用于确定飞行路径的方法技术

用于确定具有传感器（30）的数据收集飞行器（10）的飞行路径的方法可包括限定数据收集区域（52）、将数据收集区域（52）细分成区（60）、对这些区（60）中的每个限定航向点（64）来限定航向点（64）集以及确定数据收集飞行器（10）的飞行路径（68），其包含航向点（64）。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】用于确定具有传感器（30）的数据收集飞行器（10）的飞行路径的方法可包括限定数据收集区域（52）、将数据收集区域（52）细分成区（60）、对这些区（60）中的每个限定航向点（64）来限定航向点（64）集以及确定数据收集飞行器（10）的飞行路径（68），其包含航向点（64）。【专利说明】
技术介绍
当代数据收集飞行器可随时间收集信息并且可用于许多任务，其包括交通监控、绘制地图、地质调查等。这样的数据收集飞行器可以是无人或载人的。一般，不管数据收集飞行器是无人还是载人的，将在要调查的区域内引导飞行器来回运动。
技术实现思路
在一个实施例中，本专利技术涉及确定具有数据传感器的数据收集飞行器的飞行路径的方法，其包括限定数据收集区域、基于数据传感器的视场将该数据收集区域细分成区、对这些区中的每个限定航向点来限定航向点集以及确定数据收集飞行器的飞行路径，其包含航向点。【专利附图】【附图说明】在图中: 图1是其中可实现本专利技术的实施例的示范性数据收集飞行器和地面站的透视图； 图2是可根据本专利技术的实施例限定的地形视觉图示和数据收集区域的示意图； 图3是根据本专利技术的实施例细分成区的数据收集区域的示意图； 图4是限定的航向点和包含根据本专利技术的实施例确定的航向点的飞行路径的示意图；以及 图5是图示根据本专利技术的实施例飞行路径的高度可如何改变的示意图。【具体实施方式】图1描绘数据收集飞行器10，其可执行本专利技术的实施例并且可包括推进系统，例如耦合于机身16的引擎12和推进器14，和从该机身16向外延伸的机翼组装件18。尽管数据收集飞行器10已经图示为飞机，预想本专利技术的实施例可在例如任何类型的载人或无人飞行器中使用，无限制地例如，固定机翼、旋转机翼、火箭，等。可包括实现数据收集飞行器10的正确操作的多个系统20以及控制器22，和通信系统，其可包括无线通信链路24。该控制器22可能操作地耦合于引擎12、多个飞行器系统20和无线通信链路24。控制器22还可与数据收集飞行器10的任何其他控制器连接。控制器22可包括存储器26，该存储器26可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪速存储器或一个或多个不同类型的便携式电子存储器，例如盘、DVD、CD-R0M等，或这些类型的存储器的任何适合的组合。控制器22可包括一个或多个处理器28，其可运行任何适合的程序。信息的计算机可搜索数据库可存储在存储器26中并且可能被处理器28访问。处理器28可运行可执行指令集来访问数据库。备选地，控制器22可能操作地耦合于信息的数据库。例如，这样的数据库可存储在备选计算机或控制器上。将理解数据库可以是任何适合的数据库，其包括具有多个数据集的单个数据库、链接在一起的多个离散数据库或甚至简单的数据表。预想数据库可包含多个数据库或数据库实际上可以是多个分离的数据库。数据库可存储数据，其可包括地形信息(其包括地理特定的地形、人造物体)，和另外的数据，其包括地缘政治信息和禁飞区。数据库还可包括当前天气条件。上文提到的数据中的全部可作为环境因素而被存储。数据库还可包括飞行器性能数据。数据库可在它的内容方面是静态的(具有标准更新)，和/或可在分析器飞行期间动态更新，其包括基于由飞行器收集的调查数据的更新。备选地，预想数据库可与控制器22分离但可与控制器22通信使得它可被控制器22访问。例如，预想数据库可通过无线通信链路24而更新并且例如天气条件等实时信息采用该方式而包括在数据库中并且可被控制器22访问。此外，预想这样的数据库可在例如控制中心等位置或另一个位置处定位在数据收集飞行器10外。控制器22可能操作地耦合于无线网络，数据库信息可通过该无线网络而提供给控制器22。例如，天气数据可从天气数据库获得，其可包含实时天气数据或预报天气数据。