实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置。本实用新型专利技术包括输入机构、两个以上的分流机构、设置于输入机构和分流机构间的分拣机构以及设置于分拣机构下端的控制机构；本实用新型专利技术则可用于自动送达商品传送过程中，实现货物自动归类、存储和货物按需求配送。对多个不同类型物品进行分拣和集成控制，无需人工干预，在多个传感器的检测下，保障装置的稳定准确运行。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置
本技术涉及一种实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置。
技术介绍
在物流输送领域，目前现有的技术是应用无线射频识别技术来完成对输送物 品在仓储过程中的编码识别，然后识别后的物品仍然需要经过人工控制或干预进入各分选 输送带，再由输送小车送至合适存储区域。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可全自动控制的实时响应购物指令 自动送达商品入户智能分拣分流装置。本技术采用如下技术方案本技术包括输入机构、两个以上的分流机构、设置于输入机构和分流机构间 的分拣机构以及设置于分拣机构下端的控制机构；所述输入机构由输入管道、第一输入管道起落阀板、第二输入管道起落阀板以及 用于控制第一输入管道起落阀板、第二输入管道起落阀板升降的输入管道伸缩气动杆组 成，所述输入管道的输入端水平高度高于输出端且输入管道与水平的角度为15 45°，所 述输出端与分拣机构相连通，所述第一输入管道起落阀板和第二输入管道起落阀板插装于 输入管道上的第一输入管道限位插槽和第二输入管道限位插槽内且在输入管道内形成分 流缓冲区域，所述输入管道伸缩气动杆的气管上设置有用于控制其起落的电磁阀；所述分流机构包括相互连通的输出管道、螺旋仓储通道和分流管道，所述输出管 道的输入端水平高度高于输出端且输入管道与水平的角度为15 45°，所述输入端与分 拣机构相连通，所述输出端与螺旋仓储通道相连通；螺旋仓储通道的输入端水平高度高于 输出端；所述分流管道的输入端与螺旋仓储通道的输出端相连通，所述分流管道的输入端 水平高度高于输出端且分流管道与水平的角度为15 45°，所述分流管道上设置有第一 分流机构限位插槽和第二分流机构限位插槽，所述第一分流机构限位插槽和第二分流管道 限位插槽内分别插装有第一分流管道起落阀板和第二分流管道起落阀板且在分流管道内 形成分流缓冲区域，所述第一分流管道起落阀板和第二分流管道起落阀板下端与分流管道 伸缩气动杆的伸缩杆固定连接，所述分流管道伸缩气动杆的气管上设置有用于控制其起落 的电磁阀；所述控制机构由带有减速机的电机以及电机的电机输出轴组成；所述分拣机构由分拣机构壳体、旋转格栅、分拣机构起落阀板限位槽、嵌置于分拣 机构起落阀板限位槽的槽轨内的分拣机构起落阀板以及固定于分拣机构壳体下端的内部 设置有分拣机构伸缩气动杆的驱动舱，所述分拣机构壳体固定于电机上端，所述电机输出 轴穿过分拣机构壳体中心的轴孔后与旋转格栅固定连接，所述分拣机构壳体圆周设置有三 个以上的第一物料传输口，所述第一物料传输口分别与输出管道的输入端和输入管道的输 出端相连接，所述分拣机构起落阀板限位槽设置有与第一物料传输口相适配的第二物料传输口，所述旋转格栅内设置有与第二物料传输口相适配的分拣栅片，所述分拣栅片内设置有簧片1，所述分拣机构壳体上对应分拣栅片设置有射频读写器1，所述分拣机构起落阀板下端与分拣机构伸缩气动杆固定连接，所述分拣机构伸缩气动杆上设置有用于控制其起落的电磁阀I。所述第一物料传输口为8个，所述输出管道为7个。所述电磁阀、电磁阀以及电磁阀的型号为VFA5520。所述射频读写器的型号为无源定向读写器JRD2000。本技术的积极效果如下本技术则可用于自动送达商品传送过程中，实现货物自动归类、存储和货物按需求配送。对多个不同类型物品进行分拣和集成控制，无需人工干预，在多个传感器的检测下，保障装置的稳定准确运行。附图说明附图1为本技术结构示意图。附图2为本技术输入机构和分流机构结构示意图。附图3为本技术分拣机构结构示意图。附图4为本技术附图3的A部放大示意图。附图5为本技术分拣机构俯视状态结构示意图。附图6为本技术附图5的B部放大示意图。附图7为本技术结构驱动舱示意图。附图8为本技术附图7的C部放大示意图。