【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人,更具体地说,涉及一种用于机器人的磁性夹具和使用该夹具的机器人系统。
技术介绍
在码垛行业,经常需要将数百个铁罐或瓶子整层码放、拆垛。通常情况下,是由码垛机安装电磁铁来实现。机器人受负载限制,对于整层,无法采用堆垛机上沉重的电磁铁。此外堆垛机、电磁铁造价和维护成本都相对过高。
技术实现思路
针对上述技术问题,本技术提出了一种简单有效的用于机器人的磁性夹具,包括外框、与所述外框相连的隔板、和基本平行于所述隔板并位于所述隔板和所述外框之间的磁板,所述磁板经由驱动组件连接在所述外框上并可以朝向或远离所述隔板移动,所述磁板包含永磁体。在一种实施方式中,所述磁性夹具还包括连接在所述外框上并可穿过所述隔板以吸取和释放隔纸的隔纸抓取器。在一种实施方式中,所述隔纸抓取器包括吸盘,所述吸盘经由驱动装置连接在所述外框上以可朝向或远离所述隔板移动。在一种实施方式中,所述磁性夹具还包括连接在所述外框和所述隔板之间用于加强所述隔板的加强筋。在一种实施方式中,所述磁板包括用于将所述磁板连接至所述驱动组件的连接板、排布于所述连接板上的一个或多个永磁体磁片、和用于封装所述一个或多个 ...
【技术保护点】
一种磁性夹具,其特征是,所述磁性夹具包括外框、与所述外框相连的隔板、和基本平行于所述隔板并位于所述隔板和所述外框之间的磁板,所述磁板经由驱动组件连接在所述外框上并可以朝向或远离所述隔板移动,所述磁板包含永磁体。
【技术特征摘要】
1.一种磁性夹具,其特征是,所述磁性夹具包括外框、与所述外框相连的隔板、和基本平行于所述隔板并位于所述隔板和所述外框之间的磁板,所述磁板经由驱动组件连接在所述外框上并可以朝向或远离所述隔板移动,所述磁板包含永磁体。2.如权利要求1所述的磁性夹具,其特征是,所述磁性夹具还包括连接在所述外框上并可穿过所述隔板以吸取和释放隔纸的隔纸抓取器。3.如权利要求2所述的磁性夹具,其特征是,所述隔纸抓取器包括吸盘,所述吸盘经由驱动装置连接在所述外框上以可朝向或远离所述隔板移动。4.如权利要求1至3中任一项所述的磁性夹具,其特征是,所述磁性夹具还包括连接在所述外框和所述隔板之间用于加强所述隔板的加强筋。5.如权利要求1至3中任一项所述的磁性夹具,其特征是,所述磁板包括用于将所述磁板连接至所述驱动组件的连接板、排布于所述连接板上的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄磊,杨海,薛振框,王建疆,
申请(专利权)人:ABB技术有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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