校正损伤的设备和方法技术

提供了一种校正损伤的设备和方法。提取候选图像帧的设备包括：产生单元，被配置为产生表示形成3维图像的多个2维图像帧的每一个中包括的损伤的特性的至少一个损伤值；提取单元，被配置为基于所述至少一个损伤值从图像帧中提取可用于校正损伤的边界的至少一个候选图像帧。

【技术实现步骤摘要】

下面的描述涉及从3维图像中检测损伤的技术。
技术介绍
难以准确地检测具有噪声、低分辨率和低对比度的图像中的损伤。图像中的损伤的复杂和模糊边界使得难以在图像中检测准确的损伤。因为检测的损伤可能是不准确的，所以必须对检测的损伤进行校正。然而，因为3维图像包括多个2维图像，所以难以检测3维图像中包括的损伤。因此，需要一种新的容易且准确地校正3维图像中包括的损伤的技术。
技术实现思路
根据一方面，一种选择候选图像帧的设备包括产生单元，被配置为产生表示形成3维图像的多个2维图像帧的每一个中包括的损伤的特性的至少一个损伤值；提取单元，被配置为基于所述至少一个损伤值从图像帧中提取能够用于校正损伤的边界的至少一个候选图像帧。提取单元还可被配置为通过将所述至少一个损伤值相加到一起以获得损伤值之和，或者通过向所述至少一个损伤值中的每一个应用各自的权重并将加权的至少一个损伤值相加到一起以获得损伤值之和；基于损伤值之和从图像帧中提取至少一个候选图像帧。提取单元还可被配置为从图像帧中的具有损伤值之和的局部最大值的图像帧中提取至少一个候选图像帧。提取单元还可被配置为确定提取的至少一个候选图像帧是否包括图像帧中包括的所有损伤；从图像帧中的包括没有包括在提取的至少一个候选图像帧中的损伤的图像帧中提取进一步的候选图像帧。损伤的特性可包括以下中的任何一个或以下中的任何组合损伤的数值、损伤大小、损伤形状、损伤的边界表面、损伤的边界线和损伤的边界线上的点的位置信息。根据一方面，一种校正损伤的设备包括设置单元，被配置为响应于形成3维图像的多个2维图像帧中的至少一个图像帧中包括的损伤的校正，将包括校正损伤的所述至少一个图像帧设置为至少一个参考图像帧；校正单元，被配置为基于所述至少一个参考图像帧中包括的校正损伤校正除了所述至少一个参考图像帧之外的图像帧的每一个中包括的损伤，除了所述至少一个参考图像帧之外的图像帧构成图像帧的剩余图像帧。校正单元可还被配置为基于校正损伤的特性对每个剩余图像帧执行图像分割，以校正每个剩余图像帧中包括的损伤。校正单元还可被配置为基于所述至少一个参考图像帧的参考图像帧中的校正损伤的特性对与所述参考图像帧邻近的剩余图像帧的第一图像帧执行图像分割，以校正第一图像帧中包括的损伤；基于所述参考图像帧中包括的校正损伤的特性和/或第一图像帧中包括的校正损伤的特性来对与第一图像帧邻近的剩余图像帧的第二图像帧执行图像分割，以校正第二图像帧中包括的损伤。校正单元还可被配置为如果所述至少一个参考图像帧包括至少两个参考图像帧，则关于图像帧设置至少两个区间，以使所述至少两个区间的每个区间包括所述至少两个参考图像帧中的不同参考图像帧和一些剩余图像帧；基于所述至少两个区间的各个区间中包括的参考图像帧来校正所述至少两个区间的每个区间内的剩余图像帧的每个图像帧中包括的损伤。校正单元还可被配置为将所述至少两个区间设置得彼此不重叠，以使没有剩余图像帧被包括在所述至少两个区间的多于一个区间中。校正单元还可被配置为将所述至少两个区间的两个区间设置得彼此重叠，以使剩余图像帧的至少一个剩余图像帧包括在由所述两个区间的重叠部分所形成的重叠区间中；基于所述两个区间中包括的参考图像帧校正重叠区间内的至少一个剩余图像帧的每一个中的损伤。