具体实施方式如附图1-8所示，为本技术的一个实施例，其包括输入机构1、7个的分流机构 2、设置于输入机构I和分流机构2间的分拣机构3以及设置于分拣机构3下端的控制机构 4 ；所述输入机构I由输入管道1-1、第一输入管道起落阀板1-2、第二输入管道起落阀板1-3以及用于控制第一输入管道起落阀板1-2、第二输入管道起落阀板1-3升降的输入管道伸缩气动杆1-4组成，所述输入管道1-1的输入端水平高度高于输出端且输入管道1-1 与水平的角度为15 45°，所述输出端与分拣机构3相连通，所述第一输入管道起落阀板1-2和第二输入管道起落阀板1-3插装于输入管道1-1上的第一输入管道限位插槽和第二输入管道限位插槽内且在输入管道1-1内形成分流缓冲区域1-5，所述输入管道伸缩气动杆1-4的气管上设置有用于控制其起落的电磁阀1-6 ；所述分流机构2包括相互连通的输出管道2-1、螺旋仓储通道2-2和分流管道2-3，所述输出管道2-1的输入端水平高度高于输出端且输入管道2-1与水平的角度为 15 45°，所述输入端与分拣机构3相连通，所述输出端与螺旋仓储通道2-2相连通；螺旋仓储通道2-2的输入端水平高度高于输出端；所述分流管道2-3的输入端与螺旋仓储通道2-2的输出端相连通，所述分流管道2-3的输入端水平高度高于输出端且分流管道2-3与水平的角度为15 45°，所述分流管道2-3上设置有第一分流机构限位插槽和第二分流机构限位插槽，所述第一分流机构限位插槽和第二分流管道限位插槽内分别插装有第一分 流管道起落阀板2-4和第二分流管道起落阀板2-5且在分流管道2-3内形成分流缓冲区域2-6，所述第一分流管道起落阀板2-4和第二分流管道起落阀板2-5下端与分流管道伸缩气 动杆2-7的伸缩杆固定连接，所述分流管道伸缩气动杆2-7的气管上设置有用于控制其起 落的电磁阀2-8 ;所述控制机构4由带有减速机的电机4-1以及电机4-1的电机输出轴4-2 组成；所述分拣机构3由分拣机构壳体3-1、旋转格栅3-5、分拣机构起落阀板限位槽3-2、嵌置于分拣机构起落阀板限位槽3-2的槽轨内的分拣机构起落阀板3-3以及固定于分 拣机构壳体3-1下端的内部设置有分拣机构伸缩气动杆3-4的驱动舱3-6，所述分拣机构 壳体3-1固定于电机4-1上端,所述电机输出轴4-2穿过分拣机构壳体3-1中心的轴孔后 与旋转格栅3-5固定连接，所述分拣机构壳体3-1圆周设置有8个的第一物料传输口 3-7， 所述第一物料传输口 3-7分别与输出管道2-1的输入端和输入管道1-1的输出端相连接， 所述分拣机构起落阀板限位槽3-2设置有与第一物料传输口 3-7相适配的第二物料传输口3-8，所述旋转格栅3-5内设置有与第二物料传输口 3-8相适配的分拣栅片3-9，所述分拣栅 片3-9内设置有簧片3-10，所述分拣机构壳体3-1上对应分拣栅片3-9设置有射频读写器3-12，所述分拣机构起落阀板3-3下端与分拣机构伸缩气动杆3-4固定连接，所述分拣机构 伸缩气动杆3-4上设置有用于控制其起落的电磁阀3-11。第一物料传输口 3-7为8个，所述输出管道2-1为7个。当有载物器进入输入管道时，分流缓冲区域的对射式关电开关检测此区域有无载 物器停留，若有载物器停留，则继续在输入管道等待，若此区域无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置，其特征在于其包括输入机构（1）、两个以上的分流机构（2）、设置于输入机构（1）和分流机构（2）间的分拣机构（3）以及设置于分拣机构（3）下端的控制机构（4）；所述输入机构（1）由输入管道（1?1）、第一输入管道起落阀板（1?2）、第二输入管道起落阀板（1?3）以及用于控制第一输入管道起落阀板（1?2）、第二输入管道起落阀板（1?3）升降的输入管道伸缩气动杆（1?4）组成，所述输入管道（1?1）的输入端水平高度高于输出端且输入管道（1?1）与水平的角度为15～45°，所述输出端与分拣机构（3）相连通，所述第一输入管道起落阀板（1?2）和第二输入管道起落阀板（1?3）插装于输入管道（1?1）上的第一输入管道限位插槽和第二输入管道限位插槽内且在输入管道（1?1）内形成分流缓冲区域（1?5），所述输入管道伸缩气动杆（1?4）的气管上设置有用于控制其起落的电磁阀（1?6）；?