一种自动刮胶机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动刮胶机构，包括磁性夹具输送机构，所述磁性夹具输送机构的一侧设置有点胶刮胶机构，所述点胶刮胶机构旁设置有清洁滚轮机构，所述磁性夹具输送机构的另一侧设置有夹具机械臂机构，所述夹具机械臂机构的前后任一侧设置有一料盘输送机构，所述料盘输送机构包括料盘和料盘内设置的料盘夹具，所述夹具机械臂机构的前后另一侧架设有工件检测装置；通过设置的点胶刮胶机构，在点胶头点胶的同时利用刮胶板将胶水刮开，将多余的胶水刮去，设置有清洁滚轮机构，在刮胶的同时利用清洁滚轮机构将多余胶水擦去，一个工序完成了点胶刮胶擦拭三个步骤，一次能加工完一个夹具的工件，提高了加工的效率。

An automatic scraping mechanism

The invention discloses an automatic scraping mechanism comprises a magnetic clamp conveying mechanism, one side of the magnetic fixture conveying mechanism is arranged frictioning the dispensing mechanism, dispensing mechanism is arranged beside the scraping roller cleaning mechanism, on the other side of the magnetic fixture conveying mechanism is provided with a clamp mechanism of mechanical arm, before and after the clamp arm the mechanism of either side is provided with a tray conveying mechanism, wherein the tray conveying mechanism comprises a tray tray and tray fixture set, before and after the clamp manipulator on the other side is provided with a workpiece detecting device; by setting the scraping mechanism in dispensing, dispensing and dispensing head using glue scraping plate scratch, scrape excess glue, is provided with a cleaning roller mechanism, in scraping while using the cleaning roller mechanism will wipe away excess glue, a complete process. Glue spreading wipe three steps, one can finish a workpiece fixture, improve processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子元件制造领域，尤其涉及一种自动刮胶机构。
技术介绍
在电子元器件组装过程中，点胶是一道必须的工序，在线圈组装時先在线圈下底面进行点胶定位，然后需要在线圈的上表面点胶固定线圈与外壳，由于点胶后有多余胶水溢出，所以需要进行刮胶将残余的胶水擦拭干净。由于线圈刮胶需要翻转线圈，所以目前的刮胶工序通常由手工完成，随着科技的进步，而越来越多精密产品的出现，对工作精度和工序时长也提出了更高的要求，还需要对点胶刮胶的质量和效果进行精确检测，从而耗费大量时间，针对越来越多电子产品产量大，交期短的要求，因此现行的刮胶工序严重影响整线的生产效率。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动翻转线圈，点胶与刮胶同步进行，点胶刮胶效率快、加工精度高的自动刮胶机构。