自动生产豆腐干设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动生产豆腐干设备，解决了其实现将框架自动摆放到底板上的技术问题。由若干条生产线形成，每条生产线包括用于间歇停顿性传送豆腐干胚型框的传送装置、送浆装置、用于脱水成型的压机系统，豆腐干胚型框由底板和框架分体形成，还包括用于将框架摆放到底板上并且具有框架进入口和框架移出口的框架摆放装置、用于将框架送入框架进入口并正对于框架移出口位置的框架传送装置；沿框架传送方向上框架传送装置的末端与框架摆放装置的框架进入口紧邻，框架摆放装置的框架移出口与传送装置紧邻，框架移出口位于传送装置的输入端和送浆装置的出浆口之间并且框架移出口与处于暂停状态的底板位置相对应。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于食品机械的
，具体地说是涉及一种自动生产豆腐干设备。
技术介绍
豆腐干是一种人们喜欢食用的植物蛋白制品，长期以来一直没用传统的手工制作。于2012年07月11日公布、公开号为CN102550702A的中国专利技术专利申请公开了一种豆腐干自动化生产线，其结构为在机架上设置有豆腐胚型框传送装置，在传送装置的上方设置有控制为豆腐胚型框注浆的注浆桶，注浆桶的进浆端通过送浆泵与原料桶连接，在传送装置的输出端设置有豆腐胚型框自动堆叠装置，在自动堆叠装置的一侧设置有一台以上将豆腐胚型框内的豆腐浆压制成豆腐干的压机，压机由油泵提供动力，所述的传送装置、注浆桶、豆腐胚型框自动堆叠装置、油泵及压机的动作均由控制器控制。这种结构的豆腐干自动化生产线中使用的豆腐胚型框由底板和框架形成。在注原料浆之前，需采用人工把框架摆放到底板上面，其机械化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动生产豆腐干设备，其实现将框架自动摆放到底板上。本专利技术的目的是这样实现的一种自动生产豆腐干设备，由若干条生产线形成，每条生产线包括用于间歇停顿性传送豆腐干胚型框的传送装置、送浆装置、用于脱水成型的压机系统，豆腐干胚型框由底板和框架分体形成，还包括用于将框架摆放到底板上并且具有框架进入口和框架移出口的框架摆放装置、用于将框架送入框架进入口并正对于框架移出口位置的框架传送装置；沿框架传送方向上框架传送装置的末端与框架摆放装置的框架进入口紧邻，框架摆放装置的框架移出口与传送装置紧邻，框架移出口位于传送装置的输入端和送浆装置的出浆口之间并且框架移出口与处于暂停状态的底板位置相对应；框架传送装置包括用于放置框架的机架、滑动架、直线往复运动机构、用于带动框架向框架摆放装置移动的拨动机构，直线往复运动机构安装在机架上，直线往复运动机构的输出端与滑动架相连接，滑动架与机架滑动配合并且滑动架的顶面低于机架的顶面，拨动机构安装在滑动架上，拨动机构的输出端具有与框架的侧面形成顶压配合的第一位置以及低于框架的底面的第二位置；框架摆放装置包括用于支撑框架的机架、拨爪、直线往复运动机构，直线往复运动的输出端与拨爪固定连接，拨爪通过直线往复运动机构和框架形成顶压配合，拨爪具有远离框架移出口供框架进入框架摆放装置的机架的第一位置以及顶压在框架上使该框架进入传送装置并置于底板上的第二位置。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案所述拨动机构包括推杆、用于限制推杆向单转动的限位块；推杆与框架传送装置的滑动架相铰接，推杆的重心低于推杆与框架的铰接轴，限位块与滑动架固定连接，限位块位于推杆的侧方，推杆具有与限位杆相抵并与框架形成顶压配合的第一位置。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案所述压机系统包括间隙性等角度转动的动力源、机架、若干台压机、轴套、轴、轴座、减速机构和滑轮，机架与轴套固定连接，轴套通过轴承与轴周向转动连接，轴与轴座固定连接，动力源的壳体与轴座固定连接，动力源的输出端通过减速机构与轴套传动连接，在机架的下方设有滑轮，该滑轮与机架固定连接，压机沿机架的中心周向排列并与机架固定连接。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案所述压机包括直线往复运动机构、支架、压板、导向机构；在支架上设有直线往复运动机构，直线往复运动机构的输出端与压板固定连接，压板通过导向机构与支架形成滑移配合，支架与压机系统的机架固定连接。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案还包括接近传感器、控制器、接触开关；所述压机的直线往复运动机构包括电磁阀、油缸；油缸的活塞杆与压板固定连接；接近传感器设置在压机系统的机架上，接触开关设置在压板上；当接近传感器检测到压机上有被压物时，接近传感器向控制输送信号，控制器通过电磁阀控制油缸工作，使压板朝被压物方向下行移动；当接触开关接触到被压物时，接触开关向控制器输送信号，控制器向电磁阀输送预设在控制器上的压板继续下行移动量信号，直至活塞杆带动压板完成继续下行移动量，压板完成继续下行移动量并保持预设时间后，控制器通过电磁阀控制油缸的活塞杆复位。