【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种简易机器人产品的下肢结构。技术背景现有机器人下肢结构使用多台舵机协同运行，实现机器人行走时移动身体重心配合行走，这种结构过于复杂价格高昂不利于普及，因此完全有必要对现有技术加以改进。
技术实现思路
本技术的目的，在于简化机器人下肢结构。提供一种简易的机器人下肢结构。本技术的技术方案如下腿与脚连接，其特征在于腿由连杆成若干平行四边形连接构成，通过腿运动变形驱动脚运动。使用平行四边形的运动变形特性，腿迈步运动变形后相对于变形前的腿形状发生变化，相对于变形前的腿产生了凸出和凹陷，通过腿迈步过程中运动变形产生的相对凸出和凹陷来驱动脚运动，实现腿迈步运动时联动脚运动，将机器人身体重心移到脚上和腿收步后将身体重心移回，同时通过平行四边形的特性保持脚底面与地面平行，使行走中的机器人身体保持平衡。其中，腿可以由连杆成壹个平行四边形结构构成也可以由连杆成多个平行四边形组合结构构成。行走时，在迈步过程中，成平行四边形结构构成的腿运动变形，产生相对凸出，凸出部分驱动脚围绕腿与脚连接处运动，将机器人身体重心移到脚上，收步后相对凸出消失，身体重心移回。使用以上结构的双下肢协...
【技术保护点】
一种机器人下肢结构，腿与脚连接，其特征在于：腿由连杆成若干平行四边形连接构成，站立时，腿部无凸出，迈步后，腿部运动变形，相对站立时产生了凸出，凸出部分驱动脚围绕腿与脚连接处运动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人下肢结构，腿与脚连接，其特征在于腿由连杆成若干平行四边形连接构成，站立时，腿...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。