所述设备还可包括合并单元，被配置为在逐个图像帧的基础上合并重叠区间内的至少一个剩余图像帧的每一个中包括的校正损伤。根据一方面，一种校正损伤的设备包括产生单元，被配置为产生表示形成3维图像的多个2维图像帧的每一个中包括的损伤的特性的至少一个损伤值；提取单元，被配置为基于所述至少一个损伤值从图像帧中提取能够用于校正损伤的边界的至少一个候选图像帧；设置单元，被配置为响应于所述至少一个候选图像帧中包括的损伤的校正，将包括校正损伤的至少一个候选图像帧设置为至少一个参考图像帧；校正单元，被配置为基于所述至少一个参考图像帧中包括的校正损伤校正除了所述至少一个参考图像帧之外的图像帧的每一个中包括的损伤，除了所述至少一个参考图像帧之外的图像帧构成图像帧的剩余图像帧。提取单元还可被配置为通过将所述至少一个损伤值相加到一起以获得损伤值之和，或者通过向所述至少一个损伤值中的每一个应用各自的权重并将加权的至少一个损伤值相加到一起以获得损伤值之和；基于损伤值之和从图像帧中提取至少一个候选图像帧。提取单元还可被配置为确定提取的至少一个候选图像帧是否包括图像帧中包括的所有损伤；从图像帧中的包括没有包括在提取的至少一个候选图像帧中的损伤的图像帧提取进一步的候选图像帧。校正单元还可被配置为基于校正损伤的特性对每个剩余图像帧执行图像分割，以校正每个剩余图像帧中包括的损伤。所述设备还可包括检查单元，被配置为检查对剩余图像帧的每一个图像帧是否已正常执行了图像分割；重新校正单元，被配置为，当检查单元确定对剩余图像帧的图像帧没有正常执行图像分割时，重新校正所述图像帧中包括的损伤。校正单元还可被配置为基于至少一个参考图像帧的参考图像帧中的校正损伤的特性对与所述参考图像帧邻近的剩余图像帧的第一图像帧执行图像分割，以校正第一图像帧中包括的损伤；基于所述参考图像帧中包括的校正损伤的特性和/或第一图像帧中包括的校正损伤的特性来对与第一图像帧邻近的剩余图像帧的第二图像帧执行图像分割，以校正第二图像帧中包括的损伤。校正单元还可被配置为如果所述至少一个参考图像帧包括至少两个参考图像帧，则关于图像帧设置至少两个区间，以使所述至少两个区间的每个区间包括所述至少两个参考图像帧中的不同参考图像帧和一些剩余图像帧；基于所述至少两个区间的各个区间中包括的参考图像帧来校正所述至少两个区间的每个区间内的剩余图像帧中的损伤。根据一方面，一种选择候选图像帧的方法包括以下步骤产生表示形成3维图像的多个2维图像帧的每一个中包括的损伤的特性的至少一个损伤值；基于所述至少一个损伤值从图像帧中提取能够用于校正损伤的边界的至少一个候选图像帧。提取至少一个候选图像帧的步骤可包括通过将所述至少一个损伤值相加到一起以获得损伤值之和，或者通过向所述至少一个损伤值中的每一个应用各自的权重并将加权的至少一个损伤值相加到一起以获得损伤值之和；基于损伤值之和从图像帧中提取至少一个候选图像帧。提取至少一个候选图像帧的步骤还可包括从图像帧中的具有损伤值之和的局部最大值的图像帧中提取至少一个候选图像帧。提取至少一个候选图像帧的步骤可包括确定提取的至少一个候选图像帧是否包括图像帧中包括的所有损伤；从图像帧中的包括没有包括在提取的至少一个候选图像帧中的损伤的图像帧中提取进一步的候选图像帧。损伤的特性可包括以下中的任何一个或以下中的任何组合损伤的数值、损伤大小、损伤形状、损伤的边界表面、损伤的边界线和损伤的边界线上的点的位置信息。