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动刮胶机构，包括磁性夹具输送机构，所述磁性夹具输送机构的一侧设置有点胶刮胶机构，所述点胶刮胶机构旁设置有清洁滚轮机构，所述磁性夹具输送机构的另一侧设置有夹具机械臂机构，所述夹具机械臂机构的前后任一侧设置有一料盘输送机构，所述料盘输送机构包括料盘和料盘内设置的料盘夹具，所述夹具机械臂机构的前后另一侧架设有工件检测装置，所述工件检测装置设置在磁性夹具输送机构的上方。作为上述方案的进一步改进，所述点胶刮胶机构包括第一安装架，所述第一安装架上固定有点胶驱动气缸，所述点胶驱动气缸的活塞杆上设置有可上下运动的安装板，所述安装板上设置有刮胶槽，所述第一安装架上设置有点胶滑轨，所述点胶滑轨上滑动设置有点胶头，所述点胶头连接有胶水存储瓶，所述点胶头的前后两侧设置有刮胶板，所述点胶头和刮胶板位于所述刮胶槽的对应上方，所述刮胶槽的对应下方设置有磁性夹具固定座，所述点胶头和刮胶板工作时，所述刮胶槽下降至磁性夹具固定座上，所述点胶头和刮胶板在所述刮胶槽内前后滑动。作为上述方案的进一步改进，所述清洁滚轮机构包括第二安装架，所述第二安装架上设置有上料滚轮和废纸滚轮，所述第二安装架的一侧固定有滑动丝杠，所述滑动丝杠上通过套设的滚珠螺母连接有转轴安装架，所述转轴安装架上设置有清洁滚轮，所述清洁滚轮、上料滚轮和废纸滚轮上设置有清洁纸，所述转轴安装架可沿滑动丝杠滑动，且转轴安装架滑动時，所述清洁滚轮与所述磁性夹具固定座的上表面接触。作为上述方案的进一步改进，所述夹具机械臂机构包括机械臂滑轨，所述机械臂滑轨上滑动设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括三个并排等间距设置的机械夹爪，所述机械夹爪的下方并排设置的磁性夹具旋转座和料盘夹具旋转座，磁性夹具旋转座上设置有磁性夹具，料盘夹具旋转座上设置有料盘夹具，所述磁性夹具旋转座和料盘夹具旋转座相对旋转時，所述磁性夹具和料盘夹具相互扣合，所述料盘夹具旋转座旁设置有一料盘固定架，所述磁性夹具固定座、磁性夹具旋转座、料盘夹具旋转座与料盘固定架之间的距离与三个机械夹爪之间的距离相等，所述机械夹爪连接有驱动气缸。作为上述方案的进一步改进，所述磁性夹具输送机构包括两条并行的输送轨道，一条所述输送轨道与所述磁性夹具固定座连接，另一台输送轨道与所述磁性夹具旋转座连接，所述磁性夹具输送机构的末端设置有磁性夹具放置架。作为上述方案的进一步改进，所述料盘固定架上设置有料盘，所述料盘内设置有料盘夹具，所述料盘固定架的下方设置有料盘运动滑轨，所述料盘固定架滑动设置在所述料盘运动滑轨上，所述料盘输送机构包括两个输送皮带，所述两个输送皮带并排设置在所述料盘固定架旁，所述输送皮带的运动方向朝向料盘固定架。作为上述方案的进一步改进，磁性夹具旋转座和料盘夹具旋转座结构相同，均包括一夹具座，所述夹具座的左右两端均设置有旋转轴，所述旋转轴通过套设的轴承固定。作为上述方案的进一步改进，所述工件检测装置为CCD检测仪。作为上述方案的进一步改进，所述输送轨道末端设置有磁性夹具夹持机械臂。本专利技术的有益效果：本专利技术一种自动刮胶机构，通过设置的点胶刮胶机构，在点胶头点胶的同时利用刮胶板将胶水刮开，将多余的胶水刮去，设置有清洁滚轮机构，在刮胶的同时利用清洁滚轮机构将多余胶水擦去，一个工序完成了点胶刮胶擦拭三个步骤，一次能加工完一个夹具的工件，提高了加工的效率；利用磁性夹具旋转座和料盘夹具旋转座相对旋转，使得磁性夹具和料盘夹具扣合，工件被吸附翻转至磁性夹具内，无需人工进行翻转，大大提高了加工效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：图1为本专利技术较佳实施例结构示意图；图2为本专利技术较佳实施例结构示意图；图3为本专利技术较佳实施例点胶刮胶机构的结构示意图；图4为本专利技术较佳实施例清洁滚轮机构的结构示意图；图5为本专利技术较佳实施例磁性夹具旋转座和料盘夹具旋转座的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。参照图1至图5，一种自动刮胶机构，包括磁性夹具输送机构1，所述磁性夹具输送机构1的一侧设置有点胶刮胶机构2，所述点胶刮胶机构2旁设置有清洁滚轮机构3，所述磁性夹具输送机构1的另一侧设置有夹具机械臂机构4，所述夹具机械臂机构4的前后任一侧设置有一料盘输送机构5，所述夹具机械臂机构4的前后另一侧架设有工件检测装置6，所述工件检测装置6为CCD检测仪，所述工件检测装置6设置在磁性夹具输送机构1的上方。