The present invention discloses any continuous curve screen correction method for automatic geometric wall multi projection display, which comprises the following steps: 1) by constructing a 3D surface mosaic order geometric continuity ideal display surface R; 2) the original projection area principle to maximize the use of projector based on the projection task allocation, and the ideal projection task allocation the surface R to different projectors; 3) mesh subdivision surfaces are corresponding to each projector; 4) solution corresponding to each projector pre distortion matrix, and the real-time geometric correction. Based on the calibration of the two cameras, a three-dimensional reconstruction of the projection screen is performed to obtain a local model of the projection screen. Then get from the screen space to the mapping relationship between the 3D projection screen space projection, and in accordance with the original projection area to maximize the use of projector principle, the calculation of each projector corresponding pre distortion matrix to realize the multi projection display screen wall automatic geometric correction output.
【技术实现步骤摘要】
任意连续曲面幕多投影显示墙的自动几何校正方法
本专利技术属于任意连续曲面幕多投影显示墙领域,具体是一种任意连续曲面幕多投影显示墙的自动几何校正方法。
技术介绍
随着多媒体数字展示、沉浸式娱乐和科学计算可视化等应用领域对超高分辨率显示平台需求的日益增长,通过多台投影仪拼接实现的多投影显示墙受到日益广泛的关注。传统的大屏幕展示系统大多数是通过叠合若干CRT显示屏或者LCD液晶板来构建,无法输出真正无缝的大尺寸画面,而且不易于维护和扩展。近年来,通过整合多台投影仪的投射能力,多投影显示墙较好地解决了上述问题。多投影显示墙中的关键技术为输出画面的几何校正和颜色校正,几何校正是指通过投影仪投射某种易于识别和定位的图形模式并使用摄像机捕获投影画面,然后对拍摄的图片进行识别和分析来求取投影仪预扭曲矩阵的过程。早期国内外关于多投影显示墙的几何校正研究主要集中于平面投影幕的多投影显示墙。近年来,关于曲面幕多投影显示墙的几何校正成为相关领域的研究热点。但是目前的研究主要针对特殊的曲面幕,比如球面幕、环幕等。对任意连续曲面幕缺少自动几何校正的方法。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术问题,本专利技术提供了任意连续曲面幕多投影显示墙的自动几何校正方法,包括如下步骤:1)通过三维曲面拼接构造一阶几何连续的理想显示曲面R;2)基于最大化利用投影仪的原始投影区域原则,进行投影任务分配,并将理想显示曲面R上的投影任务分配到不同的投影仪;3)将对应于每台投影仪的曲面片进行网格细分;4)求解对应于每台投影仪的预扭曲矩阵,并实时进行几何校正。进一步的,步骤1)具体为:设相邻两台投影仪的 ...
【技术保护点】
任意连续曲面幕多投影显示墙的自动几何校正方法,包括如下步骤:1)通过三维曲面拼接构造一阶几何连续的理想显示曲面R;2)基于最大化利用投影仪的原始投影区域原则,进行投影任务分配,并将理想显示曲面R上的投影任务分配到不同的投影仪;3)将对应于每台投影仪的曲面片进行网格细分;4)求解对应于每台投影仪的预扭曲矩阵,并实时进行几何校正。
【技术特征摘要】
1.任意连续曲面幕多投影显示墙的自动几何校正方法,包括如下步骤:1)通过三维曲面拼接构造一阶几何连续的理想显示曲面R;2)基于最大化利用投影仪的原始投影区域原则,进行投影任务分配,并将理想显示曲面R上的投影任务分配到不同的投影仪;3)将对应于每台投影仪的曲面片进行网格细分;4)求解对应于每台投影仪的预扭曲矩阵,并实时进行几何校正。2.如权利要求1所述的任意连续曲面幕多投影显示墙的自动几何校正方法,其特征在于:步骤1)具体为:设相邻两台投影仪的原始投影区域用四边贝塞尔曲面表示为:其中,u,v∈[0,1],Pi,j(0≤i≤m,0≤j≤n)和Qi,j(0≤i≤m,0≤j≤n)为对应曲面的控制点,Bi,m(u)是m次Bernstein基函数,定义如式(6),Bj,n(v)的定义与Bi,m(u)类似;3.如权利要求2所述的任意连续曲面幕多投影显示墙的自动几何校正方法,其特征在于:为了保证拼接后的曲面在u和v方向上的光滑连续,Pi,j和Qi,j同时满足有公共边界和公共切平面两个条件:Qu(0,v)=α(v)Pu(1,v)+β(v)Pv(1,v),(8)其中α(v)为正常数,β(v)为v的线性函数。4.如权利要求3所述的任意连续曲面幕多投影显示墙的自动几何校正方法,其特征在于:步骤2)具体为:在三维曲面拼接的基础上,使用德卡斯特里奥(DeCasteljau)算法通过逐点递推来计算每台投影仪需要投影的曲面区域。5.如权利要求4所述的任意连续曲面幕多投影显示墙的自动几何校正方法,其特征在于:若为两台投影仪拼接,给定其中任意投影仪...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。