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一种校正焊炬的焊接路径的方法，包括：通过检测随着焊炬的焊接头和焊接表面之间的距离变化而变化的电弧电流，测定焊炬相对于焊接中心线的横向摆动中心；当焊炬的横向摆动中心没有对准焊接中心线而相差一预定的距离时，把焊炬的横向摆动中心校正到焊接中心线上...
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