.2所述待检测虚拟现实头盔沿所述显示屏以整行像素为单位从所述显示屏的第三端向第四端逐行显示横向光线。5.根据权利要求4所述的虚拟现实头盔畸变检测的方法，其特征在于，在所述观察单元拍摄的图像中心设置靶心，当所述图像单元检测到所述观察单元观察到的光线影像在...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜燕冰，
申请(专利权)人：深圳市虚拟现实技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44