安全型医用转臂装置制造方法及图纸

一种安全型医用转臂装置，涉及医疗器械技术领域，所解决的是降低成本，简化控制电路的技术问题。该装置包括机架、转轴、活动臂；所述转轴安装在机架上，转轴上设有一绕其轴线转动的活动轴座；该装置还包括用于驱动活动轴座转动的转臂驱动电机，及用于控制转臂驱动电机运行的转臂控制电路；所述活动臂枢设于活动轴座上，其枢转轴线垂直于转轴的轴线；所述活动臂上固定有一微动开关；所述微动开关接入转臂控制电路，微动开关的开关键正对活动轴座；所述活动臂能枢转至微动开关的开关键与活动轴座分离，并能枢转至微动开关的开关键抵压住活动轴座，使得微动开关的开关键处于按下状态。本实用新型专利技术提供的装置，适合用作医用设备的平衡臂。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

安全型医用转臂装置
本技术涉及医疗器械技术，特别是涉及一种安全型医用转臂装置的技术。
技术介绍
随着人民对医疗产品的安全意识不断提高，对连体式综合牙科治疗机等医疗设备 的安全性能提出了更高的要求。医疗设备的安全性能包括两个方面，首先是产品设计可靠， 实现友好的人机交互界面；其次是在突然发生意外时或者不慎误操作时可立即控制设备停 止运行或转入安全保护模式，保证设备和操作人员的安全。医疗设备的设计需要考虑运动部件的安全运转和紧急停机，很多时候安全运转和 紧急停机是一对矛盾。现有具有转臂的医疗设备都是通过安装各种传感器来监测转臂运行状态的，其成 本相对较高，而且控制电路的设计也比较复杂。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种成 本低，且控制电路简单的安全型医用转臂装置。为了解决上述技术问题，本技术所提供的一种安全型医用转臂装置，该装置 包括机架、转轴、活动臂；所述转轴安装在机架上，转轴上设有一绕其轴线转动的活动轴座；该装置还包括用于驱动活动轴座转动的转臂驱动电机，及用于控制转臂驱动电机 运行的转臂控制电路；所述活动臂枢设于活动轴座上，其枢转轴线垂直于转轴的轴线；其特征在于所述活动臂上固定有一微动开关；所述微动开关接入转臂控制电路，微动开关的开关键正对活动轴座；所述活动臂能枢转至微动开关的开关键与活动轴座分离，并能枢转至微动开关的 开关键抵压住活动轴座，使得微动开关的开关键处于按下状态。进一步的，所述活动臂枢转至其轴线垂直于转轴的轴线时，所述微动开关的开关 键抵压住活动轴座，并处于按下状态。进一步的，所述转轴的轴线竖直，所述微动开关是常开型开关，且位于活动轴座正 上方。本技术提供的安全型医用转臂装置，利用微动开关监测活动臂的运行状况， 利用活动臂受外力作用后的枢转，使微动开关向控制电路输出安全保护信号，其结构简单 可靠，性能稳定，而且成本低，控制电路简单。附图说明图1是本技术实施例的安全型医用转臂装置中，微动开关的开关键处于按下状态时的结构示意图；图2是本技术实施例的安全型医用转臂装置中，微动开关的开关键处于松开 状态时的结构示意图。具体实施方式以下结合附图说明对本技术的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用 于限制本技术，凡是采用本技术的相似结构及其相似变化，均应列入本技术 的保护范围。如图1-图2所示，本技术实施例所提供的一种安全型医用转臂装置，该装置 包括机架1、转轴3、活动臂2 ；所述转轴3安装在机架I上，转轴3上设有一绕其轴线转动的活动轴座4 ；[0021 ] 该装置还包括用于驱动活动轴座4转动的转臂驱动电机(图中未示)，及用于控制 转臂驱动电机运行的转臂控制电路；所述活动臂2经一枢轴5枢设于活动轴座4上，其枢转轴线垂直于转轴3的轴线；其特征在于所述活动臂2上固定有一微动开关6 ；所述微动开关6接入转臂控制电路，微动开关6的开关键7正对活动轴座4 ；所述活动臂2能枢转至微动开关6的开关键7与活动轴座4分离(如图2)，并能枢 转至微动开关6的开关键7抵压住活动轴座4 (如图1 )，使得微动开关6的开关键7处于 按下状态。本技术实施例中，所述活动臂2枢转至其轴线垂直于转轴3的轴线时(如图1 )，所述微动开关6的开关键7抵压住活动轴座4，并处于按下状态，此时微动开关6闭合。本技术实施例中，所述转轴3的轴线竖直，所述微动开关6是常开型开关，且 位于活动轴座4正上方。本技术实施例的工作方式如下在正常运行状态下，活动臂2枢转至平行于水平面(如图1 )，此时微动开关6闭合， 微动开关6的开关键7抵压住活动轴座4，并处于按下状态，此时微动开关6向控制电路输 出上电信号，控制电路控制转臂驱动电机驱动活动轴座4转动,或者控制电路控制与机架I 相连设备的运行。当活动臂2受到向上的外力作用时，活动臂2即向上枢转，使得微动开关6的开关 键7与活动轴座4分离(如图2)，此时微动开关6开路，微动开关6的开关键7处于松开状 态，此时微动开关6向控制电路输出断电信号，控制电路随即进入保护模式，使相关驱动电 机停止运行，活动轴座4及活动臂2也随即停止绕转轴3的轴线转动；当操作人员遇到紧急情况时，施力向上抬起活动臂12，使活动臂2向上枢转，使得 微动开关6的开关键7与活动轴座4分尚(如图2),此时微动开关6开路,微动开关6的开 关键7处于松开状态，此时微动开关6向控制电路输出断电信号，控制电路随即进入保护模 式，使相关驱动电机停止运行，活动轴座4及活动臂2也随即停止绕转轴3的轴线转动。本技术实施例解决了轴在连续运转同时可以紧急停机的问题，受到外力影响 时可以立即输出断电信号让设备停机，特别适合用作医用设备的平衡臂，比如用作牙科治 疗机的平衡臂。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全型医用转臂装置，该装置包括机架、转轴、活动臂；所述转轴安装在机架上，转轴上设有一绕其轴线转动的活动轴座；该装置还包括用于驱动活动轴座转动的转臂驱动电机，及用于控制转臂驱动电机运行的转臂控制电路；所述活动臂枢设于活动轴座上，其枢转轴线垂直于转轴的轴线；其特征在于：所述活动臂上固定有一微动开关；所述微动开关接入转臂控制电路，微动开关的开关键正对活动轴座；所述活动臂能枢转至微动开关的开关键与活动轴座分离，并能枢转至微动开关的开关键抵压住活动轴座，使得微动开关的开关键处于按下状态。

【技术特征摘要】
1.一种安全型医用转臂装置，该装置包括机架、转轴、活动臂； 所述转轴安装在机架上，转轴上设有一绕其轴线转动的活动轴座； 该装置还包括用于驱动活动轴座转动的转臂驱动电机，及用于控制转臂驱动电机运行的转臂控制电路； 所述活动臂枢设于活动轴座上，其枢转轴线垂直于转轴的轴线； 其特征在于所述活动臂上固定有一微动开关； 所述微动开关接入转臂控制电路，微动开关的开关键正对活动轴座； 所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭咏梅，张利军，钱志青，
申请(专利权)人：上海森徳科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：