用于抓握及保持诊断盒的装置制造方法及图纸

本发明专利技术整体涉及一种用于获取、保持盒形制品(例如试剂盒或样本盒，其可以是自动诊断分析仪的一部分)并实现所述盒形制品的运动的装置，从而使所述装置可容忍在获取操作期间出现明显程度的盒位置不当及/或错位。本发明专利技术能使获取抓握器钳口进行同时的二维运动，从而在提供沿向上垂直方向的运动的同时使钳口间的距离减小，同时钳口运动足够平稳以便不干扰样本的物理状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术整体涉及一种用于抓握盒形制品、尤其是用于对作为自动诊断分析仪的一部分的试剂盒或样本盒进行获取、保持并实现试剂盒或样本盒的移动的装置。
技术介绍
尤其是在患者样本及相关联试剂在多个位置之间的搬送及移动方面，临床诊断分析仪不断变得越来越精密。大量日趋复杂的取放式运送工具已演变成能够对患者样本容器进行二维移动、且在某些情况下进行三维移动的机器人系统。然而，当这些容器并非是简单的测试管时，例如当这些容器是如在美国专利No. 5，780, 248号中所示的用于凝集反应的用箔密封的盒时，用于对这些容器进行物理获取及保持的装置的演变则并未有特别的进步，所述美国专利以引用方式全文并入本文中。此外，此种患者样本容器的获取依赖于少数几种基本机构。由凸轮驱动的机器能提供最平稳的运动以及对加速及减速的控制。由凸轮驱动的机器能以高的循环速率运行，然而其个头大、重且不适用于空间有限的应用。液压/气动驱动式机器则更为紧凑且更易于使用，但是由于其通常使用液压/气动压力抵靠硬的阻挡件来驱动各元件，因而其会造成冲击(这在搬送装有全血成分的盒时特别重要)并导致低循环速率的机器产生噪声。由伺服马达/步进马达驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于抓握盒形制品的装置，包括：支撑壳体；线性致动器，其可相对于所述支撑件沿x轴运动；一组钳口，用于抓握所述盒形制品，每一钳口均具有近端及远端，所述远端适于抓握所述盒形制品；活动的节点，位于每一钳口的所述近端，用于将每一钳口连接至所述线性致动器；相对于所述支撑件固定的节点，位于每一钳口的所述近端与所述远端之间，用于将所述钳口中的每一钳口连接至所述支撑件，其中所述固定的节点间接地位于所述钳口上并通过联接及位于所述钳口上的活动的节点而连接至所述钳口；以及其中所述线性致动器的运动会使所述活动的节点在x轴及y轴上运动，从而使所述钳口围绕所述固定的节点旋转，进而使所述钳口张开及闭合。

【技术特征摘要】
2011.10.11 US 61/5456511.一种用于抓握盒形制品的装置，包括支撑壳体；线性致动器，其可相对于所述支撑件沿X轴运动；一组钳口，用于抓握所述盒形制品，每一钳口均具有近端及远端，所述远端适于抓握所述盒形制品；活动的节点，位于每一钳口的所述近端，用于将每一钳口连接至所述线性致动器；相对于所述支撑件固定的节点，位于每一钳口的所述近端与所述远端之间，用于将所述钳口中的每一钳口连接至所述支撑件，其中所述固定的节点间接地位于所述钳口上并通过联接及位于所述钳口上的活动的节点而连接至所述钳口 ；以及其中所述线性致动器的运动会使所述活动的节点在X轴及I轴上运动，从而使所述钳口围绕所述固定的节点旋转，进而使所述钳口张开及闭合。2.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括扇形齿轮联接，具有带齿侧及远离所述带齿侧延伸的联接，所述联接的与所述扇形齿轮联接相对的端部连接至所述活动的节点；以及位于所述线性致动器上的齿条，其中所述扇形齿轮联接的齿与所述齿条的齿相接合，且其中所述齿条的运动会使所述扇形齿轮联接旋转，由此使所述联接运动，进而通过所述活动的节点使所述钳口运动。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述线性致动器包括马达及由所述马达驱动的可旋转的导螺杆。4.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括一组配准销，依顺性区块，以及弹黃，其中由所述配准销对所述盒的获取进行引导，并由所述依顺性区块及所述弹簧对所述盒形制品的运动进行引导，从而允许所述装置相对于所述盒形制品存在可能的错位。5.根据权利要求4所述的装置，进一步，其中所述一组配准销在所述钳口中每一钳口的所述远端附近附接至所述壳体的底部，且被定位成当所述盒形制品已被获取时，能够被所述盒形制品贴靠，其中所述依顺性区块位于所述壳体的上端且所述弹簧置于所述依顺性区块之下，从而使所述壳体能够偏转。6.一种用于抓握盒形制品的装置，所述装置包括支撑壳体；线性致动器，其可相对于所述支撑件沿X轴运动；一组钳口，用于抓握所述盒形制品，每一钳口均具有近端及远端，所述远端适于抓握所述盒形制品；活动的节点，位于每一钳口的所述近端，用于将每一钳口连接至所述线性致动器；相对于所述支撑件固定的节点，位于每一钳口的所述近端与所述远端之间，用于将所述钳口中的每一钳口连接至所述支撑件，其中所述固定的节点直接地位于所述钳口上；驱动联接，在其中心处连接至所述线性致动器，所述驱动联接在所述中心的两侧中的每一侧上具有细长狭槽，所述活动的节点是滑动接合于所述狭槽中，其中所述线性致动器的运动会使所述驱动联接运动，由此使所述活动的节点在垂直于滑动运动的方向上进行线性运动，从而使所述钳口围绕所述固定的节点旋转，进而使所述钳口张开及闭合；一组配准销，其在所述钳口中每一钳口的所述远端附近附接至所述壳体的底部，并被定位成能够在已获取到所述盒形制品时被所述盒形制品贴靠；依顺性区块，位于所述壳体的上端；以及弹簧，置于所述依顺性区块之下，能够使所述壳体轻微地倾斜，其中由所述配准销对所述盒的获取进行引导，并由所述依顺性区块及所述弹簧对所述盒形制品的运动进行引导，从而允许所述装置相对于所述盒形制品出现可能的错位。7.一种用于抓握诊断盒的装置，所述装置包括壳体，伺服马达，由所述马达驱动的可旋转的导螺杆，齿条螺母，扇形齿轮联接，以及一组钳口，其中对所述伺服马达施加电动势会使所述导螺杆沿第一方向旋转，由此使所述齿条螺母沿第一方向进行线性运动，从而引起...

【专利技术属性】
技术研发人员：RS琼斯，LJ维勒，
申请(专利权)人：奥索临床诊断有限公司，
类型：发明
国别省市：