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本发明提供了一种塔式起重机回转控制系统，包括用于回转控制的变频器以及安装在塔臂上的传感器；所述变频器包括参数存储单元、运行状态获取单元以及输出补偿单元；所述传感器，用于实时检测该传感器所在位置的第一运行频率及第一加速度；所述运行参数获取单元...该专利属于苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司授权不得商用。