所述点胶刮胶机构2包括第一安装架9，所述第一安装架9上固定有点胶驱动气缸10，所述点胶驱动气缸10的活塞杆上设置有可上下运动的安装板11，所述安装板11的边沿设置有刮胶槽12，所述第一安装架9上设置有点胶滑轨13，所述点胶滑轨13上滑动设置有点胶头14，所述点胶头14连接有胶水存储瓶15，所述点胶头14的前后两侧设置有刮胶板16，所述点胶头14和刮胶板16位于所述刮胶槽12的对应上方，所述刮胶槽12的对应下方设置有磁性夹具固定座17，所述点胶头14和刮胶板16工作时，所述刮胶槽12下降至磁性夹具固定座17上，所述点胶头14和刮胶板16在所述刮胶槽12内前后滑动。所述清洁滚轮机构3包括第二安装架18，所述第二安装架18上设置有上料滚轮19和废纸滚轮20，所述第二安装架18的一侧固定有滑动丝杠21，所述滑动丝杠21上通过套设的滚珠螺母连接有转轴安装架22，所述转轴安装架22上设置有清洁滚轮23，所述清洁滚轮23、上料滚轮19和废纸滚轮20上设置有清洁纸24，所述转轴安装架22可沿滑动丝杠21滑动，且转轴安装架22滑动時，所述清洁滚轮23与所述磁性夹具固定座17的上表面接触。所述夹具机械臂机构4包括机械臂滑轨25，所述机械臂滑轨25上滑动设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括三个并排等间距设置的机械夹爪26，所述机械夹爪26的下方并排设置的磁性夹具旋转座27和料盘夹具旋转座28，磁性夹具旋转座27本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动刮胶机构，其特征在于：包括磁性夹具输送机构（1），所述磁性夹具输送机构（1）的一侧设置有点胶刮胶机构（2），所述点胶刮胶机构（2）旁设置有清洁滚轮机构（3），所述磁性夹具输送机构（1）的另一侧设置有夹具机械臂机构（4），所述夹具机械臂机构（4）的前后任一侧设置有一料盘输送机构（5），所述夹具机械臂机构（4）的前后另一侧架设有工件检测装置（6），所述工件检测装置（6）设置在磁性夹具输送机构（1）的上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动刮胶机构，其特征在于：包括磁性夹具输送机构（1），所述磁性夹具输送机构（1）的一侧设置有点胶刮胶机构（2），所述点胶刮胶机构（2）旁设置有清洁滚轮机构（3），所述磁性夹具输送机构（1）的另一侧设置有夹具机械臂机构（4），所述夹具机械臂机构（4）的前后任一侧设置有一料盘输送机构（5），所述夹具机械臂机构（4）的前后另一侧架设有工件检测装置（6），所述工件检测装置（6）设置在磁性夹具输送机构（1）的上方。2.根据权利要求1所述的自动刮胶机构，其特征在于：所述点胶刮胶机构（2）包括第一安装架（9），所述第一安装架（9）上固定有点胶驱动气缸（10），所述点胶驱动气缸（10）的活塞杆上设置有可上下运动的安装板（11），所述安装板（11）的边沿设置有刮胶槽（12），所述第一安装架（9）上设置有点胶滑轨（13），所述点胶滑轨（13）上滑动设置有点胶头（14），所述点胶头（14）连接有胶水存储瓶（15），所述点胶头（14）的前后两侧设置有刮胶板（16），所述点胶头（14）和刮胶板（16）位于所述刮胶槽（12）的对应上方，所述刮胶槽（12）的对应下方设置有磁性夹具固定座（17），所述点胶头（14）和刮胶板（16）工作时，所述刮胶槽（12）下降至磁性夹具固定座（17）上，所述点胶头（14）和刮胶板（16）在所述刮胶槽（12）内前后滑动。3.根据权利要求2所述的自动刮胶机构，其特征在于：所述清洁滚轮机构（3）包括第二安装架（18），所述第二安装架（18）上设置有上料滚轮（19）和废纸滚轮（20），所述第二安装架（18）的一侧固定有滑动丝杠（21），所述滑动丝杠（21）上通过套设的滚珠螺母连接有转轴安装架（22），所述转轴安装架（22）上设置有清洁滚轮（23），所述清洁滚轮（23）、上料滚轮（19）和废纸滚轮（20）上设置有清洁纸（24），所述转轴安装架（22）可沿滑动丝杠（21）滑动，且转轴安装架（22）滑动時，所述清洁滚轮（23）与所述磁性夹具固定座（17）的上表面接触。4.根据权利要求2所述的自动刮胶机构，其特征在于：所述夹具机械臂机...

【专利技术属性】
技术研发人员：文海勇，任显明，
申请(专利权)人：珠海市宏泰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44