这样的天气数据库可包含关于某些天气有关的现象(例如，除其他外，风速、风向、温度)的信息和关于能见度(例如，有雾、多云等)、降雨(雨、冰雹、雪、冻雨，等)的数据和其他气象信息。数据传感器30可安装到数据收集飞行器10并且已经示意地图示为定位在数据收集飞行器10的前部。将理解数据传感器30可在任何地方安装在数据收集飞行器10上(内部或外部)，并且优选地面向前使得它可在飞行器飞行期间生成关于位于数据收集飞行器10前面的环境的数据。数据传感器30可以是任何适合的传感器，其包括具有视场的光学传感器。通过非限制性示例，数据传感器30可以是例如摄像机等光学传感器，其可在固定位置中安装在数据收集飞行器10的前部并且可生成对应于数据传感器30的视场32的图像。不沮性摄像机包括CCD摄像机、CMOS摄像机、数子摄像机、视频摄像机、红外摄像机，或用于观察数据收集飞行器10的外部环境的任何其他类型的适合的摄像机。采用该方式，数据传感器30可能够生成图像，其包括静止图像或视频图像中的至少一个，并且输出对其的图像信号。应该意识到摄像机的使用只是示范性的并且可采用其他类型的数据传感器30。预想数据传感器30 (不管它的类型如何)可提供在数据收集飞行器10前面和数据传感器30的视场32内的环境的任何适合类型的数据信号。尽管数据传感器30以单数被提及，数据传感器30可包括用于感测相同或不同数据的多个传感器。在一些情况下，相同的传感器可分布在飞行器周围来增强感测能力。例如数据传感器30可包括定位在飞行器上的多个成像装置，其中每个成像装置从不同的角度对相同的一般场景成像，使得图像可组合来形成3-D图像。尽管已经图示数据收集飞行器10，预想本专利技术的实施例或其部分可在任何地方实现，其包括在地面系统42处在计算机40中。此外，如上文描述的一个或多个数据库还可定位在目标服务器或计算机40中，其可定位在指定的地面系统42处并且可包括指定的地面系统42。备选地，数据库或计算机40可定位在备选的地面位置处。地面系统42可经由无线通信链路44而与其他装置通信，包括控制器22和远离计算机40而定位的数据库。地面系统42可以是任何类型的通信地面系统42，例如控制中心。控制器22和计算机40中的一个可包括计算机程序中的全部或一部分，其具有用于确定数据收集飞行器10的飞行路径的可执行指令集。不管控制器22或计算机40是否运行用于确定飞行路径的程序，程序可包括计算机程序产品，其可包括用于携带或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构的机器可读介质。这样的机器可读介质可以是任何可用介质，其可以被通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问。一般，这样的计算机程序可包括例程、程序、对象、组件、数据结构、算法等，其具有执行特定任务或实现特定抽象数据类型的技术效果。机器可执行指令、关联的数据结构和程序代表用于执行如本文公开的信息交换的程序代码的示例。机器可执行指令可包括，例如指令和数据，其促使通用计算机、专用计算机或专用处理机执行某一功能或功能组。将理解数据收集飞行器10和计算机40仅代表可配置成实现本专利技术的实施例的两个示范性实施例。在操作期间，数据收集飞行器10和/或计算机40可确定在感兴趣区域或要调查用于数据收集的数据收集区域内数据收集飞行器10的飞行路径。通过非限制性示例，控制器22和/或计算机40可利用来自飞行员的输入、来自另一个源(例如控制中心)的一个或多个数据库和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定具有数据传感器（30）的数据收集飞行器（10）的飞行路径的方法，所述方法包括：限定数据收集区域（52）；基于所述数据传感器（30）的视场（32）将所述数据收集区域（52）细分成区（60）；对所述区（60）中的每个限定航向点（64）来限定航向点（64）集；以及确定所述数据收集飞行器（10）的飞行路径（68），其包含所述航向点（64）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：FL佩雷拉，
申请(专利权)人：通用电气航空系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US