根据一方面，一种校正损伤的方法包括以下步骤响应于形成3维图像的多个2维图像帧中的至少一个图像帧中包括的损伤的校正，将包括校正损伤的至少一个图像帧设置为至少一个参考图像帧；基于所述至少一个参考图像帧中包括的校正损伤校正除了所述至少一个参考图像帧之外的图像帧的每一个中包括的损伤，除了所述至少一个参考图像帧之外的图像帧构成图像帧的剩余图像帧。校正损伤的步骤可包括基于校正损伤的特性对每个剩余图像帧执行图像分割，以校正每个剩余图像帧中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种选择候选图像帧的设备，所述设备包括：产生单元，被配置为产生表示形成3维图像的多个2维图像帧的每一个中包括的损伤的特性的至少一个损伤值；提取单元，被配置为基于所述至少一个损伤值从所述多个2维图像帧中提取能够用于校正损伤的边界的至少一个候选图像帧。

【技术特征摘要】
2011.10.17 KR 10-2011-01060521.一种选择候选图像帧的设备，所述设备包括 产生单元，被配置为产生表示形成3维图像的多个2维图像帧的每一个中包括的损伤的特性的至少一个损伤值； 提取单元，被配置为基于所述至少一个损伤值从所述多个2维图像帧中提取能够用于校正损伤的边界的至少一个候选图像帧。2.如权利要求1所述的设备，其中，提取单元还被配置为 通过将所述至少一个损伤值相加到一起以获得损伤值之和，或者通过向所述至少一个损伤值中的每一个应用各自的权重并将加权的至少一个损伤值相加到一起以获得损伤值之和； 基于损伤值之和从所述多个2维图像帧中提取至少一个候选图像帧。3.如权利要求2所述的设备，其中，提取单元还被配置为从所述多个2维图像帧中的具有损伤值之和的局部最大值的图像帧中提取至少一个候选图像帧。4.如权利要求1所述的设备，其中，提取单元还被配置为 确定提取的至少一个候选图像帧是否包括所述多个2维图像帧中包括的所有损伤； 从所述多个2维图像帧中的包括没有包括在提取的至少一个候选图像帧中的损伤的图像帧中提取进一步的候选图像帧。5.如权利要求1所述的设备，其中，损伤的特性包括以下中的任何一个或以下中的任何组合损伤的数值、损伤大小、损伤形状、损伤的边界表面、损伤的边界线和损伤的边界线上的点的位置信息。6.一种校正损伤的设备，所述设备包括 设置单元，被配置为响应于形成3维图像的多个2维图像帧中的至少一个图像帧中包括的损伤的校正，将包括校正损伤的所述至少一个图像帧设置为至少一个参考图像帧； 校正单元，被配置为基于所述至少一个参考图像帧中包括的校正损伤校正除了所述至少一个参考图像帧之外的图像帧的每一个中包括的损伤，除了所述至少一个参考图像帧之外的图像帧构成所述多个2维图像帧的剩余图像帧。7.如权利要求6所述的设备，其中，校正单元还被配置为基于校正损伤的特性对每个剩余图像帧执行图像分割，以校正每个剩余图像帧中包括的损伤。8.如权利要求6所述的设备，其中，校正单元还被配置为 基于所述至少一个参考图像帧的参考图像帧中的校正损伤的特性对与所述参考图像帧邻近的剩余图像帧的第一图像帧执行图像分割，以校正第一图像帧中包括的损伤； 基于所述参考图像帧中包括的校正损伤的特性和/或第一图像帧中包括的校正损伤的特性来对与第一图像帧邻近的剩余图像帧的第二图像帧执行图像分割，以校正第二图像帧中包括的损伤。9.如权利要求6所述的设备，其中，校正单元还被配置为 如果所述至少一个参考图像帧包括至少两个参考图像帧，则关于所述多个2维图像帧设置至少两个区间，以使所述至少两个区间的每个区间包括所述至少两个参考图像帧中的不同参考图像帧和一些剩余图像帧； 基于所述至少两个区间的各个区间中包括的参考图像帧来校正所述至少两个区间的每个区间内的剩余图像帧的每个图像帧中包括的损伤。