【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在自动焊接中。如附图说明图1所示，一台自动焊接两块母材的自动焊接装置包括由与焊接机器人(图中没标出)的手臂1相连接的焊炬支架2支撑的焊炬10，和控制焊接机器人的控制器3。在焊接过程中，焊炬10与焊接机器人的手臂1根据控制器3发出的操作信号一起移动。为了在焊炬10和被焊接的母材20和30之间产生一电弧，在它们之间施加一个高压。焊丝5从绕线盘4供向焊炬10，并适当地从焊炬10的焊接端伸出。从焊炬10的焊接端伸出的焊丝5的顶端被电弧电流熔化，然后凝结在母材20和30的焊接表面21和31上，使母材20和30结合。在上面的焊接过程中，根据电弧电流值的数据，进行电弧检测，以确认焊炬10是否准确地沿着焊接中心线走，也就是是否沿着两块母材20和30之间的分界线。该数据通过横向摆动焊炬10获得，也就是说，当它沿焊缝进行的同时左右移动焊炬10，并用一电流监视器6根据焊炬10和焊接面21和31之间的距离变化来监测电弧电流。下面参考附图详细描述电弧检测的原理。如图2和3所示，当互相接触的第一母材20和第二母材30被自动焊接时，为焊接这两种母材20和30，焊炬10按...
【技术保护点】
一种用于在沿着焊接路径行进的同时校正横向摆动的焊炬的焊接路径的方法，所述方法包括以下步骤：通过检测随着焊炬焊接头和焊接表面之间的距离变化而变化的电弧电流，测定焊炬相对于焊接中心线的横向摆动中心；当焊炬的横向摆动中心没有对准焊接中心线而相差一预定的距离时，把焊炬的横向摆动中心校正到焊接中心线上的一个校正位置上，其特征在于，焊炬的横向摆动方向被校正到垂直于一条连接所述横向摆动中心的校正位置之中最近的两个校正位置的虚设线上。
【技术特征摘要】
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