用于车辆板件的滚边系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于车辆板件的滚边系统，可以包括：结合夹具，用于将具有连接在一起的外板件和内板件的部件装载在其上；夹紧垫，可拆卸地安装在第一操作机械人的臂的前端，并且用于利用多个夹紧装置夹紧被装载在结合夹具上的部件；多条输送轨道，在中心彼此相交；多个包边模，每个包边模置于预定输送轨道上，在输送轨道上在中心与初始位置之间往复运动，并且在包边模上容纳由夹紧垫夹紧的部件；以及多个包边机械人，每个包边机械人被布置为与每个包边模相对应，并且设置有用于对部件的边缘进行包边的包边辊单元。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆板件的滚边系统
本专利技术涉及一种用于车辆板件的滚边系统。本专利技术更特别涉及这样一种用于车辆板件的滚边系统，其特别适用于对诸如车尾门和发动机罩等部件进行包边。
技术介绍
在示例性的车辆制造工艺的第一阶段，使用冲压装置制造不同的车辆板件，并将这些板件输送到车身车间。在车身车间，将板件组装起来形成白车(B.I.W)形状的车身。在通过多种冲压装置利用压力成型使车身板件形成具有预定的形状之后，利用例如修剪、冲孔、翻边、包边等冲压工艺对板件进行切割、钻孔、弯曲、和/或成弧。此外，车辆的门、发动机罩、行李箱、轮罩拱、或保护板的边被包边，并且在区域部分形成焊接表面并进行对焊焊接以加强包边的连接强度。在包边处理过程中，内板件的边缘被弯边和向内嵌入，并且包边封口剂被喷射入在嵌入过程中形成的间隙中。在将内板件装配到外板件中时执行这种包边工艺。此时，通过喷涂工艺对包边封口剂进行加热和固化，以使其起到胶水的作用。根据传统的包边工艺，在将与板件相对应的模具安装在冲压型装置中，并将外板件和内板件插入模具中之后，冲压模向下移动以折叠板件的端部并且连接板件。由于必须在这个工艺中制造具有与板件相似形状的造价昂贵的模具，因此建厂初期的设备投资是很大的。此外，由于这种冲压体的尺寸很大，在车间中设计设备的布局是很困难的。在生产不同车辆型号批量生产线的情况下，包边工艺需要在根据生产的车辆型号交换模具之后进行。因此，需要很多时间和努力来交换模具并且会劣化生产率。为了解决这些问题，主要采用利用机械人的滚边方法。然而，根据该滚边方法，不同车辆型号的批量生产非常困难，设备的转换、加载、和板件的装夹非常复杂，工时长，并且初始投资增大。在
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术致力于提供一种用于车辆板件的滚边系统，通过利用机械人的滚边工艺，能够高速地对具有不同规格的各种车辆型号的内、外板件(在下文中，可以将外板件和内板件可以统称为“部件”)进行包边。需要指出的是，在此涉及的“各种车辆型号”是指彼此具有不同规格的任何种类的车辆型号。一方面，本专利技术提供一种用于车辆板件的滚边系统，可以包括：结合夹具，用于将具有连接在一起的外板件和内板件的部件装载在其上；夹紧垫，可拆卸地安装在第一操作机械人的臂的前端，并且用于利用多个夹紧装置夹紧被装载在所述结合夹具上的所述部件；多条输送轨道，在中心彼此相交；多个包边模，每个包边模置于预定输送轨道上，在所述输送轨道上在所述中心与初始位置之间往复运动，并且在所述包边模上容纳由所述夹紧垫夹紧的所述部件；以及多个包边机械人，每个包边机械人被布置为与每个包边模相对应，并且设置有用于对所述部件的边缘进行包边的包边辊单元。根据各个实施方式，滚边系统还可包括装载夹具，在部件已经由包边机械人的包边辊单元进行包边之后，通过第二操作机械人将部件装载在其上。根据不同的实施方式，滚边系统还可包括多个装载模，每个装载模用于与不同车辆型号相对应的车辆部件的夹紧垫装载在其上。根据不同的实施方式，滚边系统还可包括交换单元，用于交换与不同车辆型号的车辆部件相对应的包边模。根据不同的实施方式，包边模可以包括：可移动地安装在多个输送轨道上的基座部件；和安装在基座部件上的模主体。根据不同的实施方式，当部件是车尾门时，在模主体上安装有用于夹紧夹紧垫的一对第一销夹持器(pinclamper)。根据不同的实施方式，当部件是发动机罩时，在基座部件上安装有用于夹紧夹紧垫的一对第二销夹持器。根据不同的实施方式，滚边系统还可包括多个辅助夹紧装置，安装在基座部件上并且用于暂时夹紧被装载在模主体上的部件以恰当地放置部件(以直立或其它需要的位置放置部件)。根据不同的实施方式，滚边系统还可包括多个包边冲(hemmingpunch)安装在基座部件上。包边冲适用于对部件的一部分，例如边角部分进行包边。根据不同的实施方式，滚边系统还包括加压单元，当部件(例如发动机罩，车尾门等)的边缘被包边时用于下按压该部件。根据不同的实施方式，加压单元可以包括：立柱，直立地安装并且朝向输送轨道的中心延伸；工作缸，朝向输送轨道的中心向下安装在立柱的一端，并且设置有可移动地安装在工作缸上的操作杆；和加压垫，安装在工作缸的操作杆上，并向下按压部件。根据不同的实施方式，滚边系统还可包括多个吸着单元(suctionunit)，安装在夹紧垫和包边模上。该吸着单元利用真空压力保持部件。根据不同的实施方式，包边辊单元可包括：前辊，用于对部件的边缘进行预包边；和后辊，对应于前辊进行安装。后辊可以向上和/或向下移动，并且适用于对部件的边缘进行最终包边。