【技术实现步骤摘要】
本技术涉及炼钢生产，更进一步涉及一种长水口拆装装置。
技术介绍
1、目前钢厂连铸平台的长水口拆装由工人完成，工人现场操作手动拆装装置操作完成长水口更换，现场工作环境十分恶劣，工人需在装满1500℃钢水罐的正下方，徒手操作手动拆装装置快速将长水口从钢包上拆除下来，然后凭借个人经验将新的长水口对准大包下水口位置。钢水罐中不时有钢水溅出和粘在钢水罐上的钢渣掉落，工人自身存在被烫伤和砸伤的风险。
2、对于本领域的技术人员来说，如何替代人工进行水口拆装，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的核心在于提供一种长水口拆装装置，能够随着钢包的移动而调节位置，当受到钢包下压时采用泄压的方式平衡油压，防止发生损坏，控制逻辑简单，具体方案如下：
2、一种长水口拆装装置，包括底座组件、二轴摆臂、驱动力臂组件、旋转组件、托圈；
3、所述二轴摆臂转动设置于所述底座组件；所述驱动力臂组件包括力臂支架、外套、内杆、俯仰油缸，所述力臂支架转动设置于所述二轴摆臂；
4、所述外套俯仰摆动设置于所述力臂支架；所述内杆同轴转动安装于所述外套之内、并由所述旋转组件驱动实现转动；所述外套通过所述俯仰油缸驱动实现俯仰运动；所述托圈安装于所述内杆的远端，用于放置水口；
5、所述俯仰油缸通过供油管路提供油液，以使所述俯仰油缸具有向上带动所述驱动力臂组件的趋势，以使所述水口贴附于钢包；所述供油管路上设置泄压阀，当所述钢包向下推动所述水口时，所述驱动力臂组件向下
6、可选地，所述托圈转动安装于所述内杆，所述托圈的中心设置在转轴上，当所述水口放置于所述托圈时，所述水口的重心位于转轴以下，以实现在所述驱动力臂组件摆动时，所述托圈保持水平。
7、可选地，所述底座组件与所述二轴摆臂之间通过电机驱动；所述二轴摆臂与所述力臂支架之间通过电机驱动。
8、可选地，所述底座组件与所述二轴摆臂之间设置离合器；所述二轴摆臂与所述力臂支架之间设置离合器；
9、当离合器切换时，切断电机传动，从而实现手动驱动。
10、可选地，所述旋转组件通过蜗轮蜗杆驱动所述内杆转动；所述蜗杆能够通过电机驱动旋转；
11、所述蜗杆设置用于供手动操作的手轮。
12、可选地，所述底座组件与所述二轴摆臂之间、所述二轴摆臂与所述力臂支架之间、所述外套和所述内杆之间分别设置用于检测角度的编码器。
13、可选地，将所述水口移向钢包时，所述俯仰油缸的油压与所述外套和所述内杆之间的编码器检测的角度相对应。
14、可选地，所述内杆上设置氩气接头，所述氩气接头连接于氩气管道，用于向所述水口提供氩气。
15、可选地，所述二轴摆臂与所述底座组件之间的转轴、所述力臂支架与所述二轴摆臂之间的转轴呈竖直平行设置。
16、本技术提供一种长水口拆装装置，二轴摆臂转动设置于底座组件，力臂支架转动设置于二轴摆臂，调节水口的左右、前后位置；外套俯仰摆动设置于力臂支架，调节水口的竖向高度；内杆同轴转动安装于外套，调节水口的扭转；通过三轴转动与一轴俯仰摆动，从而调节托圈上放置的水口的位置；俯仰油缸通过供油管路提供油液，油压驱动俯仰油缸伸缩，从而带动驱动力臂组件俯仰摆动，当供油管路提供油压时，使俯仰油缸具有向上带动驱动力臂组件的趋势，以使水口贴附于钢包，钢包上升时始终贴合；当钢包向下推动水口时，钢包下压从而驱动力臂组件向下摆动，此时会造成俯仰油缸的油压过大，此时通过泄压阀泄压；以此实现水口随着钢包的位移同步移动，并且控制过程较为简单，不需要设置复杂的逻辑链路。
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1.一种长水口拆装装置，其特征在于，包括底座组件（1）、二轴摆臂（2）、驱动力臂组件（3）、旋转组件（4）、托圈（5）；
2.根据权利要求1所述的长水口拆装装置，其特征在于，所述托圈（5）转动安装于所述内杆（33），所述托圈（5）的中心设置在转轴上，当所述水口（6）放置于所述托圈（5）时，所述水口（6）的重心位于转轴以下，以实现在所述驱动力臂组件（3）摆动时，所述托圈（5）保持水平。
3.根据权利要求1所述的长水口拆装装置，其特征在于，所述底座组件（1）与所述二轴摆臂（2）之间通过电机驱动；所述二轴摆臂（2）与所述力臂支架（31）之间通过电机驱动。
4.根据权利要求3所述的长水口拆装装置，其特征在于，所述底座组件（1）与所述二轴摆臂（2）之间设置离合器；所述二轴摆臂（2）与所述力臂支架（31）之间设置离合器；
5.根据权利要求1所述的长水口拆装装置，其特征在于，所述旋转组件（4）通过蜗轮蜗杆驱动所述内杆（33）转动；所述蜗杆能够通过电机驱动旋转；
6.根据权利要求1所述的长水口拆装装置，其特征在于，所述底座组件（1）与所
7.根据权利要求6所述的长水口拆装装置，其特征在于，将所述水口（6）移向钢包时，所述俯仰油缸（34）的油压与所述外套（32）和所述内杆（33）之间的编码器检测的角度相对应。
8.根据权利要求1所述的长水口拆装装置，其特征在于，所述内杆（33）上设置氩气接头（35），所述氩气接头（35）连接于氩气管道，用于向所述水口（6）提供氩气。
9.根据权利要求1所述的长水口拆装装置，其特征在于，所述二轴摆臂（2）与所述底座组件（1）之间的转轴、所述力臂支架（31）与所述二轴摆臂（2）之间的转轴呈竖直平行设置。
...【技术特征摘要】
1.一种长水口拆装装置，其特征在于，包括底座组件（1）、二轴摆臂（2）、驱动力臂组件（3）、旋转组件（4）、托圈（5）；
2.根据权利要求1所述的长水口拆装装置，其特征在于，所述托圈（5）转动安装于所述内杆（33），所述托圈（5）的中心设置在转轴上，当所述水口（6）放置于所述托圈（5）时，所述水口（6）的重心位于转轴以下，以实现在所述驱动力臂组件（3）摆动时，所述托圈（5）保持水平。
3.根据权利要求1所述的长水口拆装装置，其特征在于，所述底座组件（1）与所述二轴摆臂（2）之间通过电机驱动；所述二轴摆臂（2）与所述力臂支架（31）之间通过电机驱动。
4.根据权利要求3所述的长水口拆装装置，其特征在于，所述底座组件（1）与所述二轴摆臂（2）之间设置离合器；所述二轴摆臂（2）与所述力臂支架（31）之间设置离合器；
5.根据权利要求1所述的长水口拆装装置，其特征在于，所述旋转组件（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，付军，单成龙，杨甲彬，郭正强，
申请(专利权)人：湖南镭目科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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