10.如权利要求9所述的设备，其中，校正单元还被配置为将所述至少两个区间设置得彼此不重叠，以使没有剩余图像帧被包括在所述至少两个区间的多于一个区间中。11.如权利要求9所述的设备，其中，校正单元还被配置为 将所述至少两个区间的两个区间设置得彼此重叠，以使剩余图像帧的至少一个剩余图像帧包括在由所述两个区间的重叠部分所形成的重叠区间中； 基于所述两个区间中包括的参考图像帧校正重叠区间内的至少一个剩余图像帧的每一个中的损伤。12.如权利要求11所述的设备，还包括合并单元，被配置为在逐个图像帧的基础上合并重叠区间内的至少一个剩余图像帧的每一个中包括的校正损伤。13.一种校正损伤的设备，所述设备包括 产生单元，被配置为产生表示形成3维图像的多个2维图像帧的每一个中包括的损伤的特性的至少一个损伤值； 提取单元，被配置为基于所述至少一个损伤值从所述多个2维图像帧中提取能够用于校正损伤的边界的至少一个候选图像帧； 设置单元，被配置为响应于所述至少一个候选图像帧中包括的损伤的校正，将包括校正损伤的至少一个候选图像帧设置为至少一个参考图像帧； 校正单元，被配置为基于所述至少一个参考图像帧中包括的校正损伤校正除了所述至少一个参考图像帧之外的图像帧的每一个中包括的损伤，除了所述至少一个参考图像帧之外的图像帧构成所述多个2维图像帧的剩余图像帧。14.如权利要求13所述的设备，其中，提取单元还被配置为 通过将所述至少一个损伤值相加到一起以获得损伤值之和，或者通过向所述至少一个损伤值中的每一个应用各自的权重并将加权的至少一个损伤值相加到一起以获得损伤值之和； 基于损伤值之和从所述多个2维图像帧中提取至少一个候选图像帧。15.如权利要求13所述的设备，其中，提取单元还被配置为 确定提取的至少一个候选图像帧是否包括所述多个2维图像帧中包括的所有损伤；从所述多个2维图像帧中包括没有包括在提取的至少一个候选图像帧中的损伤的图像帧中提取进一步的候选图像帧。16.如权利要求13所述的设备，其中，校正单元还被配置为基于校正损伤的特性对每个剩余图像帧执行图像分割，以校正每个剩余图像帧中包括的损伤。17.如权利要求16所述的设备，还包括 检查单元，被配置为检查对剩余图像帧的每一个图像帧是否已正常执行了图像分割；重新校正单元，被配置为，当检查单元确定对剩余图像帧的图像帧没有正常执行图像分割时，重新校正所述图像帧中包括的损伤。18.如权利要求13所述的设备，其中，校正单元还被配置为 基于所述至少一个参考图像帧的参考图像帧中的校正损伤的特性对与所述参考图像帧邻近的剩余图像帧的第一图像帧执行图像分割，以校正第一图像帧中包括的损伤； 基于所述参考图像帧中包括的校正损伤的特性和/或第一图像帧中包括的校正损伤的特性来对与第一图像帧邻近的剩余图像帧的第二图像帧执行图像分割，以校正第二图像帧中包括的损伤。19.如权利要求13所述的设备，其中，校正单元还被配置为 如果所述至少一个参考图像帧包括至少两个参考图像帧，则关于所述多个2维图像帧设置至少两个区间，以使所述至少两个区间的每个区间包括所述至少两个参考图像帧中的不同参考图像帧和一些剩余图像帧； ...

【专利技术属性】
技术研发人员：成英庆，张株豪，朴文号，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：