The invention provides a virtual reality space locating feature point identification method, which comprises the following steps: confirm the infrared virtual reality helmet on all the light goes out, if the infrared light is not extinguished, put out the light in the infrared point state light source; the light of a virtual reality helmet on the infrared a point light source, the infrared light spots corresponding to the image processing unit records infrared camera shooting on the ID; the virtual reality helmet keep on a frame when the infrared light source point in the light, and light a new infrared light source, the light spots corresponding to the new increase the image unit determine the infrared camera shooting on the infrared light source ID. Compared with the prior art, the corresponding methods of spot infrared point source ID image corresponding to the invention for infrared camera captured by successive light on the infrared point source, provides a method for determining the spot ID, accurate and efficient.
【技术实现步骤摘要】
虚拟现实空间定位特征点识别方法
本专利技术涉及虚拟现实领域,更具体地说,涉及一种虚拟现实空间定位特征点识别方法。
技术介绍
空间定位一般采用光学或超声波的模式进行定位和测算,通过建立模型来推导待测物体的空间位置。一般的虚拟现实空间定位系统采用红外点和光感摄像头接收的方式来确定物体的空间位置,红外点在近眼显示装置的前端,在定位时,光感摄像头捕捉红外点的位置进而推算出使用者的物理坐标。如果知道至少三个光源和投影的对应关系,再调用PnP算法就可得到头盔的空间定位位置,而实现这一过程的关键就是确定投影对应的光源ID(Identity,序列号)。目前的虚拟现实空间定位在确定投影对应光源ID时常常存在对应不准确和对应时间过长的缺点,影响了定位的准确性和效率。
技术实现思路
为了解决当前虚拟现实空间定位方法确定投影ID(Identity,序列号)的准确性和效率不高的缺陷,本专利技术提供一种确定投影ID准确性和效率较高的虚拟现实空间定位特征点识别方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种虚拟现实空间定位特征点识别方法,包括以下步骤:S1:确认虚拟现实头盔上的红外点光源全部熄灭,若所述红外点光源未全部熄灭,熄灭处于点亮状态的所述红外点光源;S2:点亮所述虚拟现实头盔上的一个所述红外点光源,处理单元记录红外摄像头所拍摄的图像上的光斑点对应的所述红外点光源的ID;S3:所述虚拟现实头盔保持上一帧时点亮的所述红外点光源处于点亮状态,并点亮一个新的红外点光源,所述处理单元确定红外摄像头所拍摄的图像上新增加的光斑点对应的所述红外点光源的ID;S4:重复S3,直至所有所述红 ...
【技术保护点】
一种虚拟现实空间定位特征点识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:确认虚拟现实头盔上的红外点光源全部熄灭,若所述红外点光源未全部熄灭,熄灭处于点亮状态的所述红外点光源;S2:点亮所述虚拟现实头盔上的一个所述红外点光源,处理单元记录红外摄像头所拍摄的图像上的光斑点对应的所述红外点光源的ID;S3:所述虚拟现实头盔保持上一帧时点亮的所述红外点光源处于点亮状态,并点亮一个新的红外点光源,所述处理单元确定红外摄像头所拍摄的图像上新增加的光斑点对应的所述红外点光源的ID;S4:重复S3,直至所有所述红外点光源被点亮并且所述处理单元确定所述红外摄像头所拍摄的图像上的所有光斑点对应的所述红外点光源的ID。
【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实空间定位特征点识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:确认虚拟现实头盔上的红外点光源全部熄灭,若所述红外点光源未全部熄灭,熄灭处于点亮状态的所述红外点光源;S2:点亮所述虚拟现实头盔上的一个所述红外点光源,处理单元记录红外摄像头所拍摄的图像上的光斑点对应的所述红外点光源的ID;S3:所述虚拟现实头盔保持上一帧时点亮的所述红外点光源处于点亮状态,并点亮一个新的红外点光源,所述处理单元确定红外摄像头所拍摄的图像上新增加的光斑点对应的所述红外点光源的ID;S4:重复S3,直至所有所述红外点光源被点亮并且所述处理单元确定所述红外摄像头所拍摄的图像上的所有光斑点对应的所述红外点光源的ID。2.根据权利要求1所述的虚拟现实空间定位特征点识别方法,其特征在于,当所述虚拟现实头盔静止时,通过比较当前帧和上一帧的图像差别确定新增的光斑点对应的所述红外点光源的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宗乘,党少军,
申请(专利权)人:深圳市虚拟现实技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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