温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型提供一种机器人下肢结构，腿与脚连接，其特征在于：腿由连杆成若干平行四边形连接构成，通过腿运动变形驱动脚运。实现腿迈步运动时联动脚运动，在腿迈步时将机器人身体重心移到脚上和腿收步后将身体重心移回。...
该专利属于李川涛所有，仅供学习研究参考，未经过李川涛授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。