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案还包括用于使被压物形成摞放的升降叠加系统，升降叠加系统安装在传送装置的机架上方并位于传送装置的输出端。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案所述升降叠加系统包括堆叠支架、直线往复运动机构、撑板、提拉勾、垫板、复位机构；撑板与堆叠支架相铰接，撑板下方设有供撑板相抵的垫板、垫板与撑板相抵的部位偏离撑板与堆叠支架的铰接轴、撑板具有翻转至横卧于传送装置上方供底板放置的支撑位置以及翻转至供撑板下方的底板穿过的位置，复位机构用于使撑板回复至支撑位置，提拉勾的勾部位置低于撑板。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案还包括堆叠传送装置，该堆叠传送装置包括机架、用于将摞放的被压物传送至推车提升系统上的夹模输送系统、用于将夹模输送系统传送来的被压物输送至压机上的推车提升系统；机架上设有夹模输送系统和推车提升系统，夹模输送系统安装在传送装置输出端的上方，推车提升系统位于升降叠加系统和压机系统之间。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案所述复位机构由撑板限位块形成，该撑板限位块与堆叠支架固定连接、撑板限位块供撑板相抵，撑板位于与撑板限位块相抵的位置，撑板的支撑面与水平面形成夹角为钝角。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案所述夹模输送系统包括第一直线往复动运机构、用于抓取摞放被压物的爪勾、第一导向机构、第二直线往复运动机构、爪架、第二导向机构、推架、第三直线往复运动机构；堆叠传送装置的机架上设有第三直线往复运动机构，第三直接往复运动机构的输出端与推架固定连接，推架与堆叠传送装置的机架形成滑移连接，第一直线往复运动机构安装在推架上，第一直线往复运动机构的输出端与爪架固定连接，爪架通过第二导向机构与推架形成滑移连接，爪架上设有第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的输出端与爪勾固定连接，爪勾通过第一导向机构与爪架形成滑移连接，爪勾具有勾住被压物下方的第一位置和脱离被压物的第二位置，爪架在水平方向上具有位于升降叠加系统上方的第一位置和位于推车提升系统的端部上方的第二位置。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案所述推车提升系统包括推车、第一直线往复运动机构、第二直线往复运动机构、推送架，堆叠传送装置的机架上设有第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的输出端与推车相连接，推车通过导轮与堆叠传送装置的机架形成滑动连接，推车上设有第一直线往复运动机构，第一直线往复运动机构的输出端与推送架固定连接，在压机的支撑台上设有供推送架插入的凹槽，推送架具有高于堆叠传送装置的机架和压机的支撑台的第一位置、具有低于堆叠传送装置的机架和压机的支撑台的第二位置，推车具有位于推车系统端部的第一位置以及插入压机的支撑台的第二位置。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案所述堆叠传送装置还包括用于整齐被压物的理平系统，理平系统安装在堆叠传送装置的机架端部，理平系统包括固定杆、两个截面呈L形的型板、气缸，固定杆与堆叠传送装置的机架固定连接，型板与堆叠传送装置的机架铰接，气缸跨接在两个型板上。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案还包括用于使被压物脱水的预压系统，预压系统位于压机系统和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动生产豆腐干设备，由若干条生产线形成，每条生产线包括用于间歇停顿性传送豆腐干胚型框的传送装置、送浆装置、用于脱水成型的压机系统，豆腐干胚型框由底板和框架分体形成，其特征在于：还包括用于将框架摆放到底板上并且具有框架进入口和框架移出口的框架摆放装置、用于将框架送入框架进入口并正对于框架移出口位置的框架传送装置；沿框架传送方向上框架传送装置的末端与框架摆放装置的框架进入口紧邻，框架摆放装置的框架移出口与传送装置紧邻，框架移出口位于传送装置的输入端和送浆装置的出浆口之间并且框架移出口与处于暂停状态的底板位置相对应；框架传送装置包括用于放置框架的机架、滑动架、直线往复运动机构、用于带动框架向框架摆放装置移动的拨动机构，直线往复运动机构安装在机架上，直线往复运动机构的输出端与滑动架相连接，滑动架与机架滑动配合并且滑动架的顶面低于机架的顶面，拨动机构安装在滑动架上，拨动机构的输出端具有与框架的侧面形成顶压配合的第一位置以及低于框架的底面的第二位置；框架摆放装置包括用于支撑框架的机架、拨爪、直线往复运动机构，直线往复运动的输出端与拨爪固定连接，拨爪通过直线往复运动机构和框架形成顶压配合，拨爪具有远离框架移出口供框架进入框架摆放装置的机架的第一位置以及顶压在框架上使该框架进入传送装置并置于底板上的第二位置。...

