一种微电网状态估计的方法技术

本发明专利技术提供一种微电网状态估计的方法，可以通过基于抗差估计的微电网电力系统模型，开展微电网电力系统状态估计，并进行了不良数据的检测与辨识。根据本发明专利技术提供的方法，基于模拟微电网的仿真环境测试结果表明，基于抗差估计的微电网电力系统模型能够获得较好的微电网状态估计结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于配电网自动化系统领域，尤其涉及一种微电网的状态估计方法。
技术介绍
在电カ
，电カ系统状态估计是能量管理系统的核心技术之一。它利用实时量测系统的冗余度来提高数据精度，自动排除电カ系统随机干扰所引起的错误信息，估计或预报电カ系统的运行状态(或軌道)。状态估计的
技术实现思路
主要涉及系统建模、状态估计、不良数据的检测与辨识等。其中，系统建模是将实际电カ系统网络进行数学描述，以便用于电カ系统状态估计。系统建模的好坏直接影响到状态估计的准确性和可靠性。但是现有的技术中尚没有很好的微电网的状态估计的方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供ー种微电网状态估计的方法，可以基于抗差估计的微电网电カ系统模型获得误差小的状态信息。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了，包括如下步骤 步骤一，建立一个基于抗差估计的微电网的状态估计模型加权最小ニ乘法的目标函数为J(X) = (z-h (X))tIT1 (z_h (x))式(1.1)其中，z = h(x)+V，z为所述微网中电气量的实时量测值，X为其状态变量，h(x)表示各h(x)表示各量测值的计算方程，V表示量测误差；『表示加权系数矩阵；步骤ニ 采用加权最小ニ乘法对上述状态估计模型求解，包括如下步骤步骤2. 1，设置状态估计模型中的状态变量的初始值，并对h(x)进行线性化处理假定系统状态量初始值为x(°)，首先对h(x)进行线性化处理，在x(°)附近对h(x)进行泰勒展开，略去高次项，可得如下方程式

【技术保护点】
一种微电网状态估计的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，建立一个基于抗差估计的微电网的状态估计模型：加权最小二乘法的目标函数为：J(x)=(z?h(x))TR?1(z?h(x))式（1.1）其中，z＝h(x)+v，z为所述微网中电气量的实时量测值，x为其状态变量，h(x)表示各h(x)表示各量测值的计算方程，v表示量测误差；R?1表示加权系数矩阵；步骤二，采用加权最小二乘法对上述状态估计模型求解，包括如下步骤：步骤2.1，设置状态估计模型中的状态变量的初始值，并对h(x)进行线性化处理：假定系统状态量初始值为x(0)，首先对h(x)进行线性化处理，在x(0)附近对h(x)进行泰勒展开，略去高次项，可得如下方程式：h(x)≈h(x(0))+H(x(0))Δx式（1.2）其中，Δx=x?x(0)，H(x(0))=∂h(x)∂(x)|x=x(0);步骤2.2，将方程式（1.2）代入目标函数式（1.1）中，获得目标函数式：J(x)=[Δz?H(x(0))Δx]TR?1[Δz?H(x(0))Δx]式（1.3）其中，Δz＝z?h(x(0))；步骤2.3，设置迭代次数计数器l，l＝0；步骤2.4，获得迭代方程式，并对迭代变量x(l+1)进行修正：欲求使目标函数J(x)最小的状态估计值根据目标函数式(1.3)，可有如下迭代方程：Δx(l)=[HT(x(l))R?1H(x(l))]?1HT(x(l))R?1[z?h(x(l))]式(1.4)x(l+1)=x(l)+Δx(l)式(1.5)步骤2.5，按照方程式(1.5)不断修正状态量，直到J(x)接近最小值，具体为：选取下述三个不等式中的一个，并判断其是否成立，|Δxi(l)|<ϵx|J(x(l))?J(x(l?1))|||Δxi(l)||∞<ϵa若所选取的不等式不成立，则使l=l+1，并转至步骤2.4；若所选取的不等式成立，则状态估计量并输出，量测量并输出。FDA00002647029500012.jpg,FDA00002647029500023.jpg,FDA00002647029500024.jpg...

【技术特征摘要】
1.一种微电网状态估计的方法，其特征在于，包括如下步骤 步骤一，建立一个基于抗差估计的微电网的状态估计模型 加权最小二乘法的目标函数为2.如权利要求1所述的一种微电网状态估计的方法，其特征在于，所述步骤2.4进一步包括 求取加权系统矩阵Q= Iq1, Q2,…，qj，其中，加权系...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐铭，黄颖祺，孔维聪，高亢，李艳，秦毅天，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，深圳微网能源管理系统实验室有限公司，
类型：发明
国别省市：