塔式起重机回转控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种塔式起重机回转控制系统，包括用于回转控制的变频器以及安装在塔臂上的传感器；所述变频器包括参数存储单元、运行状态获取单元以及输出补偿单元；所述传感器，用于实时检测该传感器所在位置的第一运行频率及第一加速度；所述运行参数获取单元，用于从传感器获取第一运行频率及第一加速度；所述参数存储单元，用于存储频率调整系数和加速度调整系数；所述输出补偿单元，用于使用频率调整系数和加速度调整系数调整输出到回转电机的第二频率及第二加速度。本发明专利技术还提供一种塔式起重机回转控制方法。本发明专利技术通过传感器采集塔臂运行数据，并据此调整回转控制的变频器的输出，从根源上摆脱了塔式起重机塔臂大惯量系统对回转控制影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及塔式起重机控制领域，更具体地说，涉及一种。
技术介绍
在塔式起重机中，由于塔机回转控制的是一个大惯量系统，因此其回转控制一直是塔机电控系统控制方案的难点。传统的塔式起重机使用普通鼠笼异步电动机控制回转机构，其重要存在以下几个难以克服的问题( I)运行过程中塔身抖动问题一旦塔身和塔臂端部的受力不均便会导致塔臂扭曲，机械应力传递到塔身处便会造成塔身发生横向抖动，长时间的横向抖动会使塔机产生巨大的机械疲劳，从而大大减少塔机的机械寿命、大大增加了安全隐患。(2)塔臂运行延迟导致追勾难问题塔臂高速回转加速或减速过程中吊绳的长度越长则吊钩的惯性越大，跟随塔臂运行的能力越差，这就导致司机控制吊钩越困难。传统的控制方式只能通过控制塔身侧的回转驱动电机在塔身侧出力，但驱动力克服塔臂惯性传递到塔端需要一定时间，因此司机就不容易控制吊钩，导致现场工作效率下降。(3)塔臂停止运行后的回摆问题每次运行结束后回转电机停机输出，塔身侧失去动力，但是塔臂端部由于大惯性会产生一个反向作用力，导致塔臂会向当次运行方向继续运行一小段时间，这就使得在实际生产过程中回转控制的定位变得非常困难，大大提高了对司机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔式起重机回转控制系统，包括用于回转控制的变频器，其特征在于：所述控制系统还包括安装在塔臂上的传感器；所述变频器包括参数存储单元、运行状态获取单元以及输出补偿单元；所述传感器，用于实时检测该传感器所在位置的第一运行频率及第一加速度；所述运行参数获取单元，用于从所述传感器获取所述第一运行频率及第一加速度；所述参数存储单元，用于存储频率调整系数和加速度调整系数；所述输出补偿单元，用于根据塔臂的运行状态及第一运行频率及第一加速度，使用频率调整系数和加速度调整系数调整输出到回转电机的第二频率及第二加速度。

【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机回转控制系统，包括用于回转控制的变频器，其特征在于所述控制系统还包括安装在塔臂上的传感器；所述变频器包括参数存储单元、运行状态获取单元以及输出补偿单元；所述传感器，用于实时检测该传感器所在位置的第一运行频率及第一加速度；所述运行参数获取单元，用于从所述传感器获取所述第一运行频率及第一加速度； 所述参数存储单元，用于存储频率调整系数和加速度调整系数；所述输出补偿单元，用于根据塔臂的运行状态及第一运行频率及第一加速度，使用频率调整系数和加速度调整系数调整输出到回转电机的第二频率及第二加速度。2.根据权利要求1所述的塔式起重机回转控制系统，其特征在于所述输出补偿单元包括判断子单元、第一调整子单元、第二调整子单元，其中所述判断子单元用于判断塔臂是否处于加速状态或减速状态；第一调整子单元用于在塔臂处于加速状态时使第二频率等于第一运行频率和频率调整系数之和，同时使第二加速度等于第一加速度与加速度调整系数之和；第二调整子单元用于在塔臂处于减速状态时使第二频率等于第一运行频率和频率调整系数之差，同时使第二加速度等于第一加速度与加速度调整系数之差。3.根据权利要求2所述的塔式起重机回转控制系统，其特征在于所述判断子单元通过比较所述第一加速度和第二加速度的值判断塔臂的运行状态在第一加速度大于第二加速度时确认塔臂处于加速状态，在第一加速度小于第二加速度时确认塔臂处于减速状态。4.根据权利要求1-3中任一项所述的塔式起重机回转控制系统，其特征在于所述传感器为陀螺仪并通过数据总线连接到变频器。5.根据权利要求1-3中任一项所述的塔式起重机回转控...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷杰，邱志红，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，苏州默纳克控制技术有限公司，深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：