一种用于专用车改装的底盘控制器制造技术

本实用新型专利技术的用于专用车改装的底盘控制器，包括外壳和电路部分，特征在于：电路部分包括微处理器、电源模块和时钟电路，微处理器的输入接口连接有开关量检测电路和模拟量检测电路；微处理器的输出接口连接有第一CAN驱动模块、第二CAN驱动模块和功率驱动模块和用于驱动电磁阀负载的功率驱动模块。本实用新型专利技术底盘控制器采用了成熟的设计方案、丰富的硬件接口和强大的程序库支持，整车企业可以迅速响应改装企业对车辆的控制需求，并针对专用车使用要求特殊、批量小的特点制定了个性化的解决方案。改装企业通过底盘控制器即可完成对汽车的控制，避免了过去需要通过接线来实现相关操作的繁琐、功能单一，以及由此所带来的对线束质量和整车质量的不确定性影响。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种用于专用车改装的底盘控制器
本技术涉及一种用于专用车改装的底盘控制器，更具体的说，尤其涉及一种 便于专用车升级和改装且不会对其造成不确定影响的底盘控制器。
技术介绍
整车厂生产的商用车底盘往往是不具备直接使用价值的“裸车”，需要经过专门的 改装才能具备承担运输或者特种作业的能力。作为一个汽车生产大国，专用车改装行业的 发展非常重要。国外在这一领域里经过多年的发展已经非常先进，尤其在底盘控制器方面， MAN和VOLVO等公司的相关产品都已经有很多年的成熟的使用经验。虽然我国专用车在产量上已具备相当规模，但多数是劳动密集型的中低技术含量 的产品，如半挂车、自卸车，一些技术含量较高的产品及关键零部件则仍需进口。同时该行 业里的乱改装和违规改装造成车辆不能正常使用、影响安全甚至自燃的情况时有发生。如 果整车生产企业能够利用自己的技术优势，在改装企业和底盘之间建立一个支持改装的控 制器产品，并将用户对汽车常用的控制需求以接口的形式提供给改装企业，则可以确保改 装企业在对车辆原有的电气系统作最少改动或不改动的情况下，完成其专用车的生产任 务。本技术提出的一种底盘控制器采用了先进的开发方法和设计思想，就是专门针对 这种应用而开发的。
技术实现思路
本技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种便于专用车升级和改装且 不会对其造成不确定影响的底盘控制器。本技术的用于专用车改装的底盘控制器，包括起固定和保护作用的外壳以及 设置于外壳内的电路部分，其特别之处在于所述电路部分包括微处理器、电源模块和时钟 电路，所述微处理器的输入端连接有开关量检测电路和模拟量检测电路；微处理器的输出 端连接有与外部设备通讯的第一 CAN驱动模块、第二 CAN驱动模块以及驱使动力设备进行 工作的功率驱动模块。外壳起到对内部电路的固定和保护作用，微处理器实现信号采集、数据运算和控 制输出的功能；电源模块用于提供工作所必须的电能，时钟电路用于提供微处理器工作所 必须的脉冲信号。底盘控制器通过开关量检测电路和模拟量检测电路可分别实现对开关量 和模拟量的检测；底盘控制器通过两个CAN驱动模块可实现与外围设备的CAN总线通讯， 以便接收和传递接收到的数据信息；通过功率驱动模块可实现对外部动力设备的驱动和控 制。通过底盘控制器上的两个CAN驱动模块即可实现对专用车的升级改造，避免了乱改电 路所引发的事故。本技术的用于专用车改装的底盘控制器，所述微控制器通过第一 CAN驱动模 块与专用车上装控制部分相通讯，通过第二 CAN驱动模块与ECU控制器和ABS控制器相通 讯。底盘控制器可以将E⑶、ABS控制器采集的底盘数据进行接收，然后上传至专用车上装控制部分；也可以将专用车上装控制部分发出的控制信号进行接收，在发送至E⑶、ABS控 制器，进行控制指令的操作。在这种架构下，可以说专用车上装控制部分与底盘之间的通讯 是通过底盘控制器进行过桥的，或者说底盘控制器在这里相当于一个网关。本技术的用于专用车改装的底盘控制器，所述微处理器采用型号为 mc9sl2xepl00的芯片，电源模块采用型号为TLE4473G的电源管理芯片，功率驱动模块采用 型号为TLE6216的芯片。mc9sl2x印100的芯片为16位汽车用双核控制器，主频为40MHz， 具有IMb的Flash存储器，易于满足控制要求。TLE4473G芯片为ST公司专为发动机E⑶开 发的集成电源管理芯片；TLE6216芯片为无触点开关芯片，具有5A的驱动能力。本技术的用于专用车改装的底盘控制器，所述开关量检测电路包括4路高电 平有效开关量输入电路和2路低电平有效开关量输入电路；所述功率驱动模块包括4路高 边功率驱动电路和2路低边功率驱动电路。本技术的用于专用车改装的底盘控制器，所述第一 CAN驱动模块和第二 CAN 驱动模块为符合ISO 11898物理层标准的CAN通讯电路，波特率分别是250Kb/s和500Kb/So本技术的用于专用车改装的底盘控制器，所述外壳上设置有进行状态指示的 电源指示灯、通讯指示灯和ERROR指示灯，外壳的材料为ABS工程塑料。