【技术特征摘要】
1.一种自动生产豆腐干设备，由若干条生产线形成，每条生产线包括用于间歇停顿性传送豆腐干胚型框的传送装置、送浆装置、用于脱水成型的压机系统，豆腐干胚型框由底板和框架分体形成，其特征在于还包括用于将框架摆放到底板上并且具有框架进入口和框架移出口的框架摆放装置、用于将框架送入框架进入口并正对于框架移出口位置的框架传送装置；沿框架传送方向上框架传送装置的末端与框架摆放装置的框架进入口紧邻，框架摆放装置的框架移出口与传送装置紧邻，框架移出口位于传送装置的输入端和送浆装置的出浆口之间并且框架移出口与处于暂停状态的底板位置相对应；框架传送装置包括用于放置框架的机架、滑动架、直线往复运动机构、用于带动框架向框架摆放装置移动的拨动机构，直线往复运动机构安装在机架上，直线往复运动机构的输出端与滑动架相连接，滑动架与机架滑动配合并且滑动架的顶面低于机架的顶面，拨动机构安装在滑动架上，拨动机构的输出端具有与框架的侧面形成顶压配合的第一位置以及低于框架的底面的第二位置；框架摆放装置包括用于支撑框架的机架、拨爪、直线往复运动机构，直线往复运动的输出端与拨爪固定连接，拨爪通过直线往复运动机构和框架形成顶压配合，拨爪具有远离框架移出口供框架进入框架摆放装置的机架的第一位置以及顶压在框架上使该框架进入传送装置并置于底板上的第二位置。2.根据权利要求1所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于所述拨动机构包括推杆、用于限制推杆向单转动的限位块；推杆与框架传送装置的滑动架相铰接，推杆的重心低于推杆与框架的铰接轴，限位块与滑动架固定连接，限位块位于推杆的侧方，推杆具有与限位杆相抵并与框架形成顶压配合的第一位置。3.根据权利要求1所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于所述压机系统包括间隙性等角度转动的动力源、机架、若干台压机、轴套、轴、轴座、减速机构和滑轮，机架与轴套固定连接，轴套通过轴承与轴周向转动连接，轴与轴座固定连接，动力源的壳体与轴座固定连接，动力源的输出端通过减速机构与轴套传动连接，在机架的下方设有滑轮，该滑轮与机架固定连接，压机沿机架的中心周向排列并与机架固定连接。4.根据权利要求3所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于所述压机包括直线往复运动机构、支架、压板、导向机构；在支架上设有直线往复运动机构，直线往复运动机构的输出端与压板固定连接，压板通过导向机构与支架形成滑移配合，支架与压机系统的机架固定连接。5.根据权利要求4所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于还包括接近传感器、控制器、接触开关；所述压机的直线往复运动机构包括电磁阀、油缸；油缸的活塞杆与压板固定连接；接近传感器设置在压机系统的机架上，接触开关设置在压板上；当接近传感器检测到压机上有被压物时，接近传感器向控制输送信号，控制器通过电磁阀控制油缸工作，使压板朝被压物方向下行移动；当接触开关接触到被压物时，接触开关向控制器输送信号，控制器向电磁阀输送预设在控制器上的压板继续下行移动量信号，直至活塞杆带动压板完成继续下行移动量，压板完成继续下行移动量并保持预设时间后，控制器通过电磁阀控制油缸的活塞杆复位。6.根据权利要求3所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于还包括用于使被压物形成摞放的升降叠加系统，升降叠加系统安装在传送装置的机架上方并位于传送装置的输出端。7.根据权利要求6所述的自动生产豆腐...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华平，
申请(专利权)人：浙江中禾机械有限公司，
类型：发明
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