附图说明附图中描述了本专利技术示例性实施方式，但不用作对本专利技术任何方面的限制；其中：图1是根据本专利技术示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的方框图；图2是根据本专利技术第一示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的示意图；图3是适用于根据本专利技术第一示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的夹紧垫的立体图；图4是适用于根据本专利技术第一示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的包边模的立体图；图5是适用于根据本专利技术第一示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的包边冲的立体图；图6是适用于根据本专利技术第一示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的包边辊单元的立体图；图7是根据本专利技术第二示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的示意图。图8是适用于根据本专利技术第二示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的包边模的立体图；图9是适用于根据本专利技术第二示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的夹紧垫的立体图；图10是适用于根据本专利技术第二示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的加压单元的立体图。符号说明1，2：部件10：结合夹具20，120：夹紧垫23：夹紧装置27：第一销夹持器30：装载模40，140：输送轨道50，150：包边模51，151：基座部件52，152：模主体55，155：辅助夹紧装置57：包边冲60，160：包边机械人70：包边辊单元71：前辊72：后辊80：装载夹具90：包边模交换单元R1，R2，R3：操作机械人128：夹紧端165：第二销夹持器210：加压单元211：立柱221：工作缸225：加压垫230：吸着单元应当理解的是，附图不必按比例绘制，而是呈现出说明本专利技术基本原理的各种优选特征的简化表示。本文中所公开的本专利技术的特定设计特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形状，这些特征将部分地由预期的特定应用和使用环境来确定。具体实施方式下面详细参考本专利技术的各种实施方式，本专利技术的实施例在附图中被图解并且在下面被描述。尽管本专利技术将结合示范性实施例被描述，然而可以理解的是，本描述并不意在将本专利技术限制到那些示范性实施例上。相反地，本专利技术意在不仅仅覆盖示范性实施例，而且覆盖各种可选形式、变型、等价形式和其它实施例，其可被包含在由所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围中。在说明书中对本专利技术不需要解释的元件的描述将略去，并且由相同的附图标记表示相同的部件。此外，为了更好地理解和容易描述，附图中所示的元件的尺寸和厚度可能与实际元件的尺寸和厚度不同。因此，本专利技术不局限于附图所示的那些。可以理解的是，本文中所使用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆板件的滚边系统，包括：结合夹具，用于将具有连接在一起的外板件和内板件的部件装载在其上；夹紧垫，可拆卸地安装在第一操作机械人的臂的前端，并且用于利用多个夹紧装置夹紧被装载在所述结合夹具上的所述部件；多条输送轨道，在中心彼此相交，所述多条输送轨道与具有不同规格的各种车辆型号的各种部件相对应；多个包边模，每个包边模置于预定输送轨道上，在所述输送轨道上在所述中心与初始位置之间往复运动，并且在所述包边模上容纳由所述夹紧垫夹紧的所述部件；以及多个包边机械人，每个包边机械人被布置为与每个包边模相对应，并且设置有用于对所述部件的边缘进行包边的包边辊单元。

【技术特征摘要】
2011.10.13 KR 10-2011-01046521.一种用于车辆板件的滚边系统，包括：结合夹具，用于将具有连接在一起的外板件和内板件的部件装载在其上；夹紧垫，可拆卸地安装在第一操作机械人的臂的前端，并且用于利用多个夹紧装置夹紧被装载在所述结合夹具上的所述部件；多条输送轨道，在中心彼此相交，所述多条输送轨道与具有不同规格的各种车辆型号的各种部件相对应；多个包边模，每个包边模置于预定输送轨道上，在所述输送轨道上在所述中心与初始位置之间往复运动，并且在所述包边模上容纳由所述夹紧垫夹紧的所述部件；以及多个包边机械人，每个包边机械人被布置为与每个包边模相对应，并且设置有用于对所述部件的边缘进行包边的包边辊单元。2.如权利要求1所述的滚边系统，还包括装载夹具，所述装载夹具用于在所述部件已经由所述包边机械人的包边辊单元进行包边之后，通过第二操作机械人将所述部件装载在其上。3.如权利要求1所述的滚边系统，还包括多个装载模，每个装载模用于将所述夹紧垫装载在其上。4.如权利要求1所述的滚边系统，还包括交换单元，用于交换所述多个包边模。5.如权利要求1所述的滚边系统，其中每个所述包边模包括：可移动地安装在所述输送轨道上的基座部件；和安装在所述基座部件上的模主体。6.如权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金基顺，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：