【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，更具体地说，涉及一种组合式法兰及包含该法兰的机器人。
技术介绍
一般来说，在机械行业对产品进行机械加工时，部件加工工艺中会使用不同的刃具或工具。当采用同一个机器人或动力设备时，需要随时换装不同的加工工具。针对以上此类频繁换装工具或夹具的问题，目前的机床上采用圆锥形雌雄法兰，当雄法兰插入雌法兰内后，由人工操作按钮使雌法兰内的驱动装置驱动雌法兰内的伞形套合拢，从而抓住雄法兰上的拉钉螺栓，从而使雌雄法兰锁定。这种结构虽然易于定中，但是没有电路和/或气路的连接要求，并且锁定需要人工操作，因此不适于在机器人上应用。目前机器人行业采用一种圆柱型式的雌雄法兰，其中雄法兰部分是圆柱式，在圆柱的表面嵌入了若干个可以被动押入的钢柱，钢柱的外露端是球面，此钢柱可由雄圆柱的内部驱动装置驱动，使钢柱可以伸缩，而在雌的圆筒部分的表面有对应的凹形弧槽。当雄的圆柱插入雌的圆筒内时，由圆柱和圆筒的表面约束保证中心定位，同时雄的圆柱内的驱动装置使钢柱伸出，使钢柱的球面顶入圆弧凹槽内，从而保证雌雄锁定。在圆柱和圆筒的端面有气和电的连接接口。此工具结构复杂，成本高，重量重。但是由于成...
【技术保护点】
一种组合式法兰，包括第一部分和可与所述第一部分接合的第二部分，所述第一部分包括楔形板，所述楔形板是至少彼此相邻的两个面在同一个方向上向内收拢而形成楔形的板，所述第二部分上对应地设置有可与所述楔形板接合的楔形槽。
【技术特征摘要】
1.一种组合式法兰，包括第一部分和可与所述第一部分接合的第二部分，所述第一部分包括楔形板，所述楔形板是至少彼此相邻的两个面在同一个方向上向内收拢而形成楔形的板，所述第二部分上对应地设置有可与所述楔形板接合的楔形槽。2.如权利要求1所述的组合式法兰，其中，所述第一部分上设置有第一导电触点，所述第二部分上设置有相应的第二导电触点，当所述楔形板和所述楔形槽完全接合时，所述第一导电触点可与第二导电触点接触以导通电路。3.如权利要求2所述的组合式法兰，其中，所述第一部分上设置有第一插头，所述第二部分上设置有相应的第二插头，当所述楔形板和所述楔形槽完全接合时，所述第一插头可与第二插头接触以导通气路。4.如权利要求1至3中任一项所述的组合式法兰，其中，所述第二部分上设置有用于在所述楔形板插入楔形槽之后压紧两者之间接合的压紧装置。5.如权利要求4所述的组合式法兰，其中，所述压紧装置包括驱动装置、可被所述驱动装置驱动旋转的转动轴、和设置在所述转动轴上的偏心轮，在所述楔形板完全插入所述楔形槽之后，所述驱动装置驱动所述转动轴旋转，从而带动其上的偏心轮压紧所述楔形板与楔形槽之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建疆，刘若愚，高一平，
申请(专利权)人：ABB技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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