本技术的有益效果是本技术的用于专用车改装的底盘控制器存在以下 优点(I)改变了过去改装企业依靠从车上剥皮接线来进行电气系统改装的现状，改 装企业只要提出技术要求，就可以在约定的时间内获得符合其技术要求的底盘，改装企业 只要将自身的电气控制系统和底盘上的专用车改装的底盘控制器(Specified Vehicle Refitting Control Unit,可以简称SRCU)进行对插即可,从而使改装企业能够获得对车辆 较复杂的控制策略。(2)本技术的用于专用车改装的底盘控制器，本身具备一定的智能控制功能， 能够对上装的控制策略进行分析决策，只执行正确的控制命令，对错误命令则忽略并报错， 杜绝了用户不当操作造成的车辆损坏或者危险情况的发生。(3)根据SAE J1939协议，上装能够通过特定的控制消息对发动机进行转速和扭矩 控制，以在对发动机工作有特殊要求的工况下实现对发动机的精确控制，这在之前是很难 实现的。(4)本技术的底盘控制器，用户能够将开关信号输入给该控制器，以实现特定 的功能，比如实现发动机远程起、停控制，操作车上的电磁阀等执行器。本技术底盘控制器采用了成熟的设计方案、丰富的硬件接口和强大的程序库 支持，整车企业可以迅速响应改装企业对车辆的控制需求，并针对专用车使用要求特殊、批 量小的特点制定了个性化的解决方案。改装企业通过底盘控制器即可完成对汽车的控制， 避免了过去需要通过剥线来实现相关操作的繁琐以及由此所带来的对线束质量和整车质 量的不确定性影响。本技术的用于专用车改装的底盘控制器，具有电路结构合理、有益 效果显著和便于应用推广的优点。附图说明图1为本技术的底盘控制器的电路原理框图；图2为微处理器为mc9S12x印100芯片时的底盘控制器的电路原理图；图3为本技术的底盘控制器的外部结构示意图；图4为本技术的底盘控制器的应用原理图。图中I微处理器，2电源模块，3开关量检测电路，4模拟量检测电路，5时钟电路， 6功率驱动模块，7第一 CAN驱动模块，8第二 CAN驱动模块，9电源指示灯，10通讯指示灯， 11 ERROR指示灯，12外壳，13电缆接头，14固定螺钉，15专用车上装控制部分，16 ECU控制器，17 ABS控制器。具体实施方式以下结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，给出了本技术的底盘控制器的电路原理框图，其包括微处理器1、电源模块2、开关量检测电路3、模拟量检测电路4、时钟电路5、功率驱动模块6、第一 CAN 驱动模块7和第二 CAN驱动模块8 ;所示的微处理器实现信号采集、数据运算和控制输出的作用，开关量检测电路3和模拟量检测电路4与微处理器I的信号采集端口相连接，以便分别实现开关量和模拟量的信号采集。电源模块2和时钟电路5分别用于提供电能和微处理器I工作所必须的脉冲信号。第一 CAN驱动模块7、第二 CAN驱动模块8均与微处理器I的数据端口相连接，底盘控制器通过两CAN驱动模块可分别实现与专用车上装控制部分15和 E⑶控制器16和A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于专用车改装的底盘控制器，包括起固定和保护作用的外壳（12）以及设置于外壳内的电路部分，其特征在于：所述电路部分包括微处理器（1）、电源模块（2）和时钟电路（5），所述微处理器的输入端连接有开关量检测电路（3）和模拟量检测电路（4）；微处理器的输出端连接有与外部设备通讯的第一CAN驱动模块（7）、第二CAN驱动模块（8）以及驱使动力设备进行工作的功率驱动模块（6）。

【技术特征摘要】
1.一种用于专用车改装的底盘控制器，包括起固定和保护作用的外壳(12)以及设置于外壳内的电路部分，其特征在于所述电路部分包括微处理器(I)、电源模块(2)和时钟电路(5)，所述微处理器的输入端连接有开关量检测电路(3)和模拟量检测电路(4);微处理器的输出端连接有与外部设备通讯的第一 CAN驱动模块(7)、第二 CAN驱动模块(8)以及驱使动力设备进行工作的功率驱动模块(6 )。2.根据权利要求1所述的用于专用车改装的底盘控制器，其特征在于所述微控制器(I)通过第一 CAN驱动模块(7)与专用车上装控制部分(15)相通讯，通过第二 CAN驱动模块(8)与ECU控制器(16)和ABS控制器(17)相通讯。3.根据权利要求1或2所述的用于专用车改装的底盘控制器，其特征在于所述微处理器(I)采用型号为mc9sl2x印100的芯片，电源模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：营健，田磊，郭鹏，赵玉超，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：实用新型
国别省市：