所述分流机构（2）包括相互连通的输出管道（2?1）、螺旋仓储通道（2?2）和分流管道（2?3），所述输出管道（2?1）的输入端水平高度高于输出端且输入管道（2?1）与水平的角度为15～45°，所述输入端与分拣机构（3）相连通，所述输出端与螺旋仓储通道（2?2）相连通；螺旋仓储通道（2?2）的输入端水平高度高于输出端；所述分流管道（2?3）的输入端与螺旋仓储通道（2?2）的输出端相连通，所述分流管道（2?3）的输入端水平高度高于输出端且分流管道（2?3）与水平的角度为15～45°，所述分流管道（2?3）上设置有第一分流机构限位插槽和第二分流机构限位插槽，所述第一分流机构限位插槽和第二分流管道限位插槽内分别插装有第一分流管道起落阀板（2?4）和第二分流管道起落阀板（2?5）且在分流管道（2?3）内形成分流缓冲区域（2?6），所述第一分流管道起落阀板（2?4）和第二分流管道起落阀板（2?5）下端与分流管道伸缩气动杆（2?7）的伸缩杆固定连接，所述分流管道伸缩气动杆（2?7）的气管上设置有用于控制其起落的电磁阀（2?8）；所述控制机构（4）由带有减速机的电机（4?1）以及电机（4?1）的电机输出轴（4?2）组成；所述分拣机构（3）由分拣机构壳体（3?1）、旋转格栅（3?5）、分拣机构起落阀板限位槽（3?2）、嵌置于分拣机构起落阀板限位槽（3?2）的槽轨内的分拣机构起落阀板（3?3）以及固定于分拣机构壳体（3?1）下端的内部设置有分拣机构伸缩气动杆（3?4）的驱动舱（3?6），所述分拣机构壳体（3?1）固定于电机（4?1）上端，所述电机输出轴（4?2）穿过分拣机构壳体（3?1）中心的轴孔后与旋转格栅（3?5）固定连接，所述分拣机构壳体（3?1）圆周设置有三个以上的第一物料传输口（3?7），所述第一物料传输口（3?7）分别与输出管道（2?1）的输入端和输入管道（1?1）的输出端相连接，所述分拣机构起落阀板限位槽（3?2）设置有与第一物料传输口（3?7）相适配的第二物料传输口（3?8），所述旋转格栅（3?5）内设置有与第二物料传输口（3?8）相适配的分拣栅片（3?9），所述分拣栅片（3?9）内设置有簧片（3?10），所述分拣机构壳体（3?1）上对应分拣栅片（3?9）设置有射频读写器（3?12），所述分拣机构起落阀板（3?3）下端与分拣机构伸缩气动杆（3?4）固定连接，所述分拣机构伸缩气动杆（3?4）上设置有用于控制其起落的电磁阀（3?11）。...

【技术特征摘要】
1.一种实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置，其特征在于其包括输入机构(I)、两个以上的分流机构(2)、设置于输入机构(I)和分流机构(2)间的分拣机构(3)以及设置于分拣机构(3)下端的控制机构(4)； 所述输入机构(I)由输入管道(1-1)、第一输入管道起落阀板(1-2)、第二输入管道起落阀板(1-3)以及用于控制第一输入管道起落阀板(1-2)、第二输入管道起落阀板(1-3)升降的输入管道伸缩气动杆(1-4)组成，所述输入管道(1-1)的输入端水平高度高于输出端且输入管道(1-1)与水平的角度为15 45°，所述输出端与分拣机构(3)相连通，所述第一输入管道起落阀板(1-2)和第二输入管道起落阀板(1-3)插装于输入管道(1-1)上的第一输入管道限位插槽和第二输入管道限位插槽内且在输入管道(1-1)内形成分流缓冲区域(1-5)，所述输入管道伸缩气动杆(1-4)的气管上设置有用于控制其起落的电磁阀(1-6)； 所述分流机构(2)包括相互连通的输出管道(2-1)、螺旋仓储通道(2-2)和分流管道(2-3)，所述输出管道(2-1)的输入端水平高度高于输出端且输入管道(2-1)与水平的角度为15 45°，所述输入端与分拣机构(3)相连通，所述输出端与螺旋仓储通道(2-2)相连通；螺旋仓储通道(2-2)的输入端水平高度高于输出端；所述分流管道(2-3)的输入端与螺旋仓储通道(2-2)的输出端相连通，所述分流管道(2-3)的输入端水平高度高于输出端且分流管道(2-3)与水平的角度为15 45°，所述分流管道(2-3)上设置有第一分流机构限位插槽和第二分流机构限位插槽，所述第一分流机构限位插槽和第二分流管道限位插槽内分别插装有第一分流管道起落阀板(2-4)和第二分流管道起落阀板(2-5)且在分流管道(2-3 )内形成分流缓冲区域(2-6 )，所述第一分流管道起落阀板(2-4 )和第二分流管道起落阀板(2-5)下端与分流管道伸缩气动杆(2-7)的伸缩杆固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢鹰，
申请(专利权)人：卢鹰，
类